7. Ý nghĩa khoa học:
2.5. CẤU TRÚC MÁY THU ĐỊNH VỊ VỆ TINH GPS
2.5.3. Các phép tính định vị thực hiện bằng máy thu GPS
Phép định vị tương đối
Khi cần có độ chính xác cao thì cần sử dụng phép định vị tương đối được chỉ ra trên Hình 2.7.
Hình 2.7. Phép định vị tương đối với hai máy thu GPS.
Thay vì quan tâm đến các giá trị tọa độ của máy thu, ta sẽ nhận được giá trị độ lệch tọa độ tương đối giữa hai máy thu. Trong kiểu đo này, hai anten cùng hai máy thu tương ứng được đặt ở hai đầu của đường dây cần quan trắc và phải làm việc đồng thời. Sở dĩ có thể đạt được chính xác cao trong điều kiện đo này là vì một sai số tích lũy trong các cự ly quan trắc đồng thời thường đồng nhất với nhau hoặc tối thiểu cũng tương tự nhau ở hai đầu đường dây. Các sai số này có thể được loại trừ hoặc ít nhất cũng giảm thiểu một cách đáng kể khi xác định trị số định vị tương đối.
Kiểu định vị tương đối dạng bám động:
Kiểu định vị này là sử dụng một máy thu tĩnh và một máy thu di động đo ở khu vực xung quanh. Nếu không xuất hiện trị số trượt chu kỳ trong các máy thu thì có thể liên tục bảo đảm độ chính xác tốt hơn một chu kỳ (20cm) của tín hiệu qua sóng mang trong các giá trị định bị tương đối giữa máy thu tĩnh và máy thu di động. Ý nghĩa của kiểu định vị này là các ứng dụng định vị động có thể lợi dụng độ chính xác cao hơn nhiều của các số đo pha sóng mang.
Phép định vị nhiều máy thu:
Hình 2.8. Phép định vị nhiều máy thu
Ngay cả khi có hai máy thu cũng nên liên kết các đường dây thiết kế thành một mạng lưới, giải pháp sẽ là tối ưu hóa thời gian quan trắc để đạt được độ chính xác tốt nhất.
Phép định vị động tương đối
Phép định vị động tương đối còn gọi là phép định vị động vi sai (Differential). Là một dạng nâng cao của hệ thống định vị tồn cầu, trong đó sử dụng thêm một mạng lưới các trạm mặt đất cố định để phát tín hiệu làm căn cứ cho các thiết bị định vị nhận biết sự khác biệt giữa các vị trí của các trạm đo. Nguyên tắc định vị động tương đối được biểu thị trên hình 2.9.
Hình 2.9. Phép định vị động tương đối
Người ta truyền khoảng chênh lệch vị trí (Position Offset) hoặc sai số khép độ dài thời gian tới máy thu chuyển động thông qua việc kết nối thông tin liên lạc theo thời gian thực. Kết quả cho thấy các giá trị tọa độ nhận được chính xác hơn và Việc bổ sung số hiệu chỉnh cũng dễ dàng hơn khi dùng sai số khép độ dài thay cho khoảng chênh lệch vị trí. số hiệu chỉnh thời gian thực đã nâng cao cả độ chính xác và độ tin cậy của phép định vị động.