CHƯƠNG 3 : CHẾ TẠO MƠ HÌNH
3.1. Sơ đồ khối của mơ hình
Nguồn 5v DC (ổn áp 7805) Ngu ồn 12v DC Aduino Màn hình Lcd Cảm biến siêuâm bể1
Cảm biến siêu âm bể 2 Cảm biến ánh sáng Cảm biến độ ẩm Khóa điện tử Van 1 Khóa điện tử Van 2 Khóa điện tử Led Khối rơ le rl1 rl2 Van điệntừ 1 Van điện từ 2 Led Van điện từ 3 Bơm GND 12v DC/5v DC Tin hiệu điều khiển Tín hiệu dữ liệu
Hình 3. 1 Sơ đồ khối hệ thống tự động cây trồng
Chức năng các khối trong mơ hình
Khối nguồn: trong mơ hình hệ thống thủy canh
+ Nguồn 5v DC cấp điện áp cho Arduino,khối hiển thị, khối cảm biến và rơ le
+ Nguồn12v DC cấp điện cho các van điện từ 1, điện từ van 2, van điện từ 3, led, máy bơm.
Khối Arduino: được xem là bộ não của mơ hình nó nhận số liệu gửi về từ các cảm biến tiến hành phân tích, xử lý dữ liệu và điều khiển mọi quá trình hoạt động của hệ thống giám sát và điều khiển và đảm bảo mơ hình hoạt động đúng theo u cầu lập trình trước.
Khối cảm biến độ ẩm: có nhiệm vụ thu thập số liệu độ ẩm từ môi trường chất nền
( sơ dừa /mút xốp) và gửi vào cho vi điều khiển Arduino, quá trình này cập nhật theo chu kỳ với tần số là một giây một lần.
Khối cảm biến ánh sáng: có nhiệm vụ thu thập số liệu ánh sáng từ môi trường trồng
cây thủy canh và gửi vào cho vi điều khiển Arduino, quá trình này cập nhật theo chu kỳ với tần số là một giây một lần.
Khối cảm biến siêu âm 1, 2 có nhiệm vụ thu thấp mức nước ở 2 bể chứa và gửi vào
cho vi điều khiển Arduino, quá trình này cập nhật theo chu kỳ với tần số là một giây một lần.
Khối hiển thị: hiển thị dữ liệu nhận được từ khối Arduino gửi tới thể hiện độ ẩm của
chất nền , mực nước trong bể chứa và cường độ ánh sáng hiện tại của mơ hình trồng rau thủy canh.
Khối Rơle: nhận tín hiệu điều khiển từ Arduino và thực hiện đóng nhả các tiếp điện
để thực hiện đóng các thiết bị: máy bơm, van điện từ, đèn led vào nguồn điện hoặc
ngắt ra khỏi nguồn điện 12V.
Van điện từ, máy bơm, đèn: là các cơ cấu chấp hành làm nhiệm vụ điều khiển độ
ẩm, ánh sáng môi trường trồng rau theo phương pháp thủy canh cho phù hợp với yêu cầu bài toán là đảm bảo nhiệt độ phù hợp với quá trình sinh trưởng và phát triển của cây trồng. Khi gieo hạt ươm mầm cần đảm bảo độ ẩm đạt ngưỡng ... Khi trồng cây cần đảm bảo cung cấp nước và dinh dưỡng đinh kỳ , và đảm bảo ánh sáng từ 1200lux -1500 lux.