Mơmen xoắn tính tốn được xác định theo cơng thức sau: Tt = k.T = 2.37883,86 = 75767,72 (N.mm)
Tt 75 (N.m)
Với Tt = 75N.m và đường kính trục d12 = 26mm tra bảng 16.10a tài liệu [2] được kích thước cơ bản của trục nối vịng đàn hồi và kích thước cơ bản của vịng đàn hồi như sau:
+ Bảng thơng số kích thước cơ bản của nối trục vòng đàn hồi:
+ Bảng thơng số kích thước cơ bản của vịng đàn hồi:
Vì là bộ truyền xích tải, nên theo bảng 16.1 tài liệu [2]: k =2
Ứng suất dập của vịng đàn hồi xác định theo cơng thức trang 69 tài liệu [2]:
) ( 37 , 2 15 . 10 . 71 . 6 86 , 37883 . 2 . 2 . . . . . 2 3 0 MPa l d D Z T k c d = = = σ Ta thấy: σd <[ ]σd = (2÷4) MPa
Vậy: Vòng đàn hồi đủ điều kiện bền.
*THIẾT KẾ VỎ HỘP GIẢM TỐC: I. Tính kết cấu của vỏ hộp:
Vỏ hộp của hộp giảm tốc có nhiệm vụ đảm bảo vị trí tương đối giữa các chi tiết và bộ phận máy, tiếp nhận tải trọng do các chi tiết lắp trên vỏ truyền tới, đựng dầu bôi trơn, bảo vệ các chi tiết máy tránh bụi bặm.
Chỉ tiêu cơ bản của hộp giảm tốc là độ cứng cao và khối lượng nhỏ, vì vậy vật liệu nên dùng của hộp giảm tốc là GX15-32.
II. Kết cấu vỏ hộp giảm tốc: (theo bảng 18.1 tài liệu [2]):
Các kích thước chủ yếu của vỏ hộp: +Chiều dày: Thân hộp: δ =0,03.a+3 = 0,03.112 + 3 = 6,36 lấy δ = 8 mm Nắp hộp: δ1 =0,9.δ = 0,9.8 = 7,2 mm lấy δ1= 7 mm +Gân tăng cứng: Chiều dày: e=(0,8÷1)δ = 8 mm Chiều cao: h < 58 mm Độ dốc: 20 +Đường kính: Bulơng nền: d1 > 0,04.a + 10 = 0,04.112 + 10 =12,48 mm > 12 mm. Lấy d1 = 15 mm Bulông cạnh ổ: d2 = (0,2÷0,8)d1 = 10,5÷12 mm lấy d2 = 12 mm Bulơng ghép nắp bích và thân: d3 = (0,8÷0,9)d2 = 9,6÷10,8 mm. Lấy d3 = 10 mm Vít ghép nắp ổ: d4 = (0,6÷0,7)d2 = 7,2÷8,4 mm lấy d4 = 8 mm Vít ghép nắp cửa quan sát: d5 = (0,5÷0,6)d2 = 6÷7,2 mm Lấy d5 = 6 mm +Mặt bích ghép nắp và thân:
Lấy S3 = 18 mm
Chiều dày bích nắp hộp: S4 = (0,9÷1)S3 = 17 mm Bề rộng bích nắp và thân: K3 = K2 - (3÷5) = 36 mm +Đường kính gối trục:
Đường kính ngồi và tâm lỗ vít: D2, D3 tra theo bảng 18.2 tài liệu [2] Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ: K2 = E2 + R2 + (3÷5)
Tâm lỗ bulơng cạnh ổ: E2 = 1,6d2 = 19 mm => K2 = 19 + 16 + (3÷5) = 38÷40 mm lấy K2 = 40 mm
Khoảng cách từ tâm bulông cạnh ổ đến tâm ổ:
2
3
D C ≈
Sao cho k ≥ 1,2d2; k là khoảng cách từ tâm bulông đến mép lỗ:
Trục D D2 D3 D4 h d4 z I 62 75 90 52 8 M6 4 II 47 60 70 37 8 M6 4 III 62 75 90 52 8 M6 4 +Mặt đế hộp: (khi có phần lồi) S1 = (1,4÷1,7)d1 = 21÷25,5 mm lấy S1 = 24 mm S2 = (1÷1,1)d1 = 15÷16,5 mm lấy S2 = 16 mm +Bề rộng mặt đế hộp: k1 = 3.d1 = 45mm; q ≥ k1 + 2.δ = 53 mm Chọn q = 62 mm.
+Khe hở giữa các chi tiết:
Giữa bánh răng với thành trong hộp: ∆= 10 mm Giữa đỉnh bánh răng lớn với đáy hộp: ∆1= 40 mm Giữa mặt bên các bánh răng với nhau: ∆2= 10 mm +Số lượng bulông nền: Z = 6
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Trịnh Chất, Lê Văn Uyển – Tính tốn thiết kế hệ dẫn động cơ khí. Tập1. [2]. Trịnh Chất, Lê Văn Uyển – Tính tốn thiết kế hệ dẫn động cơ khí. Tập2. NXB Giáo dục. Hà Nội.
[3]. Nguyễn Trọng Hiệp – Chi tiết máy. Tập1;2. NXB Giáo dục. Hà Nội 1994.
[4]. Ninh Đức Tốn – Dung sai và lắp ghép. NXB Giáo dục. Hà Nội 2004.
[5]. Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm – Thiết kế chi tiết máy. NXB Giáo dục.
MỤC LỤC
Trang bìa.................................................................................................................1
Đầu đề đồ án...........................................................................................................2
Lời nói đầu..............................................................................................................3
PHẦN I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN............................4
I. Chọn động cơ điện...............................................................................................4
1. Xác định công suất trên trục động cơ điện..........................................................4
2. Số vòng quay sơ bộ của động cơ điện.................................................................5
II. Phân phối tỷ số truyền........................................................................................5
1. Tỷ số truyền........................................................................................................5
2. Phân tỷ số truyền của hệ dẫn động......................................................................5
3. Tính lại giá trị ung theo unh và uch trong hộp giảm tốc.........................................5
4. Xác định cơng suất, moment và số vịng quay trên các trục...............................6
PHẦN II: THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN................................................................8
A. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGỒI: Bộ truyền xích..........................................8
I. Chọn loại xích......................................................................................................8
II. Định số răng đĩa xích..........................................................................................8
III. Định bước xích..................................................................................................8
IV. Khoảng cách trục và số mắt xích......................................................................9
V. Kiểm nghiệm xích về độ bền.............................................................................9
VI. Đường kính vịng chia đĩa xích.......................................................................10
VII. Xác định lực tác dụng lên trục.......................................................................11
B. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRONG HỘP GIẢM TỐC...........11
I. Chọn vật liệu và xác định ứng suất cho phép....................................................11
II. Tính tốn bộ truyền cấp nhanh (bánh răng trụ răng nghiêng) .........................14
III. Tính tốn bộ truyền cấp chậm (bánh răng trụ răng nghiêng) .........................19
IV. Kiểm tra các điều kiện....................................................................................25
PHẦN III: THIẾT KẾ CÁC TRỤC, THEN, Ổ, KHỚP NỐI..................................27
A. THIẾT KẾ TRỤC............................................................................................27
I. Chọn vật liệu......................................................................................................27
II. Xác định tải trọng tác dụng lên các trục...........................................................27
III. Tính thiết kế trục.............................................................................................28
1. Xác định sơ bộ đường kính trục........................................................................28
2. Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực....................................29
3. Tính tốn thiết kế trục.......................................................................................32
a. Trục I: (trục vào của hộp giảm tốc)...................................................................32
b. Trục II: (trục trung gian của hộp giảm tốc).......................................................35
c. Trục III: (trục ra của hộp giảm tốc)…………………………………………...38
4. Tính kiểm nghiệm về độ bền mỏi…………………………………………….43
5. Kiểm nghiệm về độ bền của then......................................................................46
B. TÍNH TỐN CHỌN Ổ....................................................................................47
I. Trục I: (trục vào của hộp giảm tốc) ..................................................................47
II. Trục II: (trục trung gian của hộp giảm tốc) .....................................................49
III. Trục III: (trục ra của hộp giảm tốc).................................................................50
C. TÍNH TỐN CHỌN KHỚP NỐI....................................................................51
*THIẾT KẾ VỎ HỘP GIẢM TỐC......................................................................52
I. Tính kết cấu của vỏ hộp.....................................................................................52
II. Kết cấu vỏ hộp giảm tốc...................................................................................52
Tài liệu tham khảo.................................................................................................54
Mục lục.................................................................................................................55