- Ưu điểm: Kết cấu tăng độ độ cứng vững, phân bố tải trọng đều, giảm đi hiện tượng
- Nhược điểm: Vận tốc hạn chế, quán tính khi qua cua lớn.
Từ yêu cầu đề tài và các phân tích trên nhóm em quyết định chọn thiết kế loại xe 3 bánh có 2 bánh chủ động và 1 bánh bị động vì di chuyển ổn định trên nhiều địa hình.
Từ yêu cầu đề tài và các phân tích trên nhóm quyết định chọn thiết kế loại xe 3 bánh có 2 bánh chủ động và 1 bánh bị động vì di chuyển ổn định trên nhiều địa hình.
2.2 Lựa chọn phương án điều khiển:
2.2.1 Phương pháp điều hướng cho robot tự hành:[18]
Kỹ thuật điều hướng sử dụng trí thơng minh nhân tạo trong robot tự hành có thể được chia thành 2 loại chính, đó là điều hướng có tính tốn và điều hướng theo phản ứng. Đúng như tên gọi, điều hướng có tính tốn là phương pháp điều hướng có kế hoạch cịn điều hướng theo phản ứng là điều hướng tức thời, là quá trình tự động thực hiện các phản ứng theo môi trường xung quanh. Ngồi ra cịn có phương pháp điều hướng lai ghép là phương pháp kết hợp cả hai phương pháp có tính tốn và điều hướng theo phản ứng để xây dựng một bộ điều khiển thông minh hơn.
Phương pháp điều hướng có tính tốn:
Phương pháp điều hướng có tính tốn là phương pháp thực hiện theo trình tự: quan sát, lập kế hoạch và hành động. Thơng thường một hệ thống có tính tốn bao gồm 5 khâu: nhận tín hiệu - Tính tốn thơng số - Lập kế hoạch – Thực hiện công việc – Điều khiển động cơ.
An toàn là ưu tiên hàng đầu trong quá trình phát triển hệ thống xe tự hành của các nhà cung cấp giải pháp tự động hóa trong q trình điều khiển. Đó là lý do tại sao các phương pháp điều khiển tự động có tính tốn được sử dụng rộng rãi.