Hình 3.1: Sơ đồ thuật tốn điều khiển trạm bơm tăng áp 2 cấp
3.2. Xây dựng chương trình điều khiển trạm nhiều bơm tăng áp 2 cấp 3.2.1. Chọn cấu hình trạm PLC
Hình 3.2: Cấu hình trạm PLC
3.2.2. Khai báo biến vào ra trong chương trình điều khiển
Hình 3.4: Biến đầu ra trạm PLC
3.2.3. Chương trình điều khiển
Hình 3.5: Chương trình điều khiển (1/8)
Hình 3.7: Chương trình điều khiển (3/8)
Hình 3.9: Chương trình điều khiển (5/8)
Hình 3.11: Chương trình điều khiển (7/8)
Hình 3.12: Chương trình điều khiển (8/8)
Kết quả mơ phỏng: thực hiện trên phần mềm STEP 7
Thực hiện mô phỏng việc ấn các nút Start, Stop và khi có các sự cố như quá tải động cơ bơm, áp suất thấp và áp suất cao trong đường ống. Chương trình hoạt động đúng với 4 chế độ điều khiển đã đặt ra trong bài tốn điều khiển.
Hình 3.13: Thực hiện mơ phỏng trên STEP 7 (1/4)
Hình 3.15: Thực hiện mơ phỏng trên STEP 7 (3/4)
3.2.4. Giao diện điều khiển trên HMI
Hình 3.17: Màn hình giao diện HMI
Màn hình giao diện HMI thực hiện điều khiển trạm bơm tăng áp 2 cấp. Có nút Start, Stop để vận hành hệ thống và 4 trạng thái tín hiệu đang chạy hoặc dừng của các bơm.
KẾT LUẬN
Sau khoảng thời gian thực hiện đồ án môn học, cùng với sự cố gắng của bản thân mỗi thành viên và sự giúp đỡ tận tình của PGS.TS Hồng Xn Bình, đến nay nhóm 03 đã hồn thành được đề tài “Thiết kế điều khiển cho trạm có
nhiều bơm tăng áp 2 cấp”.
Theo những nhiệm vụ và yêu cầu đặt của đề tài, nhóm em đã thực hiện được các vấn đề như sau: tìm hiểu và nghiên cứu về hệ thống điều khiển trạm nhiều bơm tăng áp 2 cấp. Lựa chọn được các thiết bị điều khiển cho trạm nhiều bơm tăng áp 2 cấp. Xây dựng và thiết kế được các bản vẽ mạch cấp nguồn, mạch động lực, các mạch rơle trung gian, các mạch đầu vào ra PLC điều khiển trạm bơm tăng áp 2 cấp. Nhóm đã ứng dụng được PLC trong lập trình điều khiển hệ thống và q trình chạy mơ phỏng kiểm tra hệ thống.
Sau khi thực hiện hoàn thiện đồ án, mỗi bản thân thành viên trong nhóm đã tích luỹ được những kiến thức, thêm kinh về lựa chọn thiết bị công nghiệp, kỹ năng vẽ Autocad và lập trình PLC cho trạm bơm tăng áp 2 cấp.
Tuy nhiên còn hạn chế nhỏ trong đồ án là chỉ có chế độ điều khiển trạm bơm tự động, chưa có chế độ điều khiển tại chỗ bằng tay.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. PGS.TS Hồng Xn Bình, “Giáo trình Trang bị điện – điện tử các máy
cơng nghiệp”, Nhà xuất bản Hàng Hải, 2015.
[2]. Hà Văn Trí, “Bài Giảng Thiết Bị Siemens S7-300”, nhà xuất bản khoa học