Hệ thống điều khiển pha ngang
II.THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
2.1.Khối đồng bộ hoỏ và phỏt súng răng cưa (ĐBH-FSRC) Sơ đồ nguyờn lý:
* Nguyờn lý hoạt động:
Sơ đồ này sử dụng khuếch đại thuật toỏn(KĐTT) ghộp với tụ C tạo thành một mạch tớch phõn,hoạt động của khõu này như sau:
Giả thiết Tr khoỏ tụ C được nạp bởi dũng đầu ra của (KĐTT) dũng nạp được xỏc định (ic= -i1+iv) nếu (KĐTT) là lý tưởng thỡ điện trở của nú bằng vụ cựng dẫn đến dũng iv và iv+ bằng khụng do vậy ic=-i1 mặt khỏc i1 = W−U+R =
R cc cc
Ư I = const . Điều này nghĩa là khi Tr khoỏ thỡ tụ C được nạp với dũng khụng đổi cú giỏ trị I
Từ ω t=0 thỡ Uđb=0 và bắt đầu chuyển sang nửa chu kỳ dương dẫn đến D mở mạch gốc phỏt bị đặt điện ỏp ngược Tr khoỏ tụ C được nạp với dũng khụng đổi . Điện ỏp trờn tụ tăng dần theo quy luật tuyến tớnh
Đến ω t=π và bắt đầu chuyển sang õm D khúa Tr mở tụ C phúng điện nhanh qua Tr đến điện ỏp bằng khụng và giữ nguyờn giỏ trị băng khụng cho tới khi ω t=2π . Tại ω t=2π điện ỏp đồng bộ bằng khụng và bắt đầu chuyển sang dương D lại mở Tr lại khoỏ tụ C được nạp điện như khi ω t=0
Ta cú dạng điện ỏp như sau:
GVHD: TS.Vừ Quang Vinh SVTK: Hoàng anh Tuấn31
*-ucc -ucc 1Tr1 +ucc 1D1 1IC1 1C1 1WR1 1R3 1R2 1R1 + - urc A O *
2.2. Khối so sỏnh
Khối so sỏnh dựng để so sỏnh tớn hiệu điện ỏp ra sau khi ĐBH&PSRC (urc) với điện ỏp điều khiển một chiều (Uđk). Hai tớn hiệu này đựơc mắc sao cho tỏc dụng của chỳng đối với đầu vào khõu so sỏnh là ngược chiều nhau.
Chớnh qua khối này sẽ quyết định thời điểm xuất hiện xung để kớch mở Thyristor. Cụ thể thực hiện khối so sỏnh theo nhiều mạch khỏc nhau nhưng phổ biến nhất hiện nay là cỏc sơ đồ so sỏnh dựng Transistor và dựng bộ khuếch đại thuật toỏn bằng vi điện tử. Ta cú mạch so sỏnh sau:
Kết quả đầu ra khối so sỏnh ta thu được dạng xung điện ỏp ra như hỡnh 2.8.
-ucc 1r4 1r5 1ic2 - + +ucc - + Uss udba1 ωt urc 0
Qua sơ đồ sau ta thấy quan hệ: U’đk=K / Uđk .
Với quan hệ này ta thấy U’đk và Uđk tỉ lệ ngịch với nhau. khi tăng Uđk thỡ U’đk sẽ giảm và như vậy Ud tăng (và ngược lại),đỳng với quy luật điều khiển.
Uđk
U'đk Tr WR
-Ucc
R