2.1.2 .Tính tốn bộ truyền
4.2. Sơ đồ động của hệ thống
Đồ án thiết kế hệ thống cơ khí – cơ điện tử thơng minh TS. Nguyễn Kiên Trung 1 3 2 4 Trong đó: 1- giá chứa hàng 2 - cụm lấy hàng 3 - cụm nâng hạ 4 - cụm xe ra vào 59
Đồ án thiết kế hệ thống cơ khí – cơ điện tử thơng minh TS. Nguyễn Kiên Trung
KẾT LUẬN
Thơng qua đồ án này, em đã có cơ hội được trình bày phần tìm hiểu của mình về hệ thống lưu trữ hàng hóa tự động hiện nay , đồng thời chúng em đã phần nào xây dựng được cơ bản một hệ thống kho hàng tự động được dung hiện nay.
Phần cơ khí của hệ thống đã được thiết kế hoàn thiện và xuất bản vẽ 2D trong môi trường CATIA V5 bao gồm kệ hàng, cụm xe ra vào , cụm nâng hạ và cụm lấy hàng. Các bộ truyền cáp, bộ truyền trục vít me – đai ốc được tính tốn và kiểm nghiệm.
Hướng phát triển trong các đồ án sau:
- Tính tốn chi tiết thiết kế hộp giảm tốc cho các cơ cấu lớn hơn và chịu tải nặng hơn
- Tính tốn, thiết kế hệ băng tải con lăn cho việc nhập hàng và xuất hàng của cả 1 dây chuyền sản xuất
- Thiết kế lắp đặt hệ thống điện và lập trình điều khiển cho hệ dẫn động của cả hệ thống thông qua các phần mềm như PLC Siemens, TIA Portal V15
Đồ án thiết kế hệ thống cơ khí – cơ điện tử thơng minh TS. Nguyễn Kiên Trung
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Trịnh Chất, Lê Văn Uyển (2002), Tính tốn thiết kế hệ dẫn động cơ khí
-Tập 1,2 Nhà xuất bản giáo dục, Hà Nội
2. Trịnh Chất (2001), Cơ sở thiết kế máy và chi tiết máy, Nhà xuất bản khoa
học và kỹ thuật, Hà Nội
3. Hà Văn Vui, Nguyễn Chí Sáng – Sổ tay thiết kế cơ khí – Tập 1,2,3
4. Phạm Đức – Tính tốn nâng chuyển
5. Thái Thế Hùng – Sức bền vật liệu