.Quản lý lỗi trong mạng Can

Một phần của tài liệu Mạng truyền dữ liệu Can Bus trên xe ô tô đời mới mô hình ứng dụng arduino (Trang 34 - 44)

CHƯƠNG 2: MẠNG CANBUS TRÊN XE HYUNDAI ACCENT 2018

2.3 .Quản lý lỗi trong mạng Can

▶ Mối liên hệ giữa DTC và lỗi trong khi truyền dữ liệu. ▶ Mối liên hệ giữa DTC và lỗi trong khi truyền dữ liệu.

▶ Lỗi Bus Off của (B/M-CAN) +CAN Bus Off

Trong trường hợp giao tiếp CAN bị lỗi, Có thể cả hai hoặc một trong hai đường truyền CAN High & Low bị hở mạch hoach ngắn mạch với ắc quy hoặc mát.

→ “CAN Error” DTC sẽ được tạo ra “CAN BUS OFF” DTC được xác nhận. +CAN Error

Trong trường hợp giao tiếp CAN là bình thường nhưng lỗi được phát hiện tại CAN DRIVER IC

▶ Can Error (B/M-CAN)

☞ Trong giao tiếp B/M CAN vẫn có thể hoạt động bình thường với một dây, thậm chí cả khi một dây CAN High hoặc Low bị hở mạch hoặc ngắn mạch.

 Trong trường hợp gửi yêu cầu nhưng khong nhận được thông điệp yêu cầu sau một thời gian quy ước..

Message Error

 Thông điệp nhận được bị lỗi.

+Trong trường hợp các dữ liệu được truyền đi được xác định là không hợp lệ bởi bộ điều khiển truyền.

+Trong trường hợp các dữ liệu vượt quá giá trị quy định thiết lập bởi bộ điều khiển tiếp nhận.

+ Kiểm tra.

▶Message Error DTC

Module 4. Diagnostic Process

Ngắt kết nối đường CAN chính với rắc chẩn đốn.

*Điều quan trọng để chẩn đoán là để phân biệt các bộ điều khiển giao tiếp được và điều khiển không giao tiếp được

 Trường hợp ngắn mạch làm đường truyền mất kết nối với tất cả các hộp.

 Mạng kết nối có thể bị lỗi hồn tồn khi xảy ra ngắn mạch với bất kỳ dây CAN nào. Tuy nhiên trong trường hợp ngắn mạch với dây low, giao tiếp vẫn có thể thực hiện nếu đầu ra của CAN High có dạng song bình thường.

 Tách dịng CAN ( Ngắt kết nối) từng phần và kết nối máy chẩn đoán nhằm phát hiện ra các phần bị ngắn mạch.

Trong trường hợp ngắt kết nối – Có thể chỉ thành phần bị ngắt kết nối hoặc cả hệ thống vẫn mất kết nối.

CHƯƠNG 3 : MƠ HÌNH MẠNG GIAO TIẾP CANBUS ỨNGDỤNG MODULE CAN MCP 2515.

Một phần của tài liệu Mạng truyền dữ liệu Can Bus trên xe ô tô đời mới mô hình ứng dụng arduino (Trang 34 - 44)

Tải bản đầy đủ (DOCX)

(54 trang)
w