Giải tích mạch cho sơ đồ nguyên lý:
- S_PH là ngõ ra đầu dò cảm biến PH, U_PH mô đun đo độ PH sử dụng của hãng Atlas-
Scientifics. D4 và D5 và chân TX và RX cho kết nối RS232 với CPỤ
- S_DO là ngõ ra đầu dò cảm biến DO, U_DO mô đun đo độ DO sử dụng của hãng
Atlas-Scientifics. D4 và D5 và chân TX và RX cho kết nối RS232 với CPỤ
- S_T là ngõ ra cảm biến nhiệt độ, relay K1 có chức năng cấp nguồn cho mô đun cảm biến nhiệt độ DS18B20. Trở R21 là 4K7 được nối lên nguồn để phù hợp với chuẩn
42
giao tiếp one wire của mô đun DS18B20 với vi điều khiển. Chân S_T2 được nối với chân D2 của vi điều khiển.
- S_A là ngõ ra cảm biến độ mặn, dùng đầu dò TDS 130CM. Trở R5 là 10K được nối với chân mass của relay K2. Chân S_T2 được nối với chân A2 của vi điều khiển để đo giá trị analog độ dẫn điện. Relay K2 có chức năng cấp nguồn cho mô đun.
- S_TU là ngõ ra cảm biến độ đục, relay K3 có chức năng cấp nguồn cho mô đun đo độ
đục Turbidity Sensor của hãng DFRobot. Chân S_TU2 được nối với chân A1 của vi
điều khiển, để đọc giá trị analog tương ứng với độ đục của nước.
- Mođun C_V có chức năng dự phịng, chưa được sử dụng.
- R1, R2, R3 và R4 là trở phân cực on/off cho transistor ở chế độ bão hòa để đóng ngắt các relay K1, K2, K3 và K5.
- Các Diode D1, D2, D3 và D5 được sử dụng để bảo vệ nguồn, loại bỏ dòng ngược tạo
ra khi đóng ngắt các relaỵ