4.1. MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƢỢNG HỆ THỐNG:
4.1.2 Cấu trúc các khối chi tiết trong sơ đồ
Thông số động cơ
Bảng 4.1. Thông số động cơ
Thông số Giá trị
Công suất danh định PN 3kW
Điện áp danh định UN 220V Tần số danh định fN 50Hz Số đôi cực pc 2 Điện trở stator Rs 2.89 Điện trở rôto Rr 2.39 Điện cảm từ hoá Lm 0.214H Mơmen qn tính J 0.005 kgm2 Điện cảm stator Ls 0,225H Điện cảm rôto Lr 0,225H
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Khối bảng chọn
Mục đích: Khối có chức năng lựa chọn véctơ đóng cắt tối ƣu và phát xung mở van nghịch lƣu của biến tần nguốn áp
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Bảng tra khi Flux = 1
Bảng tra khi Flux = -1 Khối tính sector
Mục đích: Chức năng của khối là tìm vị trí của véctơ từ thông Stator trong 6 sector trong mặt phẳng
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 1 sector <= > <= > <= > <= > <= > > <= AND AND OR AND AND AND 6 5 4 3 2 1 Convert Convert Convert Convert Convert Convert -90 -150 -150 150 150 90 90 30 -30 -90 30 -30 1 angle
Hình 4.5. Cấu trúc khối tính sector Khối tính điện áp Stator Us trong hệ tọa độ cố định
Hình 4.6. Khối tính điện áp stator
Mục đích: Khối tính điện áp Usα và Usβ từ điện áp 1 chiều Udc và trạng thái chuyển mạch của biến
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ tần 1 U_ab a3 a2 a1 Product2 Product1 -K- Gain2 1/3 Gain1 2 Gain double 2 SABC 1 Vdc
Hình 4.7. Cấu trúc khối tính điện áp stator Khối tính dịng điện Stator
Hình 4.8. Khối tính dịng điện stator
Mục đích: Chuyển đổi dịng điện Stator từ hệ trục tọa độ abc sang hệ trục tọa độ cố định dq
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Khối tính thành phần từ thơng Stator trong hệ trục tọa độ dq
Hình 4.10. Khối tính thành phần từ thơng stator Mục đích: Chức năng của khối là tính từ thơng Stator ψd và ψq
Hình 4.11. Cấu trúc khối tính thành phần từ thơng stator Khối tính Mơmen
Hình 4.12. Khối tính mơmen Mục đích: Tính mơmen động cơ
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Hình 4.13. Cấu trúc khối tính mơmen
Khối tính từ thơng Stator
Hình 4.14. Khối tính từ thơng stator
Mục đích: Dựa vào 2 thành phần ψα và ψβ để tính ra độ lớn và góc pha của từ thông để so sánh giá trị đặt và xác định vị trí của véctơ từ thơng Stator
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Bộ điều khiển PI
Hình 4.15. Cấu trúc bộ điều khiển PI
Kết quả mô phỏng:
Đáp ứng mômen
Hình 4.16. Đáp ứng mơmen Đáp ứng từ thơng
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Hình 4.17. Đáp ứng từ thơng Quỹ đạo từ thơng Stator
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Đáp ứng Tốc độ
Hình 4.19. Đáp ứng tốc độ
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Hình 4.20. Đáp ứng mơmen khi thay đổi mômen đặt
*Nhận xét: Phƣơng pháp điều khiển trực tiếp mơmen có đặc điểm chung:
- Điều khiển trực tiếp mômen và từ thông (bằng cách chọn lựa các véctơ chuyển mạch tối ƣu)
- Điều khiển gián tiếp dòng điện stator
- Đáp ứng cho chất lƣợng của dịng điện và từ thơng stator là hình sin - Giảm thiểu đƣợc độ nhiễu của từ thông stator và mômen điện từ so với
các phƣơng pháp khác - Tác động nhanh
- Tần số chuyển mạch phụ thuộc vào độ rộng giải trễ mômen và từ thông.
*Ƣu điểm:
- Đáp ứng nhanh mơmen.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
- Yêu cầu bộ ƣớc lƣợng từ thông và mômen - Thay đổi tần số chuyển mạch