5. Thực hành hiện tượng và chấm điểm khảo sát
BÀI THỰC HÀNH 7: MÁY ĐỊNH HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
I. Mục đích thực hành
[Type the document title] [Year]
2. Nắm được phương pháp sử dụng và kĩ năng thao tác của phần mềm lập trình PLC. 3. Nắm được thao tác và ứng dụng của PLC và phần mềm Likong (PCAuto3.1).
II. Dụng cụ thực hành
1. FX-2N-48MR PLC 1 bàn
2. Máy tính PC 1 bàn
3. Cáp lập trình SC-09 1 dây 4. Phần mềm Likong (PCAuto3.11) 1 bộ
III. Yêu cầu điều khiển
Trạng thái bắt đầu, đưa nguyên liệu vào trong máy định hình, trạng thái các xi lanh chất lỏng là: Y1 = Y2 = Y4 = OFF, Y3 = ON, S1 = S3 = S5 = OFF, S2 = S4 = S6 = ON. Sau khi ấn nút khởi động, hoạt động của hệ thống như sau: Xi lanh thủy lực lên B khởi động (Y2 = ON), pit tông của B bắt đầu chuyển động xuống dưới (S4 = OFF), Khi pit tông của xi lanh B hạ xuống điểm kết thúc (S3 = ON), xi lanh thủy lực trái A và xi lanh thủy lực phải C đồng thời khởi động (Y1 = Y4 = ON, Y3 = ON), pit tông của xi lanh A bắt đầu chuyển động sang phải, pit tông của xi lanh C bắt đầu chuyển động sang trái (S2 = S6 =OFF). Khi pit tông của xi lanh A, C cùng đến điểm kết thúc (S1 = S5 = ON), nguyên liệu cũng đã thành hình, các xi lanh thủy lực bắt đầu trở về trạng thái ban đầu. Xi lanh A, C quay trở lại (Y1 = Y4 = OFF, Y3 = ON, làm cho S1 = S5 = OFF). Sau khi xi lanh A, C trở lại đúng vị trí ban đầu (S2 = S6 = ON), xi lanh B bắt đầu trở lại trạng thái ban đầu (Y2 = OFF làm S3 = OFF). Sau khi xi lanh B trở lại đúng trạng thái ban đầu (S4 = ON), hệ thống trở lại trạng thái ban đầu, lấy sản phẩm ra, cho vật liệu vào, 10s sau lại tiếp tục gia công 1 linh kiện mới. Khi ấn nút dừng, hệ thống hoàn thành gia công linh kiện hiện thời và trở lại trạng thái ban đầu, dừng vận hành.
IV. Cổng I/O PLC trong trạng thái nhóm và rơ le phụ trợ
Điểm
đầu vào Rơ lephụ trợ Chức năngđiều khiển Điểmđầu ra Thiết bị đầu ra Chức năng X0 M300 Khởi động Y1 Xi lanh thủy lực
Y1
Khởi động xi lanh thủy lực
X1 M301 S1 Y2 Xi lanh thủy lực
Y2 Khởi động xi lanh thủylực X2 M302 S2 Y3 Xi lanh thủy lực
Y3
Khởi động xi lanh thủy lực
X3 M303 S3 Y4 Xi lanh thủy lực
[Type the document title] [Year]
X4 M304 S4
X5 M305 S5
X6 M306 S6
X7 M307 Dừng
Chú ý: Điểm đầu vào là tín hiệu đầu vào khi điều khiển PLC, rơ le phụ trợ là tín
hiệu điều khiển của phần mềm trạng thái nhóm.
V. Các bước thực hành
1. Nối cáp lập trình
Giống bài thực hành 1.
2. Nối nguồn điện PLC
Giống bài thực hành 1.
3. Phần mềm lập trình khai thác FXGP-WIN
Giống bài thực hành 1.
4. Phần mềm mô phỏng trạng thái
(1) Giao diện thực hành trạng thái. Xem trang sau.
(2) Các bước thao tác của phần mềm trạng thái nhóm.
• Xác nhận các bước liên quan PLC đã hồn thành, giao diện trạng thái nhóm đã mở.
• Xác định đầu nối ( thơng thường là giá trị mặc định)
• Thao tác căn cứ theo yêu cầu tiến trình khảo sát.
5. Thực hành hiện tượng và chấm điểm khảo sát
Mục đích chính của bài thực hành này là nắm được trình tự hoạt động của máy định hình điều khiển tự động.
Bước thứ 1: Ấn nút khởi động, xi lanh thủy lực chất lỏng lên B khởi động, chuyển động xuống dưới. Chấm điểm: 25 điểm
Bước thứ 2: Khi xi lanh B hạ đến điểm cuối cùng (S3 = ON), xi lanh thủy lực trái A và xi lanh thủy lực phải B đồng thời khởi động, lần lượt chuyển động hướng sang phái và sang
trái. Chấm điểm: 50 điểm
Bước thứ 3: Khi xi lanh A, C đến điểm cuối cùng (S1 = S5 = ON), xi lanh thủy lực trái, phải sẽ trở về trạng thái ban đầu. Chấm điểm: 75 điểm
Bước thứ 4; Khi xi lanh thủy lực trái A và xi lanh thủy lực phải C trở về trạng thái ban đầu, xi lanh thủy lực B cũng trở về trạng thái ban đầu.
[Type the document title] [Year]