trong đó Ld và Lq là các điện cảm stator trên hệ tọa độ d-q., λm là từ thơng của móc vịng của nam châm.
Các mạch điện tương đương và biểu đồ pha có bỏ qua điện trở cuộn dây của Hình 1.6. Mạch điện tương đường của kiểu máy điện đồng bộ
nam châm vĩnh cửu trong.
Hình 1.7. Biểu đồ pha của kiểu máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu trong trên hệ tọa độ d-q.
kiểu máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu trong được trình bày tương ứng trong Hình 1.6 và 1.7. Do đó, phân tích lý thuyết về hoạt động ở trạng thái ổn định của máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu trong có thể được minh họa thơng qua các phương trình dịng điện và điện áp, có thể được biểu thị như sau:
2 2 s d q I = I +I (1-4) ( )2 ( )2 d d m q q V = −L I + + L I (1-5)
1.3.2 Mơ hình tốn học của máy điện từ trở đồng bộ
Máy điện từ trở đồng bộ (Synchronous Reluctance Machine hay SynRM) như được trình bày ở các mục trước là kiểu máy điện mà về nguyên tắc sử dụng các rào chắn từ thơng hồn tồn. Điều này là ngược lại với máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu như ví dụ được trình diễn trên Hình 1.8 khi các nam châm vĩnh cửu đã được loại bỏ khỏi rotor.
Về mặt toán học, các trục d-q của máy điện từ trở đồng bộ sẽ được xác định theo cách ngược lại so với kiểu máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu trong, và cùng với việc thiếu vắng nam châm vĩnh cửu nên từ thơng móc vịng dọc và ngang trục của máy điện từ trở đồng bộ được biểu diễn thành:
,
d L id d q L iq q
= = (1-6)