Buồng thang của thang mỏy cần phải dừng chớnh xỏc so với mặt bằng của tầng cần dừng sau khi ấn nỳt dừng. Nếu buồng thang dừng khụng chớnh xỏc sẽ gõy ra cỏc hậu quả
- Đối với thang mỏy chở khỏch sẽ làm cho hành khỏch ra, vào khú khăn, tăng thời gian ra, vào của hành khỏch, dẫn đến giảm năng suất.
- Đối với thang mỏy chở hàng, gõy khú khăn trong việc xếp và bốc dỡ hàng. Trong một số trường hợp cú thể khụng thực hiện được việc xếp và bốc dỡ hàng.
* Quỏ trỡnh hóm buồng thang xảy ra như sau:
Khi buồng thang đi đến gần sàn tầng, cụng tắc chuyển đổi tầng cấp lệnh lờn hệ thống điều khiển động cơ để dừng buồng thang.
Trong khoảng thời gian ∆t (là thời gian tỏc động của thiết bị điều khiển), buồng thang đi được quóng đường là:
S' = Vo.∆t, [m] Trong đú Vo là tốc độ của buồng thang lỳc bắt đầu hóm.
Khi cơ cấu phanh tỏc động là quỏ trỡnh hóm buồng thang. Trong thời gian này, buồng thang đi được một quóng đường S''.
S'' = ) ( ph C o F F mV ± 2 2 , [m] Trong đú:
m - Khối lượng cỏc thành phần chuyển động của buồng thang, [kg]. Fph - Lực phanh, [N]
FC - Lực cản tĩnh. Dấu (+) hoặc (-) trong biểu thức phụ thuộc vào chiều tỏc dụng của lực FC: khi buồng thang đi lờn (+) và khi buồng thang đi xuống (-).
Quóng đường buồng thang đi được từ khi cụng tắc chuyển đổi tầng cho lệnh dừng đến khi buồng thang dừng tại sàn tầng là:
S = S' + S'' = Vo.∆t + ) ( ph C o F F mV ± 2 2 m Vo Smin Smax S A' A A'' Để dừng chớnh xỏc buồng thang, cần tớnh đến một nửa hiệu số của hai quóng đường trượt khi phanh buồng thang đầy tải (Smax) và phanh buồng thang khụng tải (Smin) theo cựng một hướng di chuyển. Như vậy, cụng tắc chuyển đổi tầng đặt cỏch sàn tầng một khoảng cỏch nào đú làm sao cho buồng thang nằm ở giữa hiệu hai quóng đường Smax và Smin.
Sai số lớn nhất (độ dừng khụng chớnh xỏc lớn nhất) là: ∆S = 2 min max S S −
Ta thấy sai số này phụ thuộc chủ yếu vào cỏc tham số: tốc độ thang mỏy trước khi dừng, thời gian trễ của cỏc tớn hiệu điều khiển, khối lượng buồng thang, lực cản khi hóm.
7.6.3 Hệ thống tựđộng khống chế thang mỏy tốc độ trung bỡnh
Hệ thống truyền động điện dựng cho thang mỏy tốc độ trung bỡnh thường là hệ truyền động xoay chiều với động cơ khụng đồng bộ 2 cấp tốc độ. Hệ này đảm bảo dừng chớnh xỏc cao, thực hiện bằng cỏch chuyển tốc độ của động cơ xuống thấp (Vo) trước khi buồng thang sắp đến sàn tầng.
Cầu dao CD và ỏptụmỏt Ap: Đúng nguồn cung cấp cho hệ truyền động. Đ: Động cơ quay buồng thang. Khi cỏc tiếp điểm của cỏc cụng tắc tơ: N +C: Buồng thang sẽ được nõng lờn với tốc độ cao. N + T: Buồng thang được nõng lờn với tốc độ thấp. H + C: Buồng thang được hạ với tốc độ cao. H + T: Buồng thang được hạ với tốc độ thấp.
NCH: Nam chõm của phanh hóm điện từ. Khi cụng tắc tơ N hoặc H cú điện sẽ làm cho NCH , phanh hóm giải phúng trục cho động cơ Đ kộo buồng thang di chuyển.
Cỏc đốn Đ1 ữ Đ5 là 5 đốn ở cỏc cửa tầng. Đ6 là đốn chiếu sỏng ở trong buồng thang.
1CT ữ 5CT là cỏc cụng tắc ở cỏc cửa tầng.
Cỏc cụng tắc chuyển đổi tầng 1CĐT ữ 5CĐT cú 3 vị trớ, đõy là cỏc cảm biến dừng buồng thang và xỏc định vị trớ thực của buồng thang so với cỏc tầng. Khi buồng thang ở dưới một tầng nào thỡ cụng tắc CĐT tương ứng mà buồng thang đó đi qua được gạt về bờn trỏi. Khi buồng thang ở trờn tõng nào thỡ cỏc cụng tắc CĐT tương ứng mà buồng thang đó đi qua được gạt về bờn phải.
Điều khiển hoạt động của thang mỏy được thực hiện từ hai vị trớ: Tại cửa tầng bằng nỳt ấn gọi tầng 1GTữ5GT và trong buồng thang bằng cỏc nỳt bấm đến tầng 1ĐTữ5ĐT.
Để dừng buồng thang tại mỗi sàn tầng, trong sơ đồ dựng hóm cuối HC đặt trong buồng thang. HC cú thể bị ấn hở ra do cỏc chốt cơ khớ đặt ở cỏc sàn tầng hoặc khi cuộn dõy NC2(17) sẽ hỳt tiếp điểm HC(14).
Hóm cuối 1HC(1) và 2HC(1) liờn động với sàn buồng thang. Nếu trong buồng thang cú người, tiếp điểm của chỳng mở ra.
1HC nối song song với cụng tắc cửa buồng thang CBT, nờn dự 1HC mở nhưng mạch vẫn được nối liền qua CBT.
Khi cú người vào trong buồng thang thỡ 2HC(1), làm cho cuộn dõy rơle trung gian
RTr(1), tiếp điểm thường kớn của nú RTr làm cỏc đốn Đ1ữĐ6 sỏng lờn bỏo hiệu buồng thang đang làm việc và chiếu sỏng buồng thang. 2HC(1) cũng sẽ làm cỏc nỳt ấn gọi tầng 1GTữ5GT mất tỏc dụng.
* Điều kiện làm việc:
Thang mỏy chỉ được phộp làm việc khi đó cú đủ cỏc điều kiện liờn động: + 1D kớn, 2D kớn, 3D kớn, CT kớn, FBH kớn.
+ 1CT ữ 5CT kớn (cỏc cửa tầng đó đúng). + Cửa buồng thang đúng: CBT kớn.
* Nguyờn lý hoạt động
a) Buồng thang đang ở tầng số 1, hiện cú một khỏch ở tầng 1 muốn lờn tầng 5:
Khỏch vào buồng thang, cỏc điều kiện làm việc đó đủ: tiếp điểm 2HC(1) làm cuộn dõy RTr(1) -> tiếp điểm thường kớn RTr -> cỏc đốn Đ1ữĐ6 sỏng lờn, cỏc nỳt gọi tầng mất tỏc dụng.
Khỏch ấn vào nỳt đến tầng 5ĐT trong buồng thang -> cú xung 5ĐT(2) -> cuộn dõy
5
RT (2) -> tiếp điểm RT5(3) -> cuộn dõy C(12) -> tiếp điểm C(15) -> cuộn dõy
2
NC (17) hỳt tiếp điểm HC(14) (đặt ở trờn buồng thang) hở ra để cho tiếp điểm HC(14) khụng bị gạt bởi cỏc chốt cơ khớ ở cỏc sàn tầng 1,2,3,4.
Đồng thời tiếp điểm C(15) sẽ làm cho cuộn dõy NC1(16) -> hỳt tiếp điểm cơ khớ
PK
1 (12) -> cuộn dõy N (13) (do tiếp điểm RT5(20) + tiếp điểm 5CĐT đang nằm về bờn trỏi).
Kết quả ta cú cỏc cụng tắc tơ N+C: Động cơ quay đưa buồng thang đi lờn với tốc độ cao.
Khi khỏch thả nỳt ấn 5ĐT(2) ra, cuộn dõy của cụng tắc tơ nõng N(13) được duy trỡ bởi tiếp điểm T(13) + N(13).
Buồng thang di chuyển nhanh qua cỏc tầng 1,2,3,4 làm cỏc cụng tắc chuyển đổi tầng 1CĐT, 2CĐT, 3CĐT, 4CĐT bị gạt về bờn phải.
Khi buồng thang chạy đến gần sàn tầng số 5, nú sẽ gạt 5CĐT vào giữa, làm cho cuộn dõy C(12) và cuộn dõy RT5(2) -> tiếp điểm C(15) -> cuộn dõy NC2(17) -> tiếp điểm cơ khớ HC(14): phục hồi tiếp điểm cú khớ HC để chuẩn bị cho HC gạt vào chốt cơ khớ ở sàn tầng 5. Đồng thời lỳc này tiếp điểm thường kớn C(18) -> cuộn dõy cụng tắc tơ
T(18). Kết quả cỏc cụng tắc tơ sau cú điện: N + T, buồng thang được nõng lờn với tốc độ thấp.
Mạch duy trỡ lỳc này là HC(14) + N(13).
Khi động cơ chạy đến ngang sàn tầng 5, chốt cơ khớ ở sàn tầng 5 gạt vào HC(14) làm HC(14) làm mạch duy trỡ bị mất, cuộn dõy N(13) -> tiếp điểm N (17) -> cuộn dõy cụng tắc tơ T(18). Cả 2 cụng tắc tơ N và T đều mất điện làm động cơ Đ mất điện và phanh hóm kẹp chặt trục động cơ Đ làm động cơ Đ dừng lại.
b) Buồng thang đang ở tầng số 5, hiện cú một khỏch ở tầng 2 muốn dựng thang mỏy:
Khỏch bấm nỳt gọi tầng 2GT, lỳc này nỳt gọi tầng chỉ cú hiệu quả khi trong thang mỏy khụng cú người, do đú tiếp điểm 2HC(1).
Khi ấn 2GT(9) thỡ cuộn dõy RT2(8) -> tiếp điểm RT2(9) -> cuộn dõy C(12) -> tiếp điểm C(15) -> cuộn dõy NC2(17) hỳt tiếp điểm cơ khớ HC(14) (đặt ở buồng thang) hở ra để nú khụng gạt vào cỏc chốt cơ khớ ở cỏc sàn tầng 5,4,3.
Đồng thời tiếp điểm C(15) cũng sẽ làm cuộn dõy NC1(16) làm hỳt tiếp điểm
PK
1 (12), do đú cuộn dõy cụng tăc tơ H(14). Kết quả H+C: Buồng thang được hạ với tốc độ cao.
Khi hành khỏch thả nỳt ấn 2GT thỡ mạch được duy trỡ bởi tiếp điểm H(14) +
T(13).
Buồng thang hạ nhanh qua cỏc tầng 5,4,3 làm gạt cỏc cụng tắc chuyển đổi tầng 5CĐT, 4CĐT, 3 CĐT về bờn trỏi.
Khi buồng thang gần đến sàn tầng số 2 từ phớa trờn làm gạt cụng tắc 2CĐT vào giữa, làm cho cỏc cuộn dõy C(12) + RT2(8), do đú tiếp điểm C(15) -> cuộn dõy nam chõm NC2(17) làm cho tiếp điểm HC(14) được phục hồi để chuẩn bị gạt vào chốt cơ khớ ở tầng 2. Đồng thời tiếp điểm thường kớn C(18) làm cho cuộn dõy T(18). Kết quả là cỏc cụng tắc tơ H + T: buồng thang được hạ với tốc độ thấp.
Mạch duy trỡ lỳc này là cỏc tiếp điểm HC(14) + H(14).
Khi buồng thang hạ đến sàn tầng số 2, chốt cơ khớ ở sàn tõng 2 ấn vào HC(14) làm
HC(14), làm hở mạch duy trỡ, cỏc cụng tắc tơ H và T mất điện làm động cơ Đ bị cắt điện, nam chõm điện kẹp chặt trục động cơ làm buồng thang dừng lại.
Khỏch vào buồng thang, nếu chọn đến tầng nào thỡ quỏ trỡnh diễn ra tương tự như trường hợp đi từ tầng 1 đến tầng 5 đó phõn tớch ở trờn.
MỤC LỤC Trang Chương 1 Những khỏi niệm cơ bản về hệ thống truyền động điện (2 tiết) 1 1.1 Cấu trỳc và phõn loại hệ thống truyền động điện 1 1.1.1 Cấu trỳc chung của hệ truyền động điện 1 1.1.2 Phõn loại hệ thống truyền động điện 2 1.2 Đặc tớnh cơ của truyền động điện 3 1.2.1 Đặc tớnh cơ của cơ cấu sản xuất 3 1.2.2 Đặc tớnh cơ của động cơđiện 4 1.2.3 Độ cứng của đặc tớnh cơ 5 1.2.4 Sự phự hợp giữa đặc tớnh cơ của động cơđiện và đặc tớnh cơ của cơ cấu sản xuất 6 Chương 2 Cỏc đặc tớnh và trạng thỏi làm việc của động cơđiện (8 tiết) 7
2.1 Động cơ điện một chiều kớch từđộc lập và kớch từsong song 7 2.1.1 Phương trỡnh đặc tớnh cơ 7 2.1.2 Ảnh hưởng của cỏc thụng sốđiện đối với đặc tớnh cơ 10 2.1.3 Mở mỏy (khởi động) động cơđiện một chiều kớch từđộc lập 12 2.1.4 Đảo chiều quay động cơ 13 2.2 Động cơđiện một chiều kớch từ nối tiếp 14 2.2.1 Phương trỡnh đặc tớnh cơ 14 2.2.2 Ảnh hưởng của cỏc thụng sốđiện đối với đặc tớnh cơ 16 2.2.3 Mở mỏy (khởi động) động cơđiện một chiều kớch từ nối tiếp 17 2.2.4 Đảo chiều quay động cơđiện một chiều kớch từ nối tiếp 17 2.3 Cỏc trạng thỏi hóm của động cơđiện một chiều 18
2.3.1 Hóm tỏi sinh 19
2.3.2 Hóm ngược 20
2.3.3 Hóm động năng 22
2.4 Động cơđiện xoay chiều ba pha khụng đồng bộ (KĐB) 24 2.4.1 Cấu tạo và nguyờn lý hoạt động 24 2.4.2 Phương trỡnh đặc tớnh cơ 26 2.4.3 Ảnh hưởng của cỏc thụng sốđiện đối với đặc tớnh cơ 28 2.4.4 Mở mỏy (khởi động) động cơđiện KĐB 31 2.4.5 Đảo chiều quay động cơ điện KĐB 34 2.5 Cỏc trạng thỏi hóm của động cơđiện KĐB 35
2.5.1 Hóm tỏi sinh 35 2.5.2 Hóm ngược 36 2.5.3 Hóm động năng 37 Chương 3 Điều chỉnh tốc độ truyền động điện (8 tiết) 40 3.1 Cỏc chỉ tiờu chất lượng điều chỉnh tốc độ 41 3.1.1 Dải điều chỉnh tốc độ 41 3.1.2 Độ trơn điều chỉnh 41 3.1.3 Độổn định tốc độ (độ cứng của đặc tớnh cơ) 41 3.1.4 Tớnh kinh tế 42 3.1.5 Sự phự hợp giữa đặc tớnh điều chỉnh và đặc tớnh tải 42 3.2 Điều chỉnh tốc độđộng cơđiện một chiều kớch từđộc lập (song song) (1t) 42
3.2.1 Điều chỉnh tốc độ bằng cỏch thay đổi điện ỏp phần ứng 42 3.2.2 Điều chỉnh tốc độ bằng cỏch thay đổi từ thụng 44 3.2.3 Điều chỉnh tốc độ bằng cỏch thay đổi điện trởở mạch phần ứng 45 3.3 Cỏc hệ thống điều chỉnh tốc độ truyền động điện một chiều (4t) 46 3.4.1 Hệ truyền động mỏy phỏt - động cơ (F - Đ) 46 3.4.1.1 Hệ F - Đđơn giản 46 3.4.1.2 Hệ F - Đ cú phản hồi õm ỏp, dương dũng. 47 3.4.1.3 Hệ F - Đ cú phản hồi õm tốc độ 49 3.4.2 Hệ truyền động khuếch đại từ - động cơ (KĐT - Đ) 49 3.4.3 Hệ truyền động chỉnh lưu - động cơ 51 3.4.3.1 Giới thiệu Thyristor 51 3.4.3.2 Cỏc sơđồ chỉnh lưu Thyristor 55 3.4.3.3 Hệ truyền động T - Đ 56 3.5 Điều chỉnh tốc độđộng cơđiện xoay chiều 3 pha KĐB (2t) 58 3.5.1 Điều chỉnh tốc độ bằng cỏch thay đổi điện trở phụ trong mạch rụto. 58 3.5.2 Điều chỉnh tốc độ bằng cỏch thay đổi điện ỏp đặt vào mạch stato. 59 3.5.3 Điều chỉnh tốc độ bằng cỏch thay đổi tần số của nguồn xoay chiều. 59 3.5.4 Điều chỉnh tốc độ bằng cỏch thay đổi sốđụi cực của động cơ. 60 Chương 4 Tớnh chọn cụng suất động cơ (2 tiết) 61 4.1 Những vấn đề chung 61 4.2 Phỏt núng và nguội lạnh của động cơ 61 4.3 Cỏc chếđộ làm việc của truyền động điện 62 4.4 Tớnh chọn cụng suất động cơ cho những truyền động khụng điều chỉnh tốc độ 63 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
4.4.3 Chọn cụng suất động cơ làm việc ngắn hạn lặp lại 65 4.5 Tớnh chọn cụng suất động cơ cho truyền động cú điều chỉnh tốc độ 65 4.6 Kiểm nghiệm cụng suất động cơ 66 Chương 5 Cỏc phần tử khống chế tựđộng truyền động điện (3 tiết) 67 5.1 Cỏc phần tử bảo vệ 67 5.1.1 Cầu chảy 67 5.1.2 Rơle nhiệt 68 5.1.3 Áptụmat 69 5.2 Cỏc phần tửđiều khiển 70 5.2.1 Cụng tắc 70 5.2.2 Nỳt ấn 71 5.2.3 Cầu dao 72 5.2.4 Bộ khống chế 73 5.2.5 Cụng tắc tơ 74 5.3 Rơle 74 5.3.1 Rơle điện từ 74 5.3.2 Rơle trung gian 76 5.3.3 Rơle dũng điện và rơle điện ỏp 77 5.3.4 Rơle thời gian 78
Chương 6 Cỏc nguyờn tắc điều khiển tựđộng
truyền động điện (3 tiết) 79 6.1 Khỏi niệm chung 79 6.2 Điều khiển tựđộng theo nguyờn tắc thời gian. 79 6.3 Điều khiển tựđộng theo nguyờn tắc tốc độ. 82 6.4 Điều khiển tựđộng theo nguyờn tắc dũng điện. 84 6.5 Cỏc nguyờn tắc điều khiển khỏc. 86
Chương 7 Cỏc sơđồ hệ thống điều khiển
truyền động điện điển hỡnh (19 tiết) 87
7.1 Trang bịđiện - điện tử mỏy doa (2t) 87 7.1.1 Đặc điểm cụng nghệ, yờu cầu về truyền động điện và TBĐ 87 7.1.2 Sơđồ truyền động chớnh của mỏy doa ngang 2620 87 7.2 Trang bịđiện - điện tử mỏy tiện (4t) 89 7.2.1 Đặc điểm cụng nghệ 89 7.2.2 Sơđồ truyền động chớnh mỏy tiện 1A660 89 7.3 Trang bịđiện - điện tử mỏy bào giường (3t) 94
7.3.2 Sơđồ truyền động chớnh mỏy bào giường hệ F-Đ 95
7.4 Trang bịđiện - điện tử mỏy mài (2t) 99
7.4.1 Đặc điểm cụng nghệ 99 7.4.2 Sơđồ truyền động chớnh mỏy mài 3A161 99 7.5 Trang bịđiện - điện tử lũ hồ quang (4t) 101
7.5.1 Khỏi niệm chung và phõn loại 101
7.5.2 Sơđồđiện thiết bị chớnh mạch lực lũ hồ quang 101
7.5.3 Nguyờn lý làm việc của lũ hồ quang 102
7.5.4 Sơđồ 1 pha khống chế dịch cực lũ hồ quang 104
7.6 Trang bịđiện - điện tử thang mỏy (4t) 105
7.6.1 Đặc điểm cụng nghệ 105
7.6.2 Vấn đề dừng chớnh xỏc thang mỏy 105
7.6.4 Hệ thống tự động khống chế thang mỏy tốc độ trung bỡnh 107
Tài liệu tham khảo 110 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
Tài liệu tham khảo
1. Trang bịđiện - điện tử cụng nghiệp, Vũ Quang Hồi, NXB Giỏo Dục - 2000.
2. Điều khiển tự động truyền động điện, Trịnh Đỡnh Đề, Vừ Trớ An, NXB Đại học và Trung học chuyờn nghiệp - 1983.
3. Giỏo trỡnh truyền động điện tựđộng, ThS. Khương Cụng Minh, Tài liệu lưu hành nội bộ Bộ mụn Tự động-Đo Lường, ĐHBK - Đại học Đà Nẵng.
4. Truyền động điện, Bựi Quốc Khỏnh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền, NXB KH và KT - 2001.
5. Trang bị điờn- điện tử mỏy gia cụng kim loại, Nguyễn Mạnh Tiến, Vũ Quang Hồi, NXB Giỏo Dục.
6. Trang bịđiờn- điện tử mỏy scụng nghiệp dựng chung, Vũ Quang Hồi, Nguyễn Văn Chất, Nguyễn Thị Liờn Anh, NXB Giỏo Dục.
7. Cơ sở truyền động điện tựđộng, Tsilikin M. G. (sỏch dịch), NXB KH và KT - 1977.
8. Điện tử cụng suất và điều khiển động cơđiện, Cyril W. Lander (sỏch dịch), NXB Khoa học và Kỹ thuật - 1993.