- TERM : Cho phép máy lập trình tự quyết định chế độ làm việc của CPU hoặc ở chế độ
Vấn đề 2 ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH THEO THỜI GIAN
Mơ tả vấn đề Bài tốn 1
Cho một qui trình đóng gói trong cơng nghiệp như sau:
• Khi khởi động thì động cơ M1 dùng để kéo băng tải phải mất 5 giây để đưa hệ thống băng tải chạy ổn định.
• Cần M giây để đưa một gói hàng đi từ đầu đến cuối băng tải để xếp vào thùng. • Nắp của phễu rót hàng M2 được điều khiển mở hoặc đóng bằng cách cấp điện (ứng với mở) hoặc không cấp điện (ứng với đóng), người ta dùng một bộ đếm (counter) hoạt động trên nguyên tắc sử dụng cảm biến đếm dạng tế bào quang điện hoặc contact hành trình.
• Mỗi hộp sẽ đựng 10 gói hàng (lấy ví dụ).
1 Đầu tiên người vận hành nhấn nút START để khởi động động cơ M1 và bộ định thời gian thứ nhất (timer loại on-delay). Sau 5 giây (chẳng hạn), khi băng tải đã chạy ổn định thì bộ timer thứ nhất bắt đầu điều khiển nam châm M2 để mở nắp phễu cho hàng rơi xuống băng tải. Khi đã đủ số gói hàng qui định (chẳng hạn, 10 gói) cho một thùng thì bộ đếm lên sẽ điều khiển để:
+ Đóng nắp phễu bằng cách ngừng cung cấp điện cho M2.
+ Khởi động bộ timer (loại on-delay) thứ hai (để định thời gian M giây). Nam châm M2 Phễu rót hàng Cảm biến đếm Count Động cơ M1 Thùng chưa hàng
– Sau M giây, reset giá trị bộ đếm về 0 như ban đầu; cung cấp điện trở lại cho M2, nắp phễu mở ra và chu kỳ chuyển hàng mới sẽ tự động bắt đầu.
Bài toán 2
ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN CƠNG NGHIỆP
Cho một dây chuyền cơng nghiệp như sau:
• Dây chuyền có một cảm biến quang S1 để phát hiện sản phẩm đang đi vào vùng làm việc (workcell). Cảm biến quang S2 được dùng để phát hiện các sản phẩm đi ra khỏi vùng làm việc.
• Ngõ ra PLC điều khiển băng tải M1 chạy và mở cửa C1, cho phép sản phẩm đi vào vùng làm việc; đồng thời điều khiển băng tải M2 chạy và mở cửa C2, cho phép sản phẩm đi ra khỏi vùng làm việc.
• Bộ điều khiển đếm số sản phẩm trong vùng làm việc thông qua các cảm biến S1 và S2.
• Nếu có hơn M sản phẩm trong vùng làm việc thì băng tải đầu vào M1 sẽ được dừng. Nếu khơng có sản phẩm nào trong vùng làm việc (dùng lệnh so sánh) thì băng tải đầu ra M2 sẽ được ngừng. Nếu băng tải đầu vào đã được dừng hơn 10 giây thì bộ đếm sẽ được reset về khơng (cho rằng các sản phẩm còn trong vùng làm việc sẽ bị loại bỏ) và (băng tải M1) tự động bắt đầu lại.
Đầu tiên người vận hành nhấn nút START, đèn RUN báo hiệu hệ thống bắt đầu làm việc, băng tải M1 khởi động , dây chuyền vận hành theo quy trình đã nêu trên. Dây chuyền được dừng hoạt động bằng cách nhấn nút STOP, đèn RUN tắt. M1M2 C1 Vùng làm việc C2 S2 S1
Bài toán 3
Bãi đậu xe được mơ tả như hình vẽ sau:
• Bãi đậu xe có hai cửa vào D1 và ra D2 được đóng mở độc lập nhau, tại mỗi cửa có một cảm biến phát hiện có xe đến gần PS1 và PS2 (chẳng hạn cảm biến quang,...).
• Sức chứa của bãi đậu xe là hữu hạn (lấy ví dụ là M chỗ), giả thiết là các xe có cùng kích thước chuẩn nào đó (ví dụ, cùng là xe con 4 chỗ).
• Tại cửa vào có một đèn tín hiệu báo hết chỗ FULL, đèn này được bật lên khi bãi đậu xe đã hết chỗ đỗ xe. Nút nhấn Reset cho phép xác định bãi xe đang trống.
Khi có xe đến gần cửa vào (do cảm biến PS1 báo về) thì cửa vào D1 sẽ được mở ra trong một khoảng thời gian nào đó (chẳng hạn M+5 giây) để cho xe đi vào bãi, trừ khi tín hiệu FULL đang bật (cửa sẽ khơng mở khi có xe đến gần trong trường hợp này). Khi có xe đến gần cửa ra D2 (do cảm biến PS2 báo về) thì cửa ra D2 sẽ được mở ra trong một khoảng thời gian nào đó (chẳng hạn M+5 giây) để cho xe đi khỏi bãi. Một bộ đếm được dùng để đếm số xe hiện có trong bãi (sẽ được tăng lên một đơn vị khi có một xe đi vào và được giảm một đơn vị khi có một xe đi ra), và sẽ bật tín hiệu FULL báo hết chỗ khi số xe trong bãi đạt giới hạn sức chứa của bãi.
Phần làm thêm (không bắt buộc): Đối với các cửa D1 và D2, khi được nâng hay
hạ đều được kiểm tra bằng các cơng tắc hành trình (một cơng tắc hành trình báo cửa đã hạ tối đa, và một cơng tắc hành trình báo cửa đã nâng lên tối đa).
Bài toán 4 -ĐIỀU KHIỂN PHÂN LOẠI VÀ ĐẾM SẢN PHẨM
Cho một dây chuyền công nghiệp phân loại và đếm sản phẩm theo tiêu chuẩn sau: