- Kiểu hộp đơn thường dùng cho các PLC cỡ nhỏ và được cung cấp dưới dạng nguyên chiếc hoàn chỉnh gồm bộ nguồn ( hình 2.5), bộ xử lý, bộ nhớ và các
giao diện vào/ra onboard được tích hợp trong một modul, kiểu hộp đơn vẫn có khả năng ghép nối được với các modul ngồi để mở rộng khả năng của PLC.
Cơng tắc nút
bấm Sensor nhiệt độ Mạch ghép nối
Đầu vào
PLC
Đầu ra
Cuộn
hút Đèn chỉ thị Van Mạch phốighép
Hình 2.5. Cấu trúc PLC kiểu hộp đơn
2.3. Lập trình cho PLC
2.3.1. Các phƣơng pháp lập trình
Từ các cách mơ tả hệ tự động kể trên các nhà chế tạo PLC đã soạn thảo ra các phương pháp lập trình khác nhau, các phương pháp lập trình đều được thiết kế sao cho đơn giản, gần với cách mơ tả đã được biết đến.
Có 3 phương pháp lập trình cơ bản là:
- STL (Statement List) ngôn ngữ liệt kê lệnh. - LAD (Ladder Logic) ngơn ngữ hình thang.
- CSF (Control System Flowchart) ngơn ngữ hình khối. * Phương pháp STL
Đây là phương pháp lập trình thơng thường của máy tính, một chương trình được ghép bởi nhiều câu lệnh theo một thuật toán nhất định, các lệnh được liệt kê thứ tự, để phân biệt các đoạn chương trình người ta dùng mã nhớ, khởi đầu mỗi đoạn người ta dùng lệnh khởi đầu như: LD, L, A, O.
&
Kết thúc mỗi đoạn thường là lệnh gán cho đầu ra, đầu ra có thể là cho các thiết bị ngoại vi hay hoặc là các rơle nội.
* Phương pháp hình thang LAD
Đây là ngơn ngữ đồ họa thích hợp với những người quen thiết kế mạch điều khiển logic (hình 2.6).
I0.0 I0.2 Q3.0
Mạng Lad là đường nối ( )
các phần tử thành một mạch hoàn chỉnh, theo thứ tự từ trái sang phải, từ trên xuống dưới.
Một sơ đồ LAD có nhiều nấc thang, trên mỗi phần tử của biểu đồ
I0.1