2.3.1. Kỹ thuật điều khiển bằng tay
Ưu điểm
Robot di chuyển bằng bộ điều khiển tay là một trong loại robot thi công đơn giãn nhất, chi phí đầu tƣ thấp, di chuyển linh hoạt theo sự điều khiển, có thể có nhiều tính năng làm đƣợc nhiều việc thay con ngƣời.
Khuyết điểm
Robot di chuyển bằng bộ điều khiển có khuyết điểm lớn nhất là cịn phụ thuôc vào sự điều khiển của con ngƣời, không thay thế đƣợc con ngƣời, không tự di chuyển đƣợc do vậy robot di chuyển bằng bộ điều khiển chỉ hoạt động đƣợc khi có con ngƣời can thiệp.
2.3.2. Kỹ thuật dò line bằng thiết bị cảm ứng
Ưu điểm
Là một robot tự vận hành một cách tự động, giá thành tƣơng đối trung bình khơng cao, có thể dùng các cảm biến thơng thƣờng cũng có thể dị đƣờng đƣợc.
Đƣợc ứng dụng nhiều cho các cuộc thi robocon, có khả năng thay thế con ngƣời làm việc trong phạm vi nhỏ.
Có khả năng tự động cua trái, cua phải một cách linh hoạt.
Khuyết điểm
Tuy là một robot di chuyển tự động nhƣng chỉ di chuyển trên mặt ph ng có các đƣờng line quy định của nhà thiết kế.
Giá thành không cao nhƣng không đƣợc ứng dụng rộng rãi, không di chuyển đƣợc trên các mặt ph ng khác.
Không thông minh, chỉ di chuyển đƣợc quảng đƣờng đã đƣợc qui định.
2.3.3. Kỹ thuật tìm đƣờng đi bằng phƣơng pháp xử lý ảnh
Ưu điểm
Chi phí chế tạo robot ít tốn kém hơn so với hai kỹ thuật dùng thiết bị điều khiển và dùng thiết bị cảm ứng, kỹ thuật này chỉ sử dụng camera để thu nhận hình ảnh để tìm đƣờng, khơng cần gắn thêm vào robot các thiết bị cảm ứng để dò đƣờng.
Theo phƣơng pháp xử lý ảnh, khi hành lang thay đổi (dài, ngắn) thì khơng cần chỉnh sửa lại chƣơng trình, khác hơn so với kỹ thuật dị line dùng thiết bị cảm ứng.
Khuyết điểm
Theo phƣơng pháp xử lý ảnh, kết quả di chuyển robot bị tác động bởi các yếu tố: camera, điều kiện về môi trƣờng (sáng hay tối). Chất lƣợng camera càng tốt sẽ thu nhận hình ảnh tốt thì robot di chuyển đạt đƣợc độ chính xác cao hơn.
CHƢƠNG 3
CÀI ĐẶT THỬ NGHIỆM