6. Phương pháp thực hiện
4.3.Xây dựng chương trình
4.3.1.Xây dựng công thức tính toán và lưu đồ thuật toán:
Ta có lưu lượng:
I=3,6*Q*V (T/h) (5.1) Trong đó:
Q_Khối lượng trên 1 mét chiều dài băng tải (kg/m) V_Tốc độ của băng tải(m/s)
Ta cần đảm bảo cho giá trị của I ổn định, giá trị Q liên tục được cập nhật thông qua tín hiệu của loadcell truyền về. Do vậy ta đi điều khiển tốc độ của băng tải V để I ổn định: V= Q I 6 , 3 (m/s) (5.2)
Như vậy tốc độ của băng tải sẽ thay đổi khi mật độ liệu trên băng thay đổi, từ tốc độ dài của băng tải ta tính được tốc độ góc của puli chủ động
R V
=
Ω (rad/s) = 330,14.V.R (vòng/phút) (5.3) Trong đó V_ Tốc độ của băng tải(m/s)
Vận tốc của rotor động cơ
Ωrotor =Ω*i (vòng/phút) (5.4) Trong đó Ω_vận tốc góc của puli chủ động kéo băng tải
i_ tỉ số truyền của hộp giảm tốc
Vận tốc stator động cơ s rotor stator − Ω = Ω 1 (vòng/phút) (5.5) Trong đó s_ hệ số trượt của động cơ
Ta cần xác định tần số của biến tần điều khiển động cơ
Do p f stator = 60. Ω (vòng/phút) (5.6) 60 .p stator f = Ω ⇒ ( Hz) (5.7)
Trong đó p_là số cặp cực của động cơ Lưu đồ thuật toán:
Hình 4.2. Sơ đồ khối nguyên lý điều khiển hệ thống
Hình 4.3. Sơ đồ khối chương trình
Hình 4.5. Sơ đồ khối xử lý lỗi băng tải chính.
4.3.2. Quy trình công nghệ và lập trình hệ thống: 4.3.2.1. Cấu tạo hệ thống cân băng:
Q tổng QThạch cao Giao diện QđClinker QđThạch cao QđBazan QClinker Qbazan Lệch băng tải
Hình 4.7. Sơ đồ công nghệ hệ thống
Hệ thống cân băng định lương :
(1) Silô clinker (2) Silô Thạch cao (3) Silô Bazan
(4) Nguyên liệu clinker (5) Nguyên liệu Thạch cao (6) Nguyên liệu Bazan (1 ) (3 ) (4 (2 ) (6 ) (5 (7 ) 7) (8) (9 ) (11) ) (10) 7)7 (12) 7)7 (11 ) (13)
(7) Cảm biến trọng lượng của băng tải con (8) Băng tải con
(9) Băng tải chính
(10) Động cơ băng tải chính
(11) Cảm biến trọng lượng băng tải chính (12) máy nghiền xi măng
(13) puly băng tải (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Ngoài ra còn có các cảm biến vận tốc của băng tải chính và băng tải con.
4.3.2.2.Chức năng của từng cụm trong hệ thống cân băng:
Cụm chức năng Cụm thiết bị
Điều khiển Nút login (đăng nhập mật khẩu người điều khiển), logout (thoát đăng nhập), nút Reset, nút shutdown, nút Khởi động, nút dừng, nút đặt lưu lượng tổng, nút đồ thị giám sát , nút chọn mác ximăng.
Giám sát Các đèn báo sự cố thiếu liệu, đèn báo hoạt động và dừng của hệ thống. Đèn báo sự cố lệch băng tải chính, lệch các băng tải thạch cao, bazan, clinker
Cụm nguyên liệu A Cảm biến trọng lượng, cảm biến vận tốc, động cơ , băng tải clinker, Silô liệu, van xả liệu, cảm biến vận tốc puly, biến tần, công tắc hành trình báo sự cố lệch băng, cảm biến tiệm cận Cụm nguyên liệu B Cảm biến trọng lượng, cảm biến vận tốc, động cơ , băng tải
Bazan, Silô liệu, van xả liệu,cảm biến vận tốc puly, biến tần ,công tắc hành trình báo sự cố lệch băng, cảm biến tiệm cận Cụm nguyên liệu C Cảm biến trọng lượng, cảm biến vận tốc, động cơ , băng tải
Bazan, Silô liệu, van xả liệu, cảm biến vận tốc puly, biến tần, công tắc hành trình báo sự cố lệch băng, cảm biến tiệm cận Cụm nguyên liệu D Động cơ 3 pha roto lồng sóc , cảm biến trọng lương , cảm
biến vận tốc puly, cảm biến vận tốc. biến tần, công tắc hành trình báo sự cố lệch băng, cảm biến tiệm cận
Cụm điều khiển: Ấn nút login nhập tên người điều khiển và mật khẩu sau đó ấn nút khởi động để khởi động toàn bộ hệ thống. Lúc này đèn báo khởi động sáng . Đặt lưu lượng tổng tiếp theo chọn mác xi măng, khởi động bộ đếm
thời gian, khởi động băng tải chính. Sau 2 giây 3 băng cân và hệ thống bắt đầu làm việc. Ngoài ra muốn giám sát lưu lương của 4 băng tải ta ấn nút chọn trang đồ thị. Muốn dừng toàn bộ hệ thống ta ấn nút dừng lúc này 3 băng tải con sẽ dừng sau 5 giây băng tải chính dừng.
Cụm đèn điều khiển: Gồm đèn báo hệ thống làm việc, đèn báo dừng, đèn báo sự cố thiếu liệu clinker, thạch cao, Bazan, đèn báo sự cố lệch băng tải chính và đèn báo sự cố lệch các băng tải clinker, bazan, thạch cao.
Cụm nguyên liệu:
+ Nguyên liệu A (nguyên liệu gì Clinker?): Băng tải chính hoạt động sau 2 giây băng tải Clinker bắt đầu hoạt động. Động cơ điều khiển băng tải thành phần được điều khiển qua biến tần. Sau khi băng tải làm việc thì cảm biến tiệm cận cũng bắt đầu phát tín hiệu để đo vân tốc động cơ điều khiển băng tải. Khi có liệu trên băng thì tín hiệu từ Loacell được đưa về. Trong trường hợp thiếu liệu cảm biến Loadcell sẽ báo về trung tâm, đèn điều khiển thiếu liệu sẽ báo. Nếu thiếu liệu ít thì cảm biến trọng lượng sẽ đưa tín hiệu về biến tần lúc này biến tần sẽ điều khiển tăng tốc độ động cơ để bù lượng liệu thiếu. Trường hợp thừa liệu thì ngược lại biến tần sẽ điều khiển giảm tốc độ động cơ để giảm lưu lượng clinker trên băng tải. Trong quá trình làm việc nếu xảy ra sự cố lệch băng tải hay quá tải thì công tắc hành trình hoặc cảm biến tiệm cận sẽ tác động báo và dừng toàn bộ hệ thống
Các cụm nguyên liệu B, C, D nguyên lý làm việc giống với cụm nguyên liệu A
4.3.2.3.Liệt kê số lượng tín hiệu vào/ra:
+Các đầu vào: Nút khởi động, nút dừng, Sensor_tiem can_Bazan, Sensor_tiem can_Clinker, Sensor_tiem can_Thachcao, Chon MAC PCB30,
Chon MAC PCB44, Congtac_Bazan, Congtac_Clinker, Cong tac_Thạch cao, tín hiệu từ cảm biến trọng lượng Bazan, thạch cao, clinker.
+ Các đầu ra: băng tải chính, băng tải thành phần, tín hiệu điều khiển tần số Bazan, tín hiệu điều khiển tần số clinker, tín hiệu điều khiển tần số thạch cao
*Thiết lập yêu cầu an toàn
phép và phù hợp với tiêu chuẩn sức khỏe và an toàn cho người vận hành. -Ta lựa chọn nút bấm loại: 24 VDC AL 6M-M24-A, nút bấm có đèn 24VDC, - 2 cặp tiếp điểm thường đóng (NC) và thường mở (NO).
- Động cơ băng tải có thông số: 2.2KW-5,6A 3×380-500V, động cơ băng tải chính là động cơ không đồng bộ roto lồng sóc của hãng SEW có hộp giảm tốc và được điều khiển bằng biến tần
- Các cảm biến tiệm cận, cảm biến trọng lượng, cảm biến vận tốc…sử dụng điện áp 24VDC. Các cảm biến tác động nhanh, chính xác khi có các sự cố lệch băng quá tải đều có đèn báo và hệ thống sẽ dừng ngay .Do đảm bảo an toàn cho người điều khiển.
4.4.3.4. Cấu hình phần cứng và chương trình điều khiển:
Hàm FC1
Thiếu liệu hệ thống dừng
Sự cố trượt băng tải bazan hệ thống dừng
NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ………. ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ………. ……… ……… ……… ……… ………
……… ………
(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});