b) Nguyên lý
3.3KẾT QUẢ MÔ PHỎNG
3.3.1 Với mô men cản Mc = 0; điện áp đặt 10v
- Vị trí:
Nhận xét: Cần hơn 6s để đạt được vị trí mong muốn. - Tốc độ:
- Dòng điện:
3.3.2 Với momen cản Mc = 100; điện áp đặt 10v
- Vị trí:
- Tốc độ
- Khi tăng điện áp đặt lên 15V, MC = 100 thì mất nhiều thời gian hơn để đạt vị trí cần đến (hơn 9s).
Nhận xét: Sau khi mô phỏng trên simulink ta thấy hệ điều khiển vị trí làm việc tốt ngay cả khi có tải và không có tải. Tuy nhiên do có sử dụng khâu hạn chế dòng nên khi tăng độ dài quãng đường sẽ mất nhiều thời gian hơn để hệ đạt được vị trí mong muốn.
KẾT LUẬN
Sau quá trình học tập và nghiên cứu cùng với sự hướng dẫn của thầy Trần Tiến Lương. Em đã hoàn thành các nhiệm vụ được giao trong bản đồ án : “Cho một hệ truyền động vị trí sử dụng động cơ – vít me truyền động cho đối tượng. Xây dựng bộ điều khiển cho hệ khi sử dụng động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ độc lập”.
Các nhiệm vụ đó là:
- Xây dựng mô hình động cơ một chiều kích từ độc lập. - Xây dựng mô hình điều khiển truyền động cho hệ - Tính chọn các bộ điều khiển.
- Mô phỏng đáp ứng trên Simulink với các nhiễu tải khác nhau và đánh giá kết quả.
Trong quá trình thực hiện, bài làm của em sẽ có nhiều sai sót, em rất mong nhận được những ý kiến đóng góp của thầy.
Em xin chân thành cảm ơn!
Tài liệu tham khảo: “Điều chỉnh tự động truyền động điện”- Bùi Quốc Khánh – Nguyễn Văn Liễn – Phạm Quốc Hải – Dương Văn Nghi, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật Hà Nội 2006.
Giáo viên hướng dẫn Sinh viên