* Nguyên lý hoạt động:
Ban đầu cấp phơi vào vị trí A ,khơng cấp phơi tới vị trí B . Ban đầu tay gắp sẽ nằm tại vị trí B.
Nhấn nút START khởi động hệ thống .Trong quá trình nhấn STOP để dừng hệ thống (Cơng tắc 2 vị trí để ở chế độ Auto).
Sau khi khởi động hệ thống XL đơn sẽ đi lên đến hết hành trình tiếp theo XL Quay sẽ quay tới vị trí A để lấy phơi .Khi tới vị trí A , XL Đơn sẽ hạ xuống.Tay gắp sẽ kẹp lại để gắp phơi và sau đó XL Đơn sẽ đi lên tới hết hành trình, XL Quay trở về vị trí ban đầu .Cuối cùng XL Đơn hạ xuống đưa phơi về vị trí cần cấp (Vị trí B) , tay gắp nhả ra .Kết thúc chu trình.
Để tránh hỏng xi lanh tay gắp và chu trình chỉ hoạt động khi đã có phơi liệu tại vị trí A,thì chu trình sẽ hoạt động từng lần một.Sau khi kết thúc chu trình muốn chạy chu trình mới học viên cấp phơi tại vị trí A sau đó nhấn START để chạy chu trình tiếp theo.
Tên Địa chỉ Giải thích
Start I0.0 Nút ấn khởi động
Stop I0.1 Nút ấn dừng Auto I0.2 Nút tự động b1 I0.3 Cảm biến b1 b0 I0.4 Cảm biến b0 a0 I0.5 Cảm biến a0 a1 I0.6 Cảm biến a1 c1 I0.7 Cảm biến c1 c0 I1.0 Cảm biến c0 XLA Q0.0 Xy lanh A XLB Q0.1 Xy lanh B XLC Q0.2 Xy lanh C
1.2. Trình tự thực hiện
1.2.1. Chuẩn bị dụng cụ, thiết bị vật liệu.
- Máy vi tính
- Module PLC S7 300. - Giắc cắm.
- Cảm biến logic (nếu có).
- Đèn báo (hoặc thiết bị chấp hành và role trung gian). - Module Rơ le trung gian 24Vdc.
- Phần mềm lập trình S7-300
1.2.2.Trình tự thực hiện
Sai hỏng Nguyên nhân Cách khắc phục
- Khai báo sai cấu hình phần cứng của PLC S7 – 300 trên phần mềm.
- Chọn sai loại CPU - Chọn sai đầu vào, đầu ra
- Chọn đúng loại CPU
- Chọn đúng các đầu vào, đầu ra.
- Khai báo sai các đầu vào/ra dữ liệu.
- Ghi sai đầu vào, đầu ra dữ liệu trên phần mềm
- Ghi đúng đầu vào, đầu ra dữ liệu trên phần mềm
- Kết nối sai các đầu vào/ ra dữ liệu. - Kết nối sai dây giữa PLC với thiết bị
- Kết nối đúng dây giữa PLC với thiết bị
- Lập trình khơng đúng với u cầu công nghệ đưa ra.
- Chưa xác định đúng yêu cầu công nghệ
Xác định đúng yêu cầu cơng nghệ đưa ra
- Khơng kết nối máy tính được với PLC - Chọn sai loại cáp kết nối - Chọn đúng loại cáp kết nối 1.3. Những lỗi thường gặp, cách khắc phục
Sai hỏng Nguyên nhân Cách khắc phục
- Khai báo sai cấu hình phần cứng của PLC S7 – 300 trên phần mềm.
- Chọn sai loại CPU - Chọn sai đầu vào, đầu ra
- Chọn đúng loại CPU
- Chọn đúng các đầu vào, đầu ra.
- Khai báo sai các đầu vào/ra dữ liệu.
- Ghi sai đầu vào, đầu ra dữ liệu trên phần mềm
- Ghi đúng đầu vào, đầu ra dữ liệu trên phần mềm
- Kết nối sai các đầu vào/ ra dữ liệu. - Kết nối sai dây giữa PLC với thiết bị
- Kết nối đúng dây giữa PLC với thiết bị
- Lập trình khơng đúng với u cầu công nghệ đưa ra.
- Chưa xác định đúng yêu cầu công nghệ
Xác định đúng yêu cầu công nghệ đưa ra
- Khơng kết nối máy tính được với PLC
- Chọn sai loại cáp kết nối
- Chọn đúng loại cáp kết nối
1.4. Bài tập ứng dụng liên quan