5. Phân tích kết quả.
5.1. thị đặc tính của một số phần tử xuất ra sau quá trình mô phỏng.
Sau khi mơ phỏng q trình làm việc của hệ thống thì từ phần mềm xuất ra được các đồ thị đặc tính và hình mơ phỏng của nhiều phần tử. Sau đây là một vài phần tử minh hoạ thể hiện trong quá trình mơ phỏng. Trên các các đồ thị đặc tính này tuỳ theo từng phần tử mà ta thể hiện mối quan hệ với thời gian thông qua các đường như: Lưu lượng, áp suất, gia tốc,…
a) Bơm.
Đồ thị đặc tính này thể hiện mối quan hệ của lưu lượng vào Q1(lít/phút) và lưu lượng ra Q2 (lít/ phút) của bơm bánh răng P1 với thời gian làm việc t(s).
Hình 5-1 Đồ thị đặc tính và hình mơ phỏng của bơm. b)Xilanh dẫn tiến búa khoan.
Khi mơ phỏng q trình làm việc của xilanh, trên đồ thị đặc tính này thể hiện vận tốc v(cm/s) và gia tốc(cm/s2) với thời gia t(s).
Hình 5-2 Đồ thị đặc tính và hình mơ phỏng của xilanh dẫn tiến búa khoan. c)Van tiết lưu điều chỉnh được.
Ứng dụng phần mềm Automation Studio 5.0 để mơ phỏng thiết kế q trình điều khiển hệ thống thuỷ lực trên máy khoan ECM660 - III
Q trình mơ phỏng xuất ra đồ thị đặc tính của van tiết lưu điều chỉnh được thể hiện mối quan hệ giữa lưu lượng Q(Lít/phút), áp suất vào P(Bar) với thời gian t(s).
Hình 5-3 Đồ thị đặc tính và hình mơ phỏng của van tiết lưu điều chỉnh được. d)Van giảm áp có kiểm tra áp suất.
Đồ thị thể hiện mối quan hệ giữa áp suất vào P(Bar) và lưu lượng Q(lít/phút) với thời gian t(s).
Hình 5-4 Đồ thị đặc tính và hình mơ phỏng của van giảm áp có kiểm tra.
Ngồi các đồ thị đặc tính được xuất ra của các phần tử ở trên. Chúng ta có thể mơ phỏng trực quan các phần tử khác với các thơng số cần thiết của nó. Hơn nữa khi xuất các đường đặc tính trên đồ thị có các bảng báo kết quả của nó ứng với q trình mơ phỏng của từng chế độ điều khiển riêng biệt.
Trong tất cả các quá trình làm việc của các bộ phận trong hệ thống thuỷ lực của máy khoan ECM660 – III. Chúng ta mô phỏng được trên phần mềm Automation Studio 5.0 để thấy được thực tế các quá trình làm việc của hệ thống.