a. Ổn định có tải
b. Ổn định riêng
Các thành phần lực tác dụng lên cầu trục khi có tải và hệ số ổn định:
Khi kiểm tra ổn định có tải, chúng ta xét vị trí vật ở tầm với lớn nhất. Khi đó độ nghiêng và tải trọng gió Wg được lấy theo hướng tác dụng gây lật đổ cần trục. Để xác định độ nghiêng trên bề mặt làm việc và kiểm tra khi đặt cần trục trên các chân chống phụ thì các cần trục có cần với, cần trục tự hành, cần trục kéo được trang bị bộ phận chỉ nghiêng. Hệ số ổn định có tải: K1= MG−∑ M qt −M g Trong đó: MG=G . c ∑ M qt Mg =Wg . d
dụng lên diện tích chốn gió của cần trục và vật nâng, tác dụng vng góc với cạnh lật và song song với bề mặt máy đứng.
Mômen được tạo ra bởi trọng lượng vật nâng danh nghĩa đối
M V =GV . a
với cạnh lật.
Khi xác định tổng mơmen lực qn tính phải tính đến khả năng phối hợp các ngun cơng nâng hoặc hạ vật với sự quay cần trục. Nếu cần trục di chuyển có mang vật ở trên cụm móc câu và nếu khi đó có khả năng phối hợp các ngun cơng nâng vật, quay và di chuyển cần trục thì người ta tiến hành kiểm tra ổn định có tải theo hướng di chuyển của nó. Khi đó người ta tính mơmen lật của các lực quán tính phát sinh trong thời điểm tăng tốc và phanh cơ cấu di chuyển cần trục.
Sự ảnh hưởng độ nghiêng địa hình và lực qn tính đến độ ổn định cần trục sẽ tăng lên cùng với sự tăng độ cao của trọng tâm của cần trục, đối trọng và giảm kích thước bánh xe.
Để tăng độ ổn định và giảm khối lượng cần thiết của đối trọng, các cần trục có tầm với thay đổi đơi khi được trang bị đối trọng di động lắp trên cần, tự động thay đổi vị trí đối trọng khi thay đổi tầm với của tay cần. Như thế sẽ giảm tải trọng lên cơ cấu thay đổi tầm với và phù hợp với sự cân bằng phần quay của cần trục.
2.2.5. Ổn định riêng khi không nâng hàng và những tải trọng bất lợi tác dụng dụng
Theo quy phạm an tồn, người ta khơng u cầu kiểm tra độ ổn định của cá cổng trục, bán cổng trục. Nhưng các loại máy này cũng cần có đủ độ dự trữ ổn định vì chúng có diện tích chốn gió lớn, vị trí trọng tâm cao và điểm đặt của hợp lực tải trọn gió cao. Cho nên các tải trọng động trọng thời kỳ làm việc khơng bình ổn của cơ cấu di chuyển phối hợp với tải trọng gió có thể tạo ra mơmen lật lớn. Độ ổn định của các máy trục này ở trạng thái làm việc được đặc trưng bởi một hệ số ổn định (là tỷ số của mômen được tạo ra bởi trọng lực của cần trục, vật, mơmen lực qn tính và lực gió tác dụng lên kết cấu thép cần trục và vật). Tiến hành kiểm tra sự lật dọc và nagng của cần trục.
2 4
Hình 2.12: Sơ đồ xác định ổn định có tải của cổng trục theo phương dọc đối với đường chạy
Hệ số dự trữ ổn định có tải của cổng trục theo hướng dọc đường chạy:
(Gct +GV + GX ). B
2
K= Fct . hct +( FX + FV ) .hX +W g .hg
Trong đó:
Gct ,GV ,GX: lần lượt là trọng lực của máy trục, vật, xe con
Fct , FV , FX : lần lượt là quán tính của máy trục, vật, xe con khi phanh đột ngột máy trục
hct ,hX ,hg: lần lượt là các tay đòn tác dụng của các lực quán tính của cổng trục, của xe con mang vật, tải trọng gió đối với mặt phẳng đi qua bề mặt lăn của các đường ray
B: khoảng cách tâm bánh xe máy trục
W g: tải trọng gió tổng cộng
Hình 2.13: Sơ đồ xác định ổn định có tải của cổng trục theo phương ngang đối với đường chạy
Hệ số ổn định có tải chống lật ngang máy trục đối với các máy trục có cơng xon và tầm rộng lớn:
Gct . K2=
Trong đó:
F 'V và F 'X : lần lượt là quán tính của vật và xe lăn khi phanh xe lăn khẩn cấp
W 'g: tải trọng gió tác dụng lên máy trục theo hướng vng góc với đường trục
của ray
L: tầm rộng của máy trục
h'g vàl: các tay đòn tác dụng của tải trọng gió, trọng lực của vật và xe lăn đối
với lật cạnh
Độ ổn định của cổng trục ở trạng thái không làm việc được đặc trưng bởi hệ số ổn định riêng (là tỷ số của mômen trọng lực của tất cả cá bộ phận của cổng trục và mơmen tải trọng gió). Hệ số ổn định riêng khơng được nhỏ hơn 1,15
2 6
2.3. Kỹ thuật đảm bảo an toàn khi sử dụng máy trục
2.3.1. Yêu cầu quản lý
Tất cả các thiết bị nâng hạ thuộc danh mục các máy, thiết bị trong đó có máy trục, có u cầu về an tồn theo quy định của nhà nước đều phải đựơc đăng ký và kiểm định trước khi đưa vào điều khiển.
Đơn vị sử dụng chỉ được phép sử dụng những thiết bị nâng có tình trạng kỹ thuật tốt, đã được đăng ký và cịn thời hạn kiểm định. Khơng được phép sử dụng thiết bị nâng và các bộ phận mang tải chưa qua khám nghiệm và chưa được đăng ký sử dụng.
2.3.2. Yêu cầu nhân lực
Chỉ được phép bố trí những người điều khiển thiết bị nâng đã được đào tạo và cấp giấy chứng nhận. Những người buộc móc tải, đánh tín hiệu phải là thợ chun nghiệp, hoặc thợ nghề khác nhưng phải qua đào tạo.
Công nhân điều khiển thiết bị nâng phải nắm chắc đặc tính kỹ thuật, tính năng tác dụng của các bộ phận cơ cấu của thiết bị, đồng thời nắm vững các yêu cầu về an tồn trong q trình sử dụng thiết bị.
2.3.3. Kỹ thuật an tồn trong q trình vận hành và sử dụng máy trục
(1). Chỉ được phép sử dụng máy trục nâng hạ theo đúng tính năng, tác dụng và đặc tính kỹ thuật của thiết bị do nhà máy chế tạo quy định. Khơng cho phép nâng tải có khối lượng vượt trọng tải của thiết bị nâng.
(2). Không cho phép sử dụng thiết bị nâng có cơ cấu nâng đựơc đóng mở bằng ly hợp ma sát hoặc ly hợp vấu để nâng hạ và di chuyển người, kim loại lỏng, vật liệu nổ, chất độc, bình đựng khí nén hoặc chất lỏng nén.
(3). Chỉ được phép chuyển tải bằng thiết bị nâng qua nhà xưởng, nhà ở hoặc chỗ có người khi có biện pháp đảm bảo an toàn riêng biệt loại trừ được khả năng gây sự cố và tai nạn lao động.
(4). Chỉ được dùng hai hoặc nhiều thiết bị nâng để cùng nâng một tải trong các trường hợp đặc biệt và phải có giải pháp an tồn được tính tốn và duyệt. Tải phân bố lên mỗi thiết bị nâng không được lớn hơn trọng tải. Trong giải pháp an toàn phải có
sơ đồ buộc móc tải, sơ đồ di chuyển tải và chỉ rõ trình tự thực hiện các thao tác, u cầu về kích thước, vật liệu và cơng nghệ chế tạo các thiết bị phụ trợ để móc tải. Phải giao trách nhiệm cho người có kinh nghiệm về cơng tác nâng chuyển chỉ huy suốt quá trình nâng chuyển.
(5). Trong quá trình sử dụng thiết bị nâng, khơng cho phép: Người lên, xuống thiết bị nâng khi thiết bị nâng đang hoạt
động. Người ở trong bán kính quay phần quay của cần trục;
Người ở trong vùng hoạt động của thiết bị nâng mang tải bằng nam châm, chân không hoặc gầu ngoạm.
Nâng, hạ và chuyển tải khi có người đứng ở trên tải;
Nâng tải trong tình trạng chưa ổn định hoặc chỉ móc một bên của móc kép.
Nâng tải bị vùi dưới đất, bị các vật khác đè lên bị liên kết bằng bu lông hoặc bê tông với các vật khác.
Dùng thiết bị nâng để lấy cáp hoặc xích buộc tải đang bị vật đè lên Đưa tải qua lỗ cửa sổ hoặc ban cơng khi khơng có sàn nhận tải.
Chuyển hướng chuyển động của các cơ cấu khi cơ cấu chưa ngừng hẳn
Nâng tải lớn hơn trọng tải tương ứng với tầm với và vị trí của chân chống phụ của phần trục
Cẩu với, kéo lê tải
Vừa dùng người đẩy hoặc kéo tải vừa cho cơ cấu nâng hạ tải.
(6). Phải đảm bảo lối đi tự do cho người điều khiển thiết bị nâng khi điều khiển bằng nút bấm từ mặt đất hoặc sàn nhà.
(7). Khi cầu trục và cần trục công xôn di động đang làm việc, các lối lên và ra đường ray phải được rào chắn.
(8). Cấm người ở trên hành lang cũa cầu trục và cần trục công xôn khi chúng đang hoạt động. Chỉ cho phép tiến hành các công việc vệ sinh, tra dầu mỡ, sửa chữa
2 8
trên cầu trục và cần trục công xôn khi thực hiện các biện pháp đảm bảo làm việc an tồn (phịng ngừa rơi ngã, điện giật…)
(9). Đơn vị sử dụng quy định và tổ chức thực hiện hệ thống trao đổi tín hiệu giữa người buộc móc tải với người điều khiển thiết bị nâng. Tín hiệu sử dụng phải được quy định cụ thể và không thể lẫn được với các hiện tượng khác ở xung quanh.
(10). Khi người sử dụng thiết bị nâng khơng nhìn thấy tải trong suốt q trình nâng hạ và di chuyển tải, phải bố trí người đánh tín hiệu.
(11). Trước khi nâng chuyển tải xấp xỉ trọng tải phải tiến hành nhấc tải lên độ cao khơng lớn hơn 300mm, giữ tải độ cao đó để kiểm tra phanh, độ bền của kết cấu kim loại và độ ổn định của cần trục. Nếu khơng đảm bảo an tồn, phải hạ tải xuống để xử lý.
(12). Khi nâng, chuyển tải ở gần các cơng trình, thiết bị chướng ngại vật, phải đảm bảo an toàn cho các cơng trình, thiết bị… và những người ở gần chúng.
(13). Các thiết bị nâng làm việc ngoài trời phải ngừng hoạt động khi tốc độ gió lớn hơn tốc độ gió cho phép theo thiết kế của thiết bị đó.
(14). Đối với thiết bị nâng làm việc ngồi trời, khơng cho phép treo panơ, áp phích, khẩu hiệu hoặc che chắn làm tăng diện tích cản gió của thiết bị nâng.
(15). Phải xiết chặt các thiết bị kép ray, thiết bị chống tự di chuyển của các cần trục tháp, cổng trục, cần trục chân đế khi kết thúc làm việc hoặc khi tốc độ gió vượt tốc độ gió cho phép. Khi có bão phải có biện pháp gia cố thêm đối với các loại máy trục nói trên.
(16). Chỉ được phép hạ tải xuống vị trí đã định, nơi loại trừ được khả năng rơi, đổ hoặc trượt. Chỉ được phép tháo bỏ dây treo các kết cấu, bộ phận lắp ráp khỏi móc, khi các kết cấu và bộ phận đó đã được cố định chắc chắn và ổn định.
(17). Trước khi hạ tải xuống hào, hố, giếng… phải hạ móc khơng tải xuống vị trí thấp nhất để kiểm tra số vịng cáp cịn lại trên tang. Nếu số vòng cáp còn lại trên tang lớn hơn 1,5 vịng, thì mới được phép nâng, hạ tải.
(18). Phải ngừng hoạt động của thiết bị nâng khi:
Phát hiện biến dạng dư của kết cấu kim loại
Phát hiện phanh của bất kỳ một cơ cấu nào bị hỏng
Phát hiện móc, cáp, rịng rọc, tang bị mịn q giá trị cho phép, bị rạn nứt hoặc hư hỏng khác
Phát hiện đường ray của thiết bị nâng hư hỏng hoặc không đảm bảo yêu cầu kỹ thuật
(19). Khi bốc, xếp tải lên các phương tiện vận tải phải đảm bảo độ ổn định của phương tiện vận tải.
(20). Người buộc móc tải chỉ được phép đến gần tải khi tải đã hạ đến độ cao khơng lớn hơn 1m tính từ mặt sàn chỗ người móc tải đứng.
(21). Thiết bị nâng phải được bảo dưỡng định kỳ. Phải sửa chữa, thay thế các chi tiết, bộ phận dã bị hư hỏng, mòn quá qui định cho phép.
(22). Khi sửa chữa, thay thế các chi tiết bộ phận của thiết bị nâng, phải có biện pháp đảm bảo an toàn.
(23). Sau khi thay thế, sửa chữa các bộ phận, chi tiết quan trọng như kết cấu kim loại, cáp móc, phanh... phải tiến hành khám nghiệm có thử tải thiết bị nâng trước khi đưa vào sử dụng.
2.4. Công tác bảo dưỡng sau khi vận hành và sử dụng máy trục
2.4.1. Cơng tác an tồn khi tiến hành việc bảo dưỡng và sửa chữa máy trục
Tất cả máy móc, động cơ hay thiết bị phải ngừng vận hành và được bảo vệ, ngăn ngừa việc tái khởi động trong thời gian bảo dưỡng.
Đóng bàn kẹp trên bộ phận quay trước khi bắt đầu sửa chữa.
Tất cả các bộ phận đang quay của máy phải ngừng lại trước khi di dời các thiết bị bảo vệ hay mở nắp.
3 0
Để máy tránh xa các chất và nguyên liệu dễ cháy. Không được sử dụng xăng, dầu hoặc các chất dễ cháy để vệ sinh máy.
Tắt nguồn điện trước khi bắt đầu cơng việc sửa chữa, bảo dưỡng. Đặt biển “Cấm đóng điện! Có người đang làm việc” tại tủ điều khiển.
Khi bảo dưỡng phải đeo dây an toàn, trước khi thắt dây phải kiểm tra độ an toàn của dây.
Sau khi bảo dưỡng phải rà sốt để khơng có lỗ rị, khe hở ở những điểm chắp nối.
Khi hàn nối phải làm theo đúng hướng dẫn.
Đóng lại tất cả các thiết bị bảo vệ và đóng tất cả nắp khi hồn thành cơng việc bảo dưỡng.
2.4.2. Những quy định chung trong công tác bảo dưỡng máy trục
2.4.2.1. Công tác kiểm tra, bảo dưỡng, sửa chữa Cẩu trục, pa lăng, monorai monorai
Nhằm mục đích đảm bảo chất lượng các thiết bị điện và nhanh chóng sửa chữa thiết bị sau sự cố để sớm đưa thiết bị vào vận hành.
Công tác kiểm tra định kỳ Cẩu trục, pa lăng, monorai: Cơng tác kiểm tra định kỳ ít nhất 1 tháng 1 lần, phải kiểm tra tình trạng vận hành của Cẩu trục, pa lăng, monorai và toàn bộ các thiết bị nhất thứ, nhị thứ trong trạm. Nếu phát hiện thấy hiện tượng bất thường phải báo cáo ngay cho cấp lãnh đạo và ghi vào sổ kiểm tra quản lý vận hành.
Kiểm tra xử lý sự cố: Khi có sự cố phải nhanh chóng xác định vị trí và tính chất hư hỏng, biện pháp khắc phục và xác định khả năng có thể đóng điện lại lần nữa hay không.
Công tác bảo dưỡng các thiết bị điện: Việc bảo dưỡng các thiết bị điện phải phối hợp với lịch thí nghiệm, bảo dưỡng định kỳ thiết bị. Đồng thời phải tuân thủ quy định và hướng dẫn của nhà sản xuất.
2.4.2.2. Yêu cầu đối với nhân viên quản lý, vận hành và sửa chữa thiết bị
Các nhân viên quản lý, vận hành và sửa chữa thiết bị bắt buộc phải hiểu và nắm rõ các quy trình, quy phạm sau:
Quy trình vận hành trạm điện và các thiết bị
điện. Quy trình kỹ thuật an tồn điện.
Quy trình đánh số thiết bị trong hệ thống điện của nhà máy.
Tính năng kỹ thuật, quy trình vận hành và bảo dưỡng các thiết bị đang quản lý, vận hành.
2.4.3. Hướng dẫn công tác bảo dưỡng, sửa chữa máy trục
2.4.3.1. Các nội dung kiểm tra định kỳ Cẩu trục, pa lăng, monorail
Kiểm tra, vệ sinh bề mặt hoạt động của Thanh ray cố
định. Kiểm tra, vệ sinh mặt tiếp xúc của các bánh xe.
Kiểm tra, xiết chặt bulong, đai ốc các điểm nối. Kiểm tra các đầu nối cáp, dây cáp.
Kiểm tra hệ thống tiếp địa, hệ thống thiết bị bảo vệ. Kiểm tra tiếng kêu của các động cơ.
2.4.3.2. Xử lý Cẩu trục, pa lăng, monorai vận hành khơng bình thường và gặp sự cố
Hiện tượng khác thường khi vận hành: Động cơ bị nóng quá mức, có tiếng kêu khác thường, cáp tời nâng bị rạn, đứt,... phải tìm mọi biện pháp giải quyết, đồng thời báo cáo cấp trên và ghi nhận những hiện tượng , nguyên nhân vào sổ nhật ký vận hành.
Các trường hợp phải đưa Cẩu trục, pa lăng, monorai ra khỏi vận hành: Có tiếng kêu mạnh, khơng đều và tiếng phóng điện bên cạnh máy. Sự phát nóng của động cơ tăng lên bất thường trong điều kiện làm mát bình thường và phụ tải định mức.