CHƯƠNG 3 TÍNH TỐN TRỤC
3.4 Xác định các lực tác dụng lên trục II
3.4.1. Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực
Ta có: l23 = 119 mm = 56,5 mm l21 = 178 mm
Chọn hệ trục tọa độ như h.10.3[1]. Để xác định lực từ bánh răng tác dụng lên trục ta sử dụng công thức (10.1[1]), (10.5[1]) và các quy ước về chiều và các dấu tương ứng của lực (h.10.3[1]), đối với trục II, ta có:
- Trục 2 quay thuận chiều kim đồng hồ , do đó cq2 = -1 - Bánh răng 2 bị động , do đó cb23 = -1
- Hướng răng trên bánh răng 2: do bánh răng trụ thẳng đứng nên hr23 = 0 Fx23 = . cq2 . cb23 . Ft23 = 1.(-1).(-1).1364,57 = 1364,57 N
Fy23 = - . Fr13 = - 496,66 N
- Vị trí đặt lực của bánh 3, âm do đó r22 = -dw3/2 = -48,42 mm - Trục 2 quay thuận chiều kim đồng hồ , do đó cq2 = -1
- Bánh răng 3 chủ động , do đó cb22 = 1
- Hướng răng trên bánh răng 3: do bánh răng trụ thẳng đứng nên hr22 = 0 Fx22 = . cq2 . cb22 . Ft22 = -1.(-1).(1).3049,04 = 3049,04 N
Fy22 = - . Fr22 = 1190,76 N
M20x =- Fy23 . l23 + Fy22 . l22 + Fly21 . l21 = 0
Fly21= (Fy23 . l23 – Fy22 . l22)/ l21 = (-496,66 . 119 -1190,76 . 56,5) /178 = -710 N
Fy = Fy22 - Fy23 + Fly21 + Fly20 = 0
Fly20 = Fy23 - Fly21 – Fy22 = - 496,66 -1190,76 +710 = -977,42 N
M20y = Fx23 . l23 - Flx21 . l21 + Fx22 . l22= 0 Flx21 = ( Fx23 . l23 + Fx22 . l22 ) / l21 = (1364,57. 119 + 3049,04 . 56,5 ) / 178 = 1880,06 N Fx = Fx23 - Flx21 - Flx20 + Fx22 = 0 = 1364,57 - 1880,06 + 3049,04 - Flx20 = 0 Flx20 = 2533,55 N
Hình 3.3 Sơ đồ đặt lực và biều đồ momen trục II