Vậy nên nhóm em sẽ trộn theo phương pháp tỷ lệ dựa vào các màu cơ bản (đỏ, vàng, xanh) với sự điều khiển một cách thích hợp giữa PLC cùng các phần tử chấp hành khác để có được màu sắc mong muốn sau khi trộn.
4.2. Yêu cầu hệ thống
• Yêu cầu về phần cơ khí: Phần cơ khí của mơ hình phải được thiết kế
chắn chắc, ổn định, chính xác, hạn chế xảy ra lỗi trong q trình vận hành.
• Phần điện của mơ hình: Nguồn điện một chiều 24V cung cấp cho PLC
chính, module mở rộng (nếu có), các cảm biến, các đèn báo, các máy bơm và động cơ DC. Phần thiết kế điện phải thật an toàn, hợp lý, liên kết diễn ra một cách chính xác. Phần để PLC của mơ hình phải được thiết kế sao gọn gàng, ngăn nắp, dễ vận hành, bảo trì, sửa chữa một cách dễ dàng.
• Phần thiết kế giao diện trong WinCC gồm 4 phần chính: Một khu vực
thiết lập bảng màu cần trộn, một khu vực thiết kế bảng điều khiển của hệ thống, một khu vực hiển thị thể tích hiện tại 3 bình sơn và một khu vực xác nhận màu sắc sau khi trộn. Giao diện phải được thiết kế đẹp mắt, trực quan, hiện thị đầy đủ thông tin của hệ thống.
4.3. Thiết kế hệ thống phần cứng 4.3.1.Quy trình vận hành của hệ thống
1) Khởi động hệ thống trộn sơn bằng thao tác vật lý (ON/OFF).
2) Chọn mã màu sơn cần trộn trong bảng màu và đèn báo hiển thị chọn màu sẽ sáng lên.
3) Nhập thể tích sơn cần trộn trong bảng thể tích.
4) Kiểm tra thể tích sơn trong 3 bình. Nếu thể tích 1 trong 3 bình sơn thấp hơn mức cảnh báo, hệ thống sẽ khơng cho phép chương trình bắt đầu, có đèn báo cho người vận hành biết để bổ sung sơn vào bể.
5) Sau khi xác nhận mã màu sơn và thể tích sơn trong bể đạt yêu cầu, nhấn RUN để hệ thống bắt đầu làm việc, đèn run trạng thái sáng.
6) Khi hệ thống chạy, 3 van điện từ gắn dưới bình xả vào thùng trộn trong khoảng thời gian thiết lập (tuỳ theo yêu cầu của người vận hành đối với màu sơn cần trộn).
7) Khi cả 3 bơm đều dừng, động cơ DC khởi động tiến hành trộn sơn theo thời gian.
8) Trộn xong (động cơ DC dừng) kích hoạt van xả ở đáy thùng trộn.
9) Khi cảm biến dưới đáy bình trộn ngắt, hệ thống sẽ kết thúc một chu trình trộn sơn. Lúc này van xả sẽ đóng, đèn stop sẽ sáng lên và sẵn sàng một quá trình trộn mới theo yêu cầu của người vận hành hệ thống.
10)Lặp lại bước 2)
Lưu ý trong quá trình hệ thống hoạt động:
• Nhấn nút RESET: hệ thống sẽ xả hết sơn ở thùng khuấy qua van điện từ rồi thực hiện lại thao tác.
• Nhấn nút STOP: để dừng hệ thống một cách đột ngột và tiến hành khắc phục lỗi nếu có.