Cấu trúc các khối chi tiết trong sơ đồ

Một phần của tài liệu Điều khiển trực tiếp Moomen động cơ không đồng bộ (Trang 70 - 82)

4.1. MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƢỢNG HỆ THỐNG:

4.1.2 Cấu trúc các khối chi tiết trong sơ đồ

Thông số động cơ

Bảng 4.1. Thông số động cơ

Thông số Giá trị

Công suất danh định PN 3kW

Điện áp danh định UN 220V Tần số danh định fN 50Hz Số đôi cực pc 2 Điện trở stator Rs 2.89 Điện trở rôto Rr 2.39 Điện cảm từ hoá Lm 0.214H Mơmen qn tính J 0.005 kgm2 Điện cảm stator Ls 0,225H Điện cảm rôto Lr 0,225H

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/

Khối bảng chọn

Mục đích: Khối có chức năng lựa chọn véctơ đóng cắt tối ƣu và phát xung mở van nghịch lƣu của biến tần nguốn áp

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/

Bảng tra khi Flux = 1

Bảng tra khi Flux = -1 Khối tính sector

Mục đích: Chức năng của khối là tìm vị trí của véctơ từ thông Stator trong 6 sector trong mặt phẳng

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 1 sector <= > <= > <= > <= > <= > > <= AND AND OR AND AND AND 6 5 4 3 2 1 Convert Convert Convert Convert Convert Convert -90 -150 -150 150 150 90 90 30 -30 -90 30 -30 1 angle

Hình 4.5. Cấu trúc khối tính sector Khối tính điện áp Stator Us trong hệ tọa độ cố định

Hình 4.6. Khối tính điện áp stator

Mục đích: Khối tính điện áp Usα và Usβ từ điện áp 1 chiều Udc và trạng thái chuyển mạch của biến

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ tần 1 U_ab a3 a2 a1 Product2 Product1 -K- Gain2 1/3 Gain1 2 Gain double 2 SABC 1 Vdc

Hình 4.7. Cấu trúc khối tính điện áp stator Khối tính dịng điện Stator

Hình 4.8. Khối tính dịng điện stator

Mục đích: Chuyển đổi dịng điện Stator từ hệ trục tọa độ abc sang hệ trục tọa độ cố định dq

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/

Khối tính thành phần từ thơng Stator trong hệ trục tọa độ dq

Hình 4.10. Khối tính thành phần từ thơng stator Mục đích: Chức năng của khối là tính từ thơng Stator ψd và ψq

Hình 4.11. Cấu trúc khối tính thành phần từ thơng stator Khối tính Mơmen

Hình 4.12. Khối tính mơmen Mục đích: Tính mơmen động cơ

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/

Hình 4.13. Cấu trúc khối tính mơmen

Khối tính từ thơng Stator

Hình 4.14. Khối tính từ thơng stator

Mục đích: Dựa vào 2 thành phần ψα và ψβ để tính ra độ lớn và góc pha của từ thông để so sánh giá trị đặt và xác định vị trí của véctơ từ thơng Stator

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/

Bộ điều khiển PI

Hình 4.15. Cấu trúc bộ điều khiển PI

Kết quả mô phỏng:

Đáp ứng mômen

Hình 4.16. Đáp ứng mơmen Đáp ứng từ thơng

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/

Hình 4.17. Đáp ứng từ thơng Quỹ đạo từ thơng Stator

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/

Đáp ứng Tốc độ

Hình 4.19. Đáp ứng tốc độ

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/

Hình 4.20. Đáp ứng mơmen khi thay đổi mômen đặt

*Nhận xét: Phƣơng pháp điều khiển trực tiếp mơmen có đặc điểm chung:

- Điều khiển trực tiếp mômen và từ thông (bằng cách chọn lựa các véctơ chuyển mạch tối ƣu)

- Điều khiển gián tiếp dòng điện stator

- Đáp ứng cho chất lƣợng của dịng điện và từ thơng stator là hình sin - Giảm thiểu đƣợc độ nhiễu của từ thông stator và mômen điện từ so với

các phƣơng pháp khác - Tác động nhanh

- Tần số chuyển mạch phụ thuộc vào độ rộng giải trễ mômen và từ thông.

*Ƣu điểm:

- Đáp ứng nhanh mơmen.

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/

- Yêu cầu bộ ƣớc lƣợng từ thông và mômen - Thay đổi tần số chuyển mạch

Một phần của tài liệu Điều khiển trực tiếp Moomen động cơ không đồng bộ (Trang 70 - 82)