3.5.2. Thiết kế bộ điều khiển
Mạch điều khiển chính
Nhóm sử dụng Arduino Mega 2560 R3 làm mạch điều khiển chính cho tồn bộ mạch.
Hình 3. 30:Arduino Mega 2560
Arduino Mega 2560 R3 là phiên bản nâng cấp của Arduino Uno R3 với việc gia tăng số chân giao tiếp, ngoại vi và bộ nhớ. Mạch được thiết kế để giải quyết nhiều bài tốn hóc búa, cần điều khiển nhiều loại động cơ và xử lý song song nhiều luồng dữ liệu số cũng như tương tự.
Thành phần Arduino Mega 2560
Hình 3. 31:Thành phần Arduino Mega 2560 - Vi điều khiển chính: ATmega2560
- 54 chân digital (15 có thể được sử dụng như các chân PWM) - 16 đầu vào analog
- 4 UARTs (cổng nối tiếp phần cứng) - 1 thạch anh 16 MHz
- 1 cổng kết nối USB - 1 jack cắm điện - 1 đầu ICSP - 1 nút reset
- Dòng điện DC Current trên mỗi chân I/O: 20mA - Dòng điện DC Current chân 3.3V: 50mA
- Flash Memory: 256 KB trong đó 8 KB sử dụng cho bootloader. - SRAM: 8 KB
- EEPROM: 4 KB - Clock Speed: 16 MHz - LED_BUILTIN: 13
Driver điều khiển động cơ
Mạch Điều Khiển Động Cơ Bước TB6600 sử dụng IC TB6600HQ/HG, dùng cho các loại động cơ bước: 42/57/86 2 pha hoặc 4 dây có dịng tải là 4A/42VDC.
Hình 3. 32:Driver Tb6600
Thơng số kỹ thuật
+ Nguồn đầu vào là 9V – 42V. + Dòng cấp tối đa là 4A.
+ Ngõ vào có cách ly quang, tốc độ cao. + Có tích hợp đo q dịng q áp. + Cân nặng: 200gr.
+ Kích thước: 96x71x37mm.
Cài đặt và ghép nối:
DC- : Điện áp (-) âm của nguồn
A+ và A -: Nối vào cặp cuộn dây của động cơ bước B+ và B- : Nối với cặp cuộn dây còn lại của động cơ
PUL+: Tín hiệu cấp xung điều khiển tốc độ (+5V) từ BOB cho M6600 PUL-: Tín hiệu cấp xung điều khiển tốc độ (-) từ BOB cho M6600 DIR+: Tín hiệu cấp xung đảo chiều (+5V) từ BOB cho M6600 DIR-: Tín hiệu cấp xung đảo chiều (-) từ BOB cho M6600
ENA+ và ENA -: khi cấp tín hiệu cho cặp này động cơ sẽ khơng có lực momen giữ và quay nữa
Có thể đấu tín hiệu dương (+) chung hoặc tín hiệu âm (-) chung
CHƯƠNG 4
THỰC NGHIỆM, ĐÁNH GIÁ 4.1. Sản phẩm dĩa ăn
Hình 4. 1:Dĩa ăn thành phẩm- Tính chất, kết cấu: - Tính chất, kết cấu:
Dĩa ăn sau khi ép có độ dày khoảng 1mm, lớp carton định hình giúp dĩa vẫn có độ cứng cáp cần thiết, lớp bột sau khi gia nhiệt có độ nhớt và kết dính rất tốt, lớp lá trên bề mặt nguyên vẹn, giữ được màu và chống thấm.
- Sử dụng:
Dĩa có khả năng đựng được cả thức ăn khơ hay nước, nóng hay nguội. - Bảo quản:
Dĩa được bảo quản tốt nhất ở điều kiện nhiệt độ lạnh khoảng 15-20 độ C. Khi để ngồi khơng khí ở điều kiện thường, lớp lá sẽ bị héo lại nhanh hơn và bị co lại, kéo theo dĩa cũng bị biến dạng.
4.2. Sản phẩm máy tự động
- Máy vận hành ổn định, tỉ lệ sản phẩm bị lỗi thấp. - Năng suất máy hiện tại: 80 cái/giờ
Hình 4. 6:Cơ cấu hút
CHƯƠNG 5
KẾT LUẬN, KIẾN NGHỊ 5.1. Kết luận
• Sản phẩm tạo ra đáp ứng được nhu cầu sử dụng và thẩm mỹ, nguyên liệu đầu vào giá rẻ, xuất phát từ nguồn gốc tự nhiên và vật liệu tái chế, đáp ứng yêu cầu bảo vệ mơi trường. Tuy nhiên, vấn đề kết dính và bảo quản vẫn cịn nhiều hạn chế.
• Thiết kế cơ khí của máy vẫn cịn nhiều thiếu sót gây ảnh hưởng tới năng suất.
5.2. Định hướng cải tiến
• Cải thiện thiết kế cơ khí, nâng cao năng suất máy.
• Tìm thêm nhiều nguồn vật liệu, đa dạng hóa hơn nữa sản phẩm. • Nghiên cứu và khác phục nhược điểm về bảo quản của sản phẩm.
TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]: https://anphatholdings.com/hoat-dong-moi-truong/thuc-trang-o-nhiem-rac-thai- nhua-dang-o-muc-bao-dong.html [2]: https://tuoitre.vn/binh-dinh-co-cai-khay-mo- 20200709145014514.htm?fbclid=IwAR0DlfBnHUWV2656b0MlXWROK_GJ3kE_A U8pcFIjnqAEBpmDoGZKsRiXATw [3]: https://sangkiencongdong.vn/news/2018/12/12/san-xuat-bat-dia-tu-cam-bot- mi?fbclid=IwAR3V4iabnNqLK2VGLRHXDkdKDqPxsWNQqwTv2i9TOF8m__FGZ eljh0kAok4 [4]: https://danviet.vn/bat-dia-tu-la-cay-vua-re-vua-an-toan-lai-than-thien- 7777876163.htm?fbclid=IwAR2N2jGtUZbAobUkhBZL1yl7_81N790LSHL8MLCfib VuAHCnC1ZMQJirkJU [5]:https://www.bioworld.in/index.php [6]: https://kienthuconline247.com/cong-dung-tac-dung-cua-la- chuoi/?fbclid=IwAR2QmlGgnUJP- sisScT_fHwBNMiE95wbtsMA1G1EtWIDCOtf82vBISI1sDM