Sau thời gian 5 tháng làm đồ án tốt nghiệp dưới sự hướng dẫn nhiệt tình và tận tụy của thầy Khương Cơng Minh, đến nay em đã hồn thành đồ án cả mình. Nội dung cảu đồ án bao gồm :
Phần kiến thức :
- Tìm hiểu về hệ thống băng chuyền phân loại sản phẩm. - Tìm hiểu về vi điều khiển PIC16F877A.
- Tìm hiểu về cảm biến và các thiết bị chấp hành khác. Phần thiết kế :
- Mơ tả quy trình cơng nghệ. - Xây dựng sơ đồ khối.
- Xây dựng thuật tốn và viết chương trình điều khiển. - Lắp ráp và chạy thử mơ hình.
Qua quá trình chạy thử cho thấy :
Mơ hình chạy khá ổn định, tuy nhiên đơi khi xảy ra lỗi phải reset lại mơ hình vì các cơng tắc hành trình có độ nhạy khơng ổn định, q trình đảo chiều của động cơ vẫn chưa được như ý muốn. Cơ cấu tay gạt hoạt động vẫn chưa chính xác hồn tồn do bố trí chưa thực sự hợp lý.
Để khắc phục vấn đề này, trong thực tế người ta thay các công tắc hành trình bằng các cảm biến, các cơ cấu tay gặt bằng các xilanh khí nén để tăng độ chính xác và giảm sự cố.
Hướng phát triển đề tài :
Do điều kiện không cho phép nên đề tài của em chỉ dừng lại ở việc phân loại các sản phẩm đơn giản dựa vào chiều cao, tuy nhiên đề tài có thể phát triển thêm ở việc phân loại thêm các sản phẩm dựa vào màu sắc , kích thước… có thế kết nối với mác tính để điều khiển băng tải từ xa và qua nhiều chế độ…
Tài liệu tham khảo
1. Lê Thành Bắc (2001) , giáo trình thiết bị điện, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật. 2. Phạm Quốc Phô & Nguyễn Đức Chiến (2008), giáo trình cảm biến. Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật.
3. GS TSKH Thân Ngọc Hoàng (1999), máy điện. Nhà xuất bản giao thông vận tải. 4. Microchip, vi điều khiển PIC16F877A.
MỤC LỤC
CHƯƠNG 1:....................................................................................................................1
S LƠ ƯỢC V H TH NG PHÂN LO I S N PH MỀ Ệ Ố Ạ Ả Ẩ ...............................................1
THEO KÍCH THƯỚC......................................................................................................1
1.1. ĐẶT V N Ấ ĐỀ :.....................................................................................................1
1.2. CÁC B NG CHUY N PHÂN LO I S N PH M HI N NAY :Ă Ề Ạ Ả Ẩ Ệ ......................1
1.2.1. Các lo i b ng t i s d ng hi n nay :ạ ă ả ử ụ ệ ...............................................................1
1.2.1.1. Gi i thi u chung :ớ ệ ...........................................................................................1
1.2.1.2. u i m c a b ng t i :Ư đ ể ủ ă ả .................................................................................1
1.2.1.3. C u t o chung c a b ng t i :ấ ạ ủ ă ả ........................................................................2
1.2.1.4. Các lo i b ng t i trên th tr ng hi n nay :ạ ă ả ị ườ ệ ..................................................2
1.2.2 Các lo i b ng chuy n phân lo i s n ph m hi n nay :ạ ă ề ạ ả ẩ ệ ....................................3
1.3 GI I THI U S N PH M DÙNG TRONG MƠ HÌNH :Ớ Ệ Ả Ẩ ...........................................4
1.4 GI I THI U B NG T I DÙNG TRONG MƠ HÌNH :Ớ Ệ Ă Ả .............................................4
CHƯƠNG 2 : .................................................................................................................5
GI I THI U V VI I U KHI N PIC 16F877A, CÁC THI T B C M BI N VÀ Ớ Ệ Ề Đ Ề Ể Ế Ị Ả Ế CH P HÀNHẤ ....................................................................................................................5 2.1 R le trung gian :ơ ....................................................................................................5 2.1.1 Khái ni m chung v r le :ệ ề ơ .................................................................................5 2.1.2 Phân lo i r le :ạ ơ ...................................................................................................5 2.1.3. Đặc tính vào ra c a r le :ủ ơ ...................................................................................6 2.1.4. R le trung gian :ơ ................................................................................................7 2.2. Động c s d ng trong mơ hình :ơ ử ụ ...........................................................................8 2.2.1 Gi i thi u ng c 1 chi u :ớ ệ độ ơ ề .............................................................................8 2.2.2. C u t o c a ng c i n 1 chi u :ấ ạ ủ độ ơ đ ệ ề ...............................................................9 2.2.3. Nguyên l làm vi c c a ng c i n 1 chi u :ý ệ ủ độ ơ đ ệ ề .............................................9 2.2.4. Phân lo i ng c i n 1 chi u :ạ độ ơ đ ệ ề ..................................................................10 2.2.5. Ph ng trình c tính c c a ng c i n 1 chi u :ươ đặ ơ ủ độ ơ đ ệ ề ...................................10 2.3 C m bi n quang :ả ế .................................................................................................12 2.3.1 Khái ni m :ệ ........................................................................................................12
2.3.3. C m bi n dùng trong h th ng :ả ế ệ ố .......................................................................13
2.4 VI I U KHI N PIC 16F877A :Đ Ề Ể ........................................................................15
2.4.1 Mơ t khái qt chung v tính n ng c a vi i u khi n PIC 16F877A :ả ề ă ủ đ ề ể ..........15
2.4.2 S kh i ch c n ng và các chân vào ra :ơ đồ ố ứ ă ....................................................16 2.4.3 T ch c b nh và các thanh ghi ch c n ng c bi t :ổ ứ ộ ớ ứ ă đặ ệ ................................21 2.4.3.1 B nh ch ng trình Flash :ộ ớ ươ ...........................................................................21 2.4.3.2 B nh d li u RAM :ộ ớ ữ ệ ..................................................................................22 2.4.3.3 B nh d li u EEPROM :ộ ớ ữ ệ ...........................................................................24 2.4.4 Các c ng vào/ra :ổ ...............................................................................................24 2.4.4.1 C ng A :ổ ..........................................................................................................24 2.4.4.2 C ng B :ổ ..........................................................................................................25 2.4.4.3 C ng C :ổ ..........................................................................................................26 2.4.4.4 C ng D :ổ ..........................................................................................................28 2.4.4.5 C ng E :ổ ..........................................................................................................29 2.4.5 Các kh i TIMER :ố .............................................................................................30 2.4.5.1 Kh i timer0 :ố ...................................................................................................30 2.4.5.2 Kh i Timer1 :ố .................................................................................................31 2.4.5.3 Kh i Timer2 :ố .................................................................................................33 2.4.6 C ng n i ti p ng b I2C :ổ ố ế đồ ộ ...........................................................................34
2.4.7 B thu phát không ng b v n n ng UART :ộ đồ ộ ạ ă ................................................35
2.4.7.1 Kh i truy n thông ng b :ố ề đồ ộ ..........................................................................35
2.4.7.2 Kh i nh n không ng b :ố ậ đồ ộ ............................................................................36
2.4.8 Kh i chuy n i t ng t /s ADC :ố ể đổ ươ ự ố ..............................................................37
2.4.9 Các c i m riêng và thi t l p c u hình PIC :đặ đ ể ế ậ ấ ..............................................39
2.4.9.1 Các i m m i trong vi i u khi n PIC 16F877A:đ ể ớ đ ề ể ......................................39
2.4.9.2 nh c u hình T c u hình (Config Word) :Đị ấ – ừ ấ ...............................................42
2.4.10 Ngơn ng l p trình cho PIC 16F877A :ữ ậ ...........................................................43
CHƯƠNG 3 : ...............................................................................................................44
THI T K H TH NG B NG CHUY N PHÂN LO I S N PH M.Ế Ế Ệ Ố Ă Ề Ạ Ả Ẩ ....................44
3.1 YÊU C U :Ầ ............................................................................................................44
3.3 KH I NGU N :Ố Ồ ..................................................................................................50
CHƯƠNG 4 : ...............................................................................................................52
L P RÁP MƠ HÌNH H TH NG I U KHI N B NG CHUY N PHÂN LO I S N Ắ Ệ Ố Đ Ề Ể Ă Ề Ạ Ả PH MẨ ..............................................................................................................................52
4.1 YÊU C U CÔNG NGH :Ầ Ệ ......................................................................................52
4.2 THU T TOÁN :Ậ ..................................................................................................52
4.2.1. Thu t tốn ch ng trình chính : ậ ươ .......................................................................52
4.2.1. Thu t tốn ch ng trình ng t TIMER_1 (Hi n th cho 6 LED 7 o n) :ậ ươ ắ ể ị đ ạ .....53
4.2.3. Thu t tốn ch ng trình ng t RB :ậ ươ ắ ..................................................................54 4.3 CHƯƠNG TRÌNH :..............................................................................................54 4.3.1 Ph n m m l p trình :ầ ề ậ .........................................................................................54 4.3.2 Ph n m m n p ch ng trình :ầ ề ạ ươ ..........................................................................56 4.3.3 Ch ng trình :ươ ....................................................................................................58 4.4 M CH IN MƠ PH NG VÀ MƠ HÌNH :Ạ Ỏ ..................................................................60 4.4.1 M ch in :ạ ............................................................................................................60 4.4.2 Mơ ph ng :ỏ ...........................................................................................................61 4.4.3 Mơ hình :...............................................................................................................62 CHƯƠNG 5 : ................................................................................................................64 CH Y TH VÀ K T LU N.Ạ Ử Ế Ậ .......................................................................................64 Tài li u tham kh oệ ả .........................................................................................................65 .................................................................................................................................