khe hở lấy Tab; 5. ụm cơ cấu 6. Băng tải 2; 7. Cụm cơ cấu gấp Tab; 8. Cụm cơ cấu chỉnh đường gấp Tab; 9. Cụm cơ cấu ép Tab hoàn chỉnh; 10. Cụm chứa Tab s u khi đã gấp và ép song.
Nhiệm vụ chính của từng cụm cơ cấu
- Cụm cơ cấu băng tải: Cơ cấu băng tải dùng để đưa Tab từ vùng cung cấp vào vùng gấp, ép và cụm chứa Tab.
- Cụm cơ cấu đỡ Tab: Làm nhiệm vụ đỡ Tab khi cơng nhân bỏ Tab từ ngồi vào, chỉnh góc nghiêng của Tab phù hợp sao cho từng Tab được rớt xuống Belt.
- Cụm cơ cấu dẫn Tab: Có tác dụng ép cho Tab thẳng mép với nhau, dẫn Tab sang vùng gấp không bị lệch.
- Cụm cơ cấu chỉnh khe hở lấy Tab: Có nhiệm vụ cung cấp từng Tab cho cơ cấu gấp, ép và giữ cho Tab không bị lệch khỏi vùng cung cấp Tab.
- Cụm cơ cấu ép Tab : có nhiệm vụ ép chặt Tab và bề mặt Belt với nhau, giữ cho Tab ln nằm tại một vị trí.
- Cơ cấu gấp Tab: Làm nhiệm vụ gấp Tab và cung cấp Tab đã gấp vào vùng ép.
- Cụm cơ cấu chỉnh đường gấp: Do Tab có ba nếp gấp nên tùy vào yêu cầu của khác hàng cơ cấu chỉnh vào nếp gấp mong muốn.
- Cụm cơ cấu chứa Tab: Làm nhiệm vụ đỡ Tab đã hoàn thành.
4.2.1.2. Nguyên lý hoạt động của máy
Sản phẩm Tab được công nhân lấy từ hộp ra bỏ vào cụm cung cấp Tab nhờ cơ cấu dẫn Tab ép cho Tab được ngay không bị lệch. Lúc này cơ cấu đỡ Tab được chỉnh góc nghiêng phù hợp với khe hở lấy Tab để có thể cung cấp từng Tab. Hệ thống được khởi động nhờ biến tần thì vận tốc của băng tải 1 được chỉnh sao cho khoảng cách giữa hai Tab với nhau (tránh trường hợp hai Tab liên tiếp đè lên nhau). Nhờ cơ cấu ép và dẫn hướng Tab được đưa từ vùng cung cấp sang vùng gấp mà không bị xê dịch (luôn ln nằm một vị trí).Thanh dẫn hướng bằng Inox đưa một nửa Tab từ từ đi lên(tạo với nửa Tab cịn lại một góc 45 độ ) vào trong góc gấp của thanh gấp. Tại đây hệ thống bạc đạn ép được chỉnh sao cho gần nhất với đường cấn mong muốn (bạc đạn được bọc Silicon tránh gây vết xước trên bề mặt Tab và tạo ma sát với bề mắt Tab). Nửa Tab chuyển động đi vào trong thanh gấp sau khi ra khỏi thanh gấp Tab được định hình tại nếp gấp. Băng tải 2 đưa Tab được định hình vào cụm ép nhờ hệ thống Roller cao su Tab được ép sát với bề mặt Belt. Sau khi Tab được băng tải 2 đưa qua cụm Roller ép đã tạo hình theo yêu phù hợp của sản phẩm. Tab rớt xuống khung đỡ Tab cứ như vậy tờ Tab này đè lên tờ Tab khác tạo thành một chồng tại khung đỡ khi đủ số lượng cảm biến quang báo cơng nhân lấy Tab đã hồn thành ra khỏi khung.
4.2.2. Tính tốn v thiết ế cơ hí 1, 11 4.2.2.1. Cụm cơ cấu băng tải 4.2.2.1. Cụm cơ cấu băng tải
Trên thực tế trong công ty TNHH Plus đã sử dụng một số cơ cấu để dịch chuyển chi tiết từ vị trí này qua vị trí khác như: Cơ cấu mâm xoay, cơ cấu băng tải chuyển động xích. Những cơ cấu này có khả năng hoạt động linh hoạt và độ chính xác cao. Dưới đây là hình ảnh thực tế của một số cụm cơ cấu máy trong công ty .
Hình 4.6: Mâm xoay bốn vị trí Hình 4.7: Băng tải xích
Cơ cấu mâm xoay có ưu điểm: Chắc chắn và ổn định, nhỏ gọn, giá thành thấp. nhược điểm: Cấu tạo phức tạp, việc hiệu chỉnh khó khăn đặc biệt là vận tốc chậm. Nên để hoàn thành song 1 sp hết khoảng 7s.
Cơ cấu băng tải (Belt) có khả năng truyền động giữa các trục xa nhau. Ưu điểm: Làm việc êm, không gây ồn và kết cầu đơn giản dễ sửa chữa, bảo quản, thích nghi với vận tốc cao nên nếu dùng Belt thì trung bình 0.5s/1sp. Nhược điểm: giá thành đắt, bề mặtt Belt dễ bị giơ và bắt bụi. Từ việc so sánh giữa hai cơ cấu, nhóm nghiên cứu đã quyết định lựa chọn cơ cấu băng tải Belt với mong muốn đem lại hiệu quả cao nhất.
Hình 4.8: Cụm cơ cấu băng tải