QUA PLC
1 Mục đích: Hiểu được cách thức điều khiển biến tần bằng thiết bị khác(
PLC, Relay, nút nhấn,…..). Có khả năng đưa ra các giải pháp để điều khiển tốc độ động cơ bằng biến tần.
2 Yêu cầu:
Sau khi học xong bài này người học có khả năng:
- Vẽ được sơ đồ mạch điện đấu nối giữa các giữa các thiết bị theo yêu cầu. - Sử dụng được công cụ và đấu nối được sơ đồ điện.
- Cài đặt được các thông số cần thiết . - Vận hành thiết bị chạy đúng yêu cầu.
3 Dụng cụ thực hành :
- Kít thực hành biến tần - Động cơ 3 pha
- Dây cắm xanh, đỏ
- Kít PLC
4 Nội dung : Dùng nút nhấn kết nối với PLC S7-1200 điều chiều quay của
động cơ thông qua biến tần Mitsubishi FrD720s.
Ví dụ: Nhấn nút B1 động cơ chạy thuận, nhấn nút B2 động cơ chạy nghịch,
nhấn nút B3 động cơ dừng, có đèn báo khi động cơ chạy.
5. Hướng dẫn thực hành 5.1 Sơ đồ mạch điện
BÀI TẬP THỰC HÀNH KIT BIẾN TẦN HMI Trang 39
5.2 Đấu nối sơ đồ mạch điện
- Thứ tự đấu dây
1. Đấu dây nguồn 1 pha vào biến tần
2. Đấu dây 3 pha từ biến tần vào động cơ sử dụng dây tiết diện 1mm - Kiểm tra nguội
1. Dùng VOM kiểm tra xem dây pha động cơ có bị chạm mass hay khơng, các dây 3 pha có được thơng mạch hay khơng
2. Kiểm tra các đầu nối dây có bị lỏng, bị lịi đồng hay khơng, đầu cosse có được cố định vào đầu dây hay không
3. Kiểm tra lại xem các dây nguồn đã được cấp đúng và lắp đặt đúng hay chưa
5.3 Cài đặt thông số
Cài đặt giá trị P79 bằng 3 để chọn chế độ chạy/dừng bằng EXT (Điều khiển bằng nút nhấn ngoài) và điều chỉnh tần số bằng PU (núm vặn trên biến tần) Xoay núm vặn trên biến tần để chọn tần số rồi nhấn nút Set
TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG
BÀI TẬP THỰC HÀNH KIT BIẾN TẦN HMI Trang 40
5.4 Vận hành
Dùng phần mềm Tia Portal để lập trình cho PLC, Chương trình để điều khiển của động cơ như sau:
TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
BÀI TẬP THỰC HÀNH KIT BIẾN TẦN HMI Trang 43
Bài 9 : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỪ HMI QUA PLC (ETHERNET), TỪ PLC QUA BIẾN TẦN (I/O)
1. Mục đích: Biết cách kết nối PLC và HMI thơng qua truyền thông ethernet 2. Yêu cầu:
Sau khi học xong bài này người học có khả năng:
Vẽ được sơ đồ mạch điện đấu nối giữa các giữa các thiết bị theo yêu cầu. Sử dụng được công cụ và đấu nối được sơ đồ điện.
Cài đặt được các thông số cần thiết . Vận hành thiết bị chạy đúng yêu cầu.
3. Dụng cụ thực hành :
- Kít thực hành biến tần - Động cơ 3 pha
- Dây cắm
- Kít PLC có modun xuất analog
4. Nội dung
Thiết kế giao diện HMI kết nối PLC thông qua truyền thông ethernet, đều khiển biến tần chạy 7 cấp tốc độ và sử dụng tín hiệu analog
5. Hướng dẫn thực hành 5.1 Sơ đồ mạch điện
5.2 Đấu nối sơ đồ mạch điện Thứ tự đấu dây
TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG
BÀI TẬP THỰC HÀNH KIT BIẾN TẦN HMI Trang 44
Đấu dây 3 pha từ biến tần vào động cơ sử dụng dây tiết diện 1mm
Kiểm tra nguội
1. Kiểm tra đường nguồn 1 pha cấp
2. Dùng VOM kiểm tra xem dây pha động cơ có bị chạm mass hay không ,
các dây 3 pha và dây tín hiệu có được thơng mạch hay khơng
3. Kiểm tra các đầu nối dây có bị lỏng , bị lịi đồng hay khơng , đầu cosse có được cố định vào đầu dây hay không
4. Kiểm tra lại xem các dây tín hiệu đã được cấp đúng và lắp đặt đúng hay chưa
5.3 Cài đặt các thông số
Để thực hiện được bài tập này ta cần cài đặt một số tham số như sau :
Cài đặt P160 bằng 0 để hiện thị tất cả parameter của biến tần
Cài đặt P4, tần số cho cấp tốc độ thứ 1
BÀI TẬP THỰC HÀNH KIT BIẾN TẦN HMI Trang 45
Cài đặt P6, tần số cho cấp tốc độ thứ 3
Cài đặt P24, tần số cho cấp tốc độ thứ 4 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG
BÀI TẬP THỰC HÀNH KIT BIẾN TẦN HMI Trang 46
Cài đặt P26, tần số cho cấp tốc độ thứ 6
Cài đặt P27, tần số cho cấp tốc độ thứ 7
BÀI TẬP THỰC HÀNH KIT BIẾN TẦN HMI Trang 47
5.4 Vận hành
5.4.1 Thiết lập truyền thông Ethernet HMI
Để kết nối truyền thông giữa HMI và PLC bằng Ethernet, bắt buộc HMI và PLC phải chung địa chỉ IP
Ở giao diện communication setting của HMI, ta chọn Controller là PLC S7 1200 (ISO TCP), controller IP sẽ cài đặt là 1.1.1.120
Ở mục Local host, click chọn Overwrite IP, đặt HMI IP address là 1.1.1.100 rồi sau đó chọn OK để vào thiết kế giao diện
TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG
BÀI TẬP THỰC HÀNH KIT BIẾN TẦN HMI Trang 48
5.4.2 Thiết lập truyền thông Ethernet PLC
Tại mục Properties của PLC, chọn Ethernet addresses, thiết lập IP address là 1.1.1.120
BÀI TẬP THỰC HÀNH KIT BIẾN TẦN HMI Trang 49 Sau đó qua mục Protection & Security, tích chọn Permit access with PUT/GET communication from remote partner
Như thế là ta đã thiết lập xong truyền thông giữa PLC và HMI thông qua Ethernet
TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG
TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG
BÀI TẬP THỰC HÀNH KIT BIẾN TẦN HMI Trang 53
5.4.4 Thiết kế giao diện HMI
Từ cách thiết kế giao diện HMI ở Bài 6 đả hướng dẫn, ta bắt đầu thiết kệ giao diện trên HMI như sau
TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG
BÀI TẬP THỰC HÀNH KIT BIẾN TẦN HMI Trang 54
Ta sẽ sử dụng nút nhấn dạng Momentary, có chức năng đảo trạng thái tạm thời các địa chỉ trên PLC. Trong giao diện thiết lập Momentary, tại thẻ Main ta chọn link để chọn cổng kết nối, sau đó chọn etherlink1
Sau đó tại device type, ta chọn vùng nhớ là M, Address là 0.0 (Ứng với địa chỉ %M0.0 trên chương trình PLC)
BÀI TẬP THỰC HÀNH KIT BIẾN TẦN HMI Trang 55 Lưu ý: Ta phải vừa Write và Read địa chỉ %M0.0, như thế mỗi lần nhấn nút Momentary thì địa chỉ %M0.0 sẽ đảo từ 0 lên 1 theo dạng tiếp điểm viết trên PLC, nếu ta khơng đặt địa chỉ Read address M0.0 thì chương trình sẽ bị lổi
Ta sẽ làm tương tự với nút nhấn dừng, chạy nghịch, nhập giá trị analog, nhập cấp tốc độ. Ứng với địa chỉ M0.1, M0.2, IW0, IW20 trên chương trình PLC
Giải thích chương trình:
Khi ta nhấn nút chạy thuận, tương ứng địa chỉ %M0.0 trên PLC sẽ lên mức 1 %Q0.3(STF) sẽ lên mức 1, động cơ chạy theo chiều thuận
Khi ta nhấn nút dừng, tương ứng địa chỉ %M0.1 trên PLC sẽ lên mức 1 %Q0.3(STF) sẽ về mức 0, động cơ dừng (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Khi ta nhập giá trị vào nơi nhập giá trị analog, giá trị nhập sẽ được lưu vào %IW0, sau đó sẽ Move vào các khối xuất tín hiệu analog ra điều khiển biến tần
TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG
BÀI TẬP THỰC HÀNH KIT BIẾN TẦN HMI Trang 56
Khi ta nhập giá trị vào nơi nhập cấp tốc độ, giá trị sẽ lưu vào %IW20 trên PLC, tại đây các khối so sánh sẽ so sánh và kích hoạt các địa chỉ trung gian, điều khiển biến tần chạy theo tốc độ mong muốn
BÀI TẬP THỰC HÀNH KIT BIẾN TẦN HMI Trang 57