CHƯƠNG 4 : THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG THANG CUỐN
4.3.2. Kết nối thiết bị cho hệ thống truyền động thang cuốn:
- Sơ đồ kết nối biến tần:
42
- Sơ đồ đi dây hệ thống thang cuốn:
Hình 4.7: Sơ đồ nối dây
4.3.3. Mơ hình hóa hệ thống truyền động thang cuốn:
Tính Moment khi tải trọng thay đổi 1000, 3000, 5000 (người/h). .9, 55 dc P T n Trong đó: T: Moment động cơ (N.m) n: tốc độ động cơ (vòng/phút)
43 Bảng 4.3: Moment động cơ khi tải trọng thay đổi
Tải trọng (người/h)
Công suất tải (kW) Công suất động cơ (kW) Moment (N.m) 1000 1 1,43 9,42 3000 3 4,29 28,26 5000 5,01 7,145 47,06 Mô phỏng matlab: - Điên áp: 380V -50Hz;
- Moment tối đa khi tải trọng là 5000 người/h: 47,46 N.m; - Vận tốc của động cơ: 1450 Vòng/phút;
- Động cơ trong matlab: 10HP (7,5 kW), 400V, 50Hz, 1450 RPM.
44
Hình 4.9: Đáp ứng Moment và tốc độ động cơ
Tốc độ cài đặt bằng định mức trong suốt quá trình hoạt động, moment bắt đầu thay đổi từ 5-10s khi cho tải trọng là 1000 (người/h), trong khoảng 10-15s thì moment đạt giá trị định mức tức tải trọng là 5000 (người/h), trong khoảng 15-20s moment đạt giá trị 50% định mức, trong khoảng 20-30 giá trị moment là 28,26 N.m tức tải trọng là 3000 (người/h).
45
4.3.4. Ghi nhận kết quả điều khiển tốc độ thang cuốn khi số lượng người lên thang cuốn có sự thay đổi cuốn có sự thay đổi
Theo kế quả mơ phỏng, nhận thấy: Khi số lượng người sử dụng thang cuốn thay đổi (moment thay đổi) hệ thống có hiện tượng dao động tốc độ, hệ thống đáp ứng ổn định lại tốc độ tùy thuộc vào mức độ thay đổi tải trọng.
Từ khoảng thời gian 5-10s thì hệ thống bắt đầu cho tải trọng 1000 (người/h) thì tốc độ thang cuốn vẫn đang quá độ và dao động khi thay đổi tải trọng, thời gian tốc độ bắt đầu ổn định bắt đầu ổn định khoảng 4s.
Từ khoảng thời gian 10-15s thì hệ thống thay tải trọng 1000 (người/h) thành 5000 (người/h) thì tốc độ thang cuốn dao động khoảng 1410 (vòng/phút) và mất khoảng 2s để ổn định lại.
Từ khoảng thời gian 15-20s thì hệ thống thay đổi moment đạt giá trị 50% định mức thì tốc độ thang cuốn dao động tăng lên khoảng 1465 (vòng/phút) và mất khoảng 1,6s để ổn định lại.
Từ khoảng thời gian 20-30s thì hệ thống thay đổi moment giá trị là 28,26 (N.m) tức tải trọng là 3000 (người/h) thì tốc độ thang cuốn dao động khoảng 1445 (vòng/phút) và mất khoảng 1s để ổn định lại.
Vậy khi tải trọng của hệ thống thay đổi càng nhiều thì mức độ dao động của hệ thống càng lớn và thời gian ổn định càng lâu.
46
KẾT LUẬN
Qua q trình thực hiện đồ án mơn truyền động này đã giúp chúng em có được những kiến thức hết sức hữu hiệu và hiểu thêm nhiều mặt về các loại động cơ và việc tính tốn và chọn loại động cơ cũng như biến tần phù hợp . Trong quá trình thực hiện,chúng em cũng mắc phải những thiếu sót. Chúng em mong Thầy và các bạn thơng cảm và có những ý kiến đóng góp để cho chúng em hồn thiện đồ án này hơn cũng như trau dồi thêm nhiều kiến thức mới.
47
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Lý thuyết điều khiển tự động - 2016 - Nguyễn Phương Hà.
2. Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm - Thiết kế chi tiết máy - Nhà xuất bản giáo dục. 3. Trịnh Chất - Cơ sở thiết kế máy, chi tiết máy - Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật ,1998. 4. Giáo trình Điện cơng nghiệp, NXB Xây dựng.