Step per (step per unit): Số bước trên một đơn vị (mm hoặc inch tùy thuộc vào đơn vị mà người dùng chọn), có nghĩa là số bước động cơ bước phải quay để bàn máy di chuyển được được một mm hoặc inch. Nó phụ thuộc vào động cơ bước và chế độ vi bước mà người dùng đã chọn, loại vít me, tỷ số truyền. Giả sử ta chọn động cơ bước có bước góc là 1.80 tương ứng có 800 bước/ vịng thì số bước trên một đơn vị được tính theo cơng thức:Type equation here.
Steps per unit = 800
𝑛
Trong đó:
m: microstep
d: bước ren của vít me (mm hoặc inch). n: tỷ số truyền động cơ.
Tính tốn thực tế cho máy cnc hiện tại: chọn đơn vị là mm, động cơ bước đã chọn có bước góc 1.80, bước vít me là 5 mm, nên ta có:
Step per unit = 800
5 =160(step/mm).
Gia tốc của động cơ bước nên chọn giá trị lớn để tránh động vượt bước, gây sai số lớn. Thời gian của một bước xung (Step Pulse) có thể chọn 3µs. Thơng thường đối với các bộ driver đáp ứng chậm thì có thể chọn Step Pulse gần với 5µs. Dir Pulse là thơng số thiết lập để bù lại sự mất bước khi động cơ đảo chiều (Dir Pulse ta chọn bằng 3). Nhìn chung, các thơng số về gia tốc, vận tốc, thời gian bước xung và Dir
Pulse được chọn bằng phương pháp thử sai. Ban đầu ta nhập một giá trị tương đối thích hợp cho nó rồi cho động cơ hoạt động, nếu hệ thống gây ra tiếng ồn lớn thì ta cần thay đổi giá trị khác, cứ như thế ta điều chỉnh các giá trị đến khi nào hệ thống hoạt động êm, ít rung động và ít tiếng ồn nhất.