V i=l 7k Zơi kJ
Phụ Lục A: Xuất Bản Của Tác Giả
Tại thời điểm viết đề tài này, một bài báo đã được cơng bố trên các tạp chí trong
nước. Bài báo này được liệt kê dưới đây:
Bài báo trong nước:
[1] Ngô Thanh Quyền, Châu Minh Quang “ Điều khiển WCMAC tự tổ chức cho cánh tay robot làm sạch bình ngưng” Tạp Chí Đại Học Cơng Nghiệp, 1(13) 2014.
Các cơng trình liên quan:
[1] ThanhQuyen Ngo, YaoNan Wang, “Self- Structured Organizing Single-Input CMAC Control for Robot Manipulator,” Int J Adv Robotic Sy, 2011, Vol. 8, No. 4, 110-119. (SCI)
[2] ThanhQuyen Ngo, Yaonan Wang, T. Long Mai, Ji Ge, ShuNing Wei “An
Adaptive Iterative Learning Control for Robot Manipulator in Task Space,” Int. J.
of Computers, Communications & Control, Vol. VII (2012), No. 3 (Sep), pp. 518-529 (SCI)
[3] ThanhQuyen Ngo, Yaonan Wang, T. Long Mai, M. Hung Nguyen, J. Chen “Robust Adaptive Neural-Fuzzy Network Tracking Control for Robot
Manipulator,” Int. J. of Computers, Communications & Control, Vol. VII (2012),
No. 2 (June), pp. 341-352. (SCI)
[4] YaoNan Wang, ThanhQuyen Ngo, ThangLong Mai, ChengZhong Wu “Adaptive Recurrent Wavelet Fuzzy CMAC Tracking Control for De-icing Robot Manipulator,” Proceedings of World Congress on Engineering and Computer Science 2012 Vol I WCECS 2012, October 24-26, 2012, San Francisco, USA.
(EI)
[5] ThanhQuyen Ngo, YaoNan Wang, Youhui Chen, Zan Xiao “Self- Structured Organizing Single-Input CMAC Control for De-Icing Robot Manipulator,” Intelligent Control and Automation, Vol. 2, No. 3, pp. 241-250, 2011. (EI).
[6] Ngô Thanh Quyền, Nguyễn Manh Hùng, “ Thiết kế bộ điều khiển mờ một đầu vào cho cánh tay robot” Tạp Chí Đại Học Cơng Nghiệp, Số 1(08) 2012.
Đê Tài Cấp Trường
[7] Nguyễn Manh Hùng, Ngô Thanh Quyền, “ Điều khiển bám đuổi mạng neural thích nghi cho cánh tay robot bao gồm cơ cấu động lực học” Tạp Chí Đại Học
Cơng Nghiệp, Số 9(08) 2011.
[8] Ngơ Thanh Quyền “Bộ điều khiển mơ hình trượt mờ thích nghi cho cánh tay
robot giám sát đường dây truyền tải” Tạp Chí Đại Học Cơng Nghiệp, số 2(08)