ATMEGA328P là vi điều khiển thuộc dòng AVR do hãng Atmel sản xuất. Đây là một vi điều khiển CMOS 8 bit, tiêu thụ ít điện năng được phát triển trên nhân AVR với kiến trúc RISC tăng cường. ATMEGA328P thực hiện một lệnh trong một chu kỳ đồng hồ duy nhất, vì thế mà thơng lượng của chip có thể đạt gần 1MIPS/MHz. Điều này cho phép các nhà thiết kế hệ thống tối ưu hóa thiết bị để tiêu thụ điện năng ít so với tốc độ xử lý.[3]
Thông số kỹ thuật ATMEGA328P Kiến trúc RISC tăng cường:
+Thực hiện một lệnh trong một chu kỳ đồng hồ. +32 x 8 thanh ghi dùng cho mục đích thơng thường. +Hoạt động tĩnh hồn tồn.
+Thơng lượng tối đa 20MIPS ở tần số 20MHz. +Bộ nhân đơi chu kỳ tích hợp.
Bộ nhớ:
+32Kbytes bộ nhớ chương trình. +1Kbytes EEPROM.
+2Kbytes SRAM nội.
+Ghi/xóa 10,000 lần với Flash, 100,000 với EEPROM. +Dữ liệu có thể lưu giữ 20 năm ở 85oC, 100 năm ở 25oC.
Ngoại vi:
+2 bộ Timer/Counter 8 bit với chế độ tách biệt/kết hợp. +1 bộ Timer/Counter 16 bit.
+Bộ đếm thời gian thực chia tần số thạch anh. +6 kênh PWM.
+8 kênh ADC 10 bit (với kiểu chân TQFP và QFN/MLF). +6 kênh ADC 10 bit (với kiểu chân PDIP).
+Hỗ trợ giao thức SPI, I2C, UART.
+Bộ Watchdog timer với tần số thạch anh nội. +1 bộ so sánh analog tích hợp.
Đặc tính đặc biệt:
+Thạch anh 8MHz nội tích hợp.
+Có các nguồn ngắt nội và ngắt ngồi. +6 chế độ ngủ.
+23 chân I/O khả trình.
29
+Đóng gói: 28 chân cắm/PDIP, 32 chân dán/TQFP +Điện áp hoạt động: 1.8 – 5.5V
Tiêu thụ năng lượng:
+Chế độ Active: 0.2mA
+Chế độ giảm năng lượng: 0.1uA +Chế độ tiết kiệm năng lượng. 0.75uA
Sơ đồ chân (Bộ thiết bị sử dụng kiểu chân TQFP32)
Hình 3. 8 Sơ đồ chân của vi điều khiển ATMEGA 328P
3.2.3. Khối Module GPS
Hình 3. 9 Jack Module GPS
Lựa chọn linh kiện: Module GPS Neo 06 a, Tổng quan về Module GPS Neo 06
Module định vị GPS NEO-6M, với độ nhạy cao, tiêu thụ điện năng thấp, kích thước nhỏ, độ nhạy theo dõi cao lớn của nó lớn to lớn vị trí của nó bao phủ, nơi mơ-đun bình thường GPS khơng định vị, chẳng hạn như ngày đô thị chật hẹp rỗng, dày đặc. Môi trường rừng rậm, NEO-6M có thể được định vị với độ chính xác cao.
Module định vị GPS NEO-6M kích thước nhỏ gọn, thích hợp cho xe hãng, thiết bị cầm tay như PDA, giám sát phương tiện, video máy ứng dụng và hệ thống định vị di động khác, các ứng dụng của GPS là nhất lựa chọn tốt của sự lựa chọn.
Hình 3. 10 Module GPS Neo 06 [4]