Tuổi
Nam Nữ
Đi bình thường Đi nhanh Đi bình thường Đi nhanh
20-29 1,39 2,53 1,41 2,47 20-39 1,46 2,45 1,42 2,43 40-49 1,46 2,46 1,39 2,12 50-59 1,39 2,07 1,40 2,01 60-69 1,36 1,93 1,30 1,77 Trên 70 1,33 2,08 1,27 1,74
Hiện nay trên thế giới có các hệ thống ước lượng thông số bước đi như OptoGait [14], hệ thống Strideway của Tekscan [15], Robot hồi phục chức năng Yeecon [16], hệ thống camera phân tích dáng đi A7 của Yeecon [17]. Trong đó, hệ thống Robot hồi phục chức năng Yeecon có giá đến 200.000 $, hệ thống camera phân tích dáng đi Yeecon có giá 25.000 đến 50.000$.
Cùng với sự phát triển của cơng nghệ, các cảm biến IMU ngày càng có kích thước nhỏ gọn giá thành rẻ (khoảng 300 $ cho cảm biến IMU loại MTi-1 của hãng Xsens) và có thể được ứng dụng vào việc xây dựng các hệ thống ước lượng thông số bước đi. Do hệ thống sử dụng IMU có khả năng hoạt động độc lập nên thường không bị giới hạn phạm vi làm việc và được sử dụng linh hoạt. Trong đề tài xây dựng những hệ thống ước lượng thơng số bước đi có giá thành rẻ, linh hoạt và không bị giới hạn phạm vi làm việc sử dụng cảm biến IMU nhưng vẫn đảm bảo độ chính xác.
1.3 Tiềm năng ứng dụng cảm biến IMU trong y tế
1.3.1 Giới thiệu
Tính năng nhận biết và phân tích chuyển động dựa trên cảm biến IMU đã trở nên phổ biến trong các thiết bị điện tử dân dụng cũng như cơng nghiệp. Có rất nhiều ứng dụng về chẩn đoán và đo đạc y tế có thể khai thác các lợi thế từ việc kết hợp độ
Trang 24
chính xác của các thiết bị cơng nghiệp với tính cơ động và kinh tế của các thiết bị dân dụng [23], [24].
Đôi khi, khả năng nhận biết chuyển động của các hệ thống sử dụng trong lĩnh vực y tế cũng tương đương các hệ thống quân sự cao cấp. Ví dụ như hoạt động định hướng chính xác, thường xuất hiện trong các ứng dụng cho phương tiện đường bộ, đường không và đường biển, đang dần được sử dụng nhiều hơn trong các ứng dụng y tế từ dụng cụ phẫu thuật tới sử dụng robot. Tuy nhiên, cho dù các yêu cầu về thiết kế cho hệ thống định hướng trong phẫu thuật và cho các hệ thống định hướng truyền thống trong các khí tài qn sự có nhiều điểm tương đồng, thì vẫn có những u cầu đặc biệt khác phát sinh từ điều kiện hoạt động và khả năng vận hành trong môi trường y tế.