Lựa chọn phương án:
Từ thực tế và phân tích đánh giá ưu nhược điểm các phương án nhận thấy phương án vị trí vitme ngồi thân máy là hợp lí vì dễ lắp đặt và dễ sửa chữa khi hư hỏng.
STT Tiêu chí so sánh Vị trí trong thân máy Vị trí ngồi thân máy
1 Chi phí Có Có (chi phí thấp)
2 Kích thước Điều chỉnh được Điều chỉnh được
3 Gia công chế tạo Phức tạp Dễ thục hiện
5 Độ cứng vững Cao Cao
6 Khả năng lắp ráp các chi tiết
3.5. Phương án thiết kế lắp đặt cụm động cơ servo của vitme ngang 3.5.1. Phương án 1 3.5.1. Phương án 1
Dùng hộp số thẳng. Ưu điểm:
+ Dễ mua trên thị trường; + Giá thành thấp.
Nhược điểm:
+ Chiếm khơng gian máy.
Hình 3.7: Cụm động cơ servo ngang được lắp dùng hộp số thẳng
3.5.2. Phương án 2
Dùng hộp số vng góc. Ưu điểm:
+ Thiết kế gọn gàng.
+ Không chiếm không gian máy. Nhược điểm:
+ Giá thành cao.
Hình 3.8. Cụm động cơ servo ngang được lắp dùng hộp số vng góc
3.5.3. Lựa chọn phương án
Bảng 3.4: Bảng so sánh các phương án chế tạo khung chính
Lựa chọn phương án:
Từ thực tế và phân tích đánh giá ưu nhược điểm các phương án nhận thấy phương án dùng hộp số thẳng là tối ưu vì giá thành rẻ và dễ lắp đặt.
STT Tiêu chí so sánh Hộp số thẳng Hộp số vng góc
1 Chi phí Có (chi phí thấp) Có (chi phí cao)
2 Độ cứng vững Cao Cao
3 Khả năng lắp ráp các chi tiết
3.6. Phương án thiết kế truyền động từ động cơ sang đầu máy 3.6.1. Phương án 1 3.6.1. Phương án 1
Lắp đặt đai theo chiều dọc. Ưu điểm:
+ Dễ căng đai
+ Dễ lắp đặt động cơ + Thiết kế gọn gàng Nhược điểm:
+ Khó thay thế đai khi bị đứt
Hình 3.9: Đầu máy và động cơ được truyền động bằng đai lắp theo chiều dọc
3.6.2. Phương án 2:
Lắp đặt đai theo chiều ngang
Ưu điểm:
+ Thiết kế gọn gàng; + Mang tính thẩm mỹ cao.
Nhược điểm:
+ Căng đai khó khăn;
+ Tải trọng lên khung máy quá lớn
Hình 3.10: Đầu máy và động cơ được truyền động bằng đai lắp theo chiều ngang
3.6.3. Lựa chọn phương án