Khảo sát hệ đo nhiệt độ.
Việc khảo sát hệ đo nhiệt độ được thực hiện bằng cách cho cảm biến nhiệt độ đo nhiệt độ của nước cân bằng nhiệt với một nhiệt kế lấy làm chuẩn (ở đây là nhiệt kế Ebro TTX 100 của Đức). Quá trình khảo sát lấy số liệu chia thành hai giai đoạn.
35
- Giai đoạn 1, đo nhiệt độ của 1 cốc nước đá đang tan, để đá tan hết rồi, nhiệt độ của cốc nước tăng dần về nhiệt độ môi trường (22.4 độ C) và ghi số liệu.
- Giai đoạn 2, đo nhiệt độ của cốc nước nóng, để nước nóng nguội dần về nhiệt độ môi trường (22.4 độ C) và ghi số liệu.
Kết quả quá trình đo được bảng số liệu sau:
Đo bằng TTX 100
Ebro Đo bằng ds18b20 Sai khác
Đơn vị [độ C] Đơn vị [độ C] Đơn vị [độ C]
0.3 0.4 0.1 1.4 1.5 0.1 1.9 2 0.1 5.3 5.3 0 5.7 5.8 0.1 5.9 5.9 0 6 6 0 6.2 6.3 0.1 6.8 6.9 0.1 7.8 7.8 0 8 8.1 0.1 8.2 8.3 0.1 8.9 8.9 0 9.2 9.2 0 9.5 9.6 0.1 10.3 10.3 0 11 11 0 11.5 11.6 0.1 12 12.1 0.1 15.3 15.5 0.2 16.1 16.1 0 17.3 17.4 0.1 19.1 19.3 0.2 21.7 21.7 0 22.4 22.5 0.1 23.6 23.6 0 25.1 25.1 0 31.2 31.4 0.2
36 33.6 33.8 0.2 35.4 35.7 0.3 37.2 37.1 0.1 38.7 38.9 0.2 42.3 42.2 0.1 45.6 45.3 0.3 48.5 48.8 0.3 52.3 52.6 0.3 53.4 53.6 0.2 54.4 54.2 0.2 56 55.8 0.2 57.6 57.6 0 58.8 58.8 0 60 60.1 0.1 62.1 61.9 0.2 67.5 67.2 0.3 70.4 70.1 0.3 73.8 73.5 0.3 77.1 77.2 0.1 79.2 79.3 0.1 82.5 82.8 0.3 88.5 88.1 0.4
37
Hình 3.7 Đồ thị khảo sát đánh giá hệ đo nhiệt độ
Độ lệch chuẩn: 0.168
Bản thân thiết bị đọc chuẩn có sai số 0.5 độ C.
Do đó sai số đo nhiệt độ của hệ thống là: 0.67 độ C
Khảo sát hệ đo độ ẩm
Việc khảo sát được tiến hành như sau:
Đưa thiết bị đo chuẩn và cảm biến vào cùng một hộp kín. Thiết bị đo chuẩn cho phép theo dõi được sự thay đổi của nhiệt độ và độ ẩm trong hộp kín khi ta tiến hành thí nghiệm.
Tiếp theo, thay đổi chậm độ ẩm tương đối của hộp kín để hộp kín có độ ẩm tương đối đồng đều, ghi lại độ ẩm từ thiết bị đo chuẩn và độ ẩm đo được từ hệ thống. Qua việc tiến hành khảo sát thu được kết quả như sau:
38 Đo từ thiết bị chuẩn % 48 51 55 58 61 64 67 70 Đo từ hệ thống % 45.8 50.5 56.1 59.7 62.3 65.1 68.3 72.2 Sai khác 2.2 0.5 1.1 1.7 1.3 1.1 1.3 2.2
Bảng 3.3 số liệu khảo sát việc đo độ ẩm của hệ thống
Hình 3.8 Đồ thị khảo sát đánh giá hệ đo độ ẩm
Độ lệch chuẩn: 1.53
Bản thân thiết bị đọc chuẩn có sai số 1%
Do đó sai số đo độ ẩm của hệ thống là: 2.53 % RH
39
Dựa trên những yêu cầu, các đặc điểm thiết kế như trong phần đối tượng và phương pháp nghiên cứu, tôi đã xây dựng hoàn chỉnh hệ thống thu thập số liệu trên nền linux nhúng. Hình ảnh của hệ thống.
Hình 3.9 Hệ thống thu thập số liệu trên nền linux nhúng
3.6 Thu thập số liệu và điều khiển từ xa qua mạng.
Trên hệ thống có tích hợp web server để hiển thị số liệu đo đạc ở bên phải và cho phép đăng nhập ở bên trái. Sau khi đăng nhập thì khu vực bên trái hiển thị cho phép người thay đổi các thiết lập như thời gian giữa các lần đo, xóa file dữ liệu.
40
Hình 3.10 Web server của hệ thống
41
Hình 3.12 Giao diện đăng nhập hệ thống
Hình 3.13 Giao diện thay đổi các thiết lập
Hệ thống với thiết kế và giao diện như vậy đã có thể đảm bảo khả năng thu thập thông tin về nhiệt độ và độ ẩm tương đối của không khí. Ngoài ra, người sử dụng có thể truy cập lấy thông tin và thay đổi cấu hình qua mạng internet.
42
Các số liệu đo được được lưu dưới dạng file (file data.dat). File này có thể download thông qua mạng hoặc lấy từ thẻ nhớ của board mạch.
File số liệu có cấu trúc dạng cột. Gồm 3 cột: cột 1 là thông tin về nhiệt độ, cột 2 là thông tin về độ ẩm, cột 3 là thời gian đo.
Hình 3.14 File số liệu mẫu
Từ file số liệu này ta có thể dùng máy tính tách ra các thành phần khác nhau và xây dựng đồ thị biến đổi theo thời gian của nhiệt độ:
43
Hình 3.15 Đồ thị sự biến đổi theo thời gian của nhiệt độ tại phòng thí nghiệm
Hình 3.16 Đồ thị sự biến đổi theo thời gian của độ ẩm tương đối tại phòng thí nghiệm
3.7 Khả năng ứng dụng thực tiễn
Đề tài luận văn có khả năng ứng dụng thực tiễn rất lớn. Như trong những việc đo đạc thu thập số liệu môi trường phục vụ cho công việc dự báo thời tiết,
44
khí tượng thủy văn, nghiên cứu môi trường. Ứng dụng cho việc theo dõi, điều chỉnh điều kiện môi trường của phòng làm việc, kiểm soát các thông số cho nhà ở, kho xưởng, hầm khai thác than quặng… đảm bảo cho sức khỏe, điều kiện sống của con người hoặc phục vụ công việc nghiên cứu. Ứng dụng để theo dõi, điều chỉnh điều kiện môi trường để bảo vệ các kho dự trữ lương thực, các trang thiết bị vật tư, máy móc…
3.8 Tiềm năng, mở rộng, nâng cấp hệ thống
Tiềm năng:
Hệ thống dễ dàng nâng cấp và ứng dụng vào thực tế. Hệ cho phép kết nối gần như không hạn chế số lượng cảm biến nhiệt độ, có thể đo đồng thời nhiệt độ của nhiều nơi, nhiều vị trí khác nhau, cho phép thu thập, kiểm soát nhiệt độ của nhiều đối tượng cùng lúc. Hệ thống có thể kết nối thêm các cảm biến các thông số khác theo yêu cầu sử dụng như cảm biến nồng độ khí CO2 cảm biến cường độ sáng, lưu lượng gió hay phát hiện khói… Hệ thống rất có tiềm năng để áp dụng ngay vào thực tế phục vụ các yêu cầu riêng.
Nâng cấp thiết bị:
Kết nối thêm các cảm biến theo yêu cầu như cảm biến nồng độ khí CO2 , tiếng ồn... Hiện tại thiết bị đang được nâng cấp thêm phần kết nối mạng không dây qua môi trường sóng điện thoại di động GSM/GPRS. Cho phép thiết bị hoạt động và kết nối độc lập ở những nơi xa khó khăn cho kết nối mạng có dây. Nâng cấp phần mềm, webserver thêm các tính năng dự tính sẽ có thêm như quản lý dữ liệu theo cơ sở dữ liệu, dễ dàng tìm kiếm và phân tích. Nâng cấp giao diện người dùng, thêm các công cụ vẽ đồ thị, phân tích dữ liệu. Tích hợp thêm các modul cung cấp năng lượng như năng lượng mặt trời để hệ thống có thể hoạt động được liên tục tại những nơi không có điều kiện lắp điện lưới.
45
KẾT LUẬN
Trong quá trình làm khóa luận, hệ thu thập số liệu nhiệt độ và độ ẩm không khí đã được xây dựng thành công với các chức năng cơ bản như lưu trữ vào thẻ nhớ đến 4GB, truyền dữ liệu và thay đổi cấu hình qua internet, hiển thị dữ liệu dưới dạng web server, cụ thể là:
- Có thể gắn số lượng đầu đo lớn: Về nguyên tắc thì hệ thống có 90 chân in/out có thể gắn tới các thiết bị, hoặc có thể nối tới các ghi dịch, phân kênh để đến các thiết bị. Ngoài ra hệ thống sử dụng giao tiếp 1-dây cho phép kết nối không hạn chế các thiết bị trên bus. Tuy nhiên thông thường tại một trạm đo chỉ cần đo dưới 20 thông số.
- Hệ thống sử dụng nguồn 1 chiều DC, tiêu thụ ít năng lượng. Do đó phù hợp với các yêu cầu đo ở các địa điểm ở xa.
- Giao diện web để hiển thị thông tin đơn giản và cho phép thiết lập từ xa. Có tích hợp cổng WAN nên không cần phải có thêm router trong trường hợp đo qua internet.
- Cảm biến 1-dây, thuận tiện cho lắp đặt. Việc lắp đặt Bus 1-dây tối da chỉ cần 3 dây cho cả hệ thống nhiều đầu đo. Khoảng cách truyền giao tiếp xa, có thể lên tới 300m. Rất thuận tiện cho việc lắp đặt hệ thống nhiều đầu đo tại nhiều địa điểm khác nhau.
Tuy nhiên, để hệ thống hoạt động có hiệu quả, và phù hợp với người sử dụng thì ta cần phải hoàn thiện thêm một số tính năng khác:
- Hiện nay hệ thống mới chỉ có thể đo và thu thập được thông tin về nhiệt độ và độ ẩm. Để đánh giá hết về các yếu tố môi trường ta cần thêm các thông tin khác như hướng gió, tốc độ gió, mực nước, áp suất, hàm lượng CO2, … Do đó, hệ thống cần được bổ sung thêm các module để đo thêm các thông tin khác.
46
- Để đảm bảo đo được trong thời gian dài thì vấn đề năng lượng là một trong những yếu tố quan trọng nhất. Do đó, cũng cần phải có những cải tiến để có thêm các chế độ tiết kiệm năng lượng để giảm năng lượng hao phí hoặc là kết hợp sử dụng nguồn năng lượng mặt trời.
- Hiện nay các thông tin đo được chỉ được lưu trữ trên 1 file, webserver còn đơn giản và chưa có các tiền xử lý như tính trung bình, giá trị cao nhất và thấp nhất, cảnh báo... Để dễ dàng trong xử lý số liệu ta có thể tạo số liệu thành một cơ sở dữ liệu để thuận tiện cho người sử dụng. Tuy nhiên, để làm được điều này thì Web server cũng cần phải nâng cấp.
- Ngoài ra, hiện nay hệ thống chỉ truyền tín hiệu qua hệ thống Internet có dây nên khi sử dụng ở các khu vực không có đường truyền internet thì dữ liệu chỉ được lưu trên thẻ nhớ. Trong thời gian sắp tới, tôi hi vọng có thể cải tiến hệ thống để có thể sử dụng mạng internet không dây GPRS, 3G,… để phục vụ cho các địa điểm đo không có đường truyền internet.
- Tóm lại, tuy hệ thống còn có một số hạn chế nhưng đã đáp ứng được những chức năng cơ bản nhất của một hệ thu thập các thông số môi trường và có khả năng truyền dữ liệu và điều khiển từ xa qua mạng.