- Áp lực bên trong và phản lực của khí phân li: Khi hàn trong mơi trƣờng khí bảo vệ, các phản ứng phân ly tạo thành khí CO, N có thể tích lớn hơn nhiều so
hkt = 2 c.ρ.e.T qd max ψn (3.10)
4.2. Kết quả và đánh giá hiệu quả kinh tế-kỹ thuật:
Qua sự so sánh kết quả tính tốn tối ƣu chế độ hàn cho ROBOT hàn AX-C, kết quả tính tốn chế độ hàn theo bảng hƣớng dẫn sử dụng ROBOT hàn AX-C và kết quả tính tốn chế độ hàn hồ quang điện cực nóng chảy trong mơi trƣờng khí bảo vệ theo các công thức kinh nghiệm đã cho ta thấy ý nghĩa rất lớn của phƣơng pháp tính tốn tối ƣu chế độ hàn. Phƣơng pháp tính tốn tối ƣu chế độ hàn cho ROBOT hàn AX-C đã giảm đƣợc thời gian gia công: 11% so với kết quả tính tốn và tra bảng theo tài liêu [9] và 33% so với kết quả tính tốn theo các cơng thức kinh nghiệm. Từ đó giảm chi phí gia cơng so với 2 phƣơng pháp tính tốn chế độ hàn theo bảng hƣớng dẫn sử dụng ROBOT hàn AX-C và phƣơng pháp tính tốn chế độ hàn hồ quang điện cực nóng chảy trong mơi trƣờng khí bảo vệ.
Sở dĩ phƣơng pháp tính tốn tối ƣu chế độ hàn cho ROBOT hàn AX-C đem lại những kết quả tốt hơn cho bài toán kinh tế so với hai phƣơng pháp tính tốn chế độ hàn theo bảng hƣớng dẫn sử dụng ROBOT hàn AX-C và phƣơng pháp tính tốn chế độ hàn hồ quang điện cực nóng chảy trong mơi trƣờng khí bảo vệ là do phƣơng pháp này cho phép ta tận dụng hết các khả năng cho phép của ROBOT hàn AX-C, tận dụng hết công suất của ROBOT và của hệ thống công nghệ để tăng tối đa vận tốc hàn nâng cao năng suất hàn. Chính vì vậy phƣơng pháp tính tốn tối ƣu chế độ hàn cho ROBOT hàn AX-C này đặc biệt mang lại hiệu quả cao đối với công nghệ hàn trên ROBOT hàn AX-C.
Những kết quả nghiên cứu của luận văn cho ta thấy phƣơng pháp và giải thuật tính tốn tối ƣu chế độ hàn và cho phép chúng ta hồn tồn tự động xác định các thơng số chế độ hàn một cách nhanh chóng, hiệu quả từ đó có thể phát huy tính hiệu quả kinh tế của loại máy hàn có cơng nghệ cao và chi phí vốn đầu tƣ lớn này.
1. Kết luận: