5. Lập trình và vận hành mơ hình điều khiển mở máy sao/tam giác động cơ khơng
5.4. Bài tập ứng dụng liên quan 78
Bài tập: Lập trình điều khiển đổi nối Y/ động cơ KĐB 3 pha rơto lồng sĩc cĩ đảo chiều gián tiếp
5.4.1. Yêu cầu bài tốn:
- Nhấn nút mở thuận S1, động cở chạy ở chế độ Sao .Sau 10s động cở tự động chuyển sang chế độ chạy Tam giác ở chế độ chạy thuận.
- Nhấn nút mở ngược S2, động cở chạy ở chế độ Sao .Sau 10s động cở tự động chuyển sang chế độ chạy Tam giác ở chế độ chạy ngược.
- Dừng động cở bằng nút ấn S3 - Cĩbảo vệ quá tải bằng rơle nhiệt.
5.4.2. Mạch động lực
5.4.3. Bảng địa chỉ vào/ra
6. Lập trình và vận hành mơ hình điều khiển băng tải 6.1. Mơ hình điều khiển băng tải
Lập trình điều khiển ba băng tải bằng tay
6.1.1. Yêu cầu bài tốn:
- Hệ thống gồm 3 băng tải( BT_1,BT_2,BT_3) chuyển sảm phẩm vào thùng. Mỗi băng tải đều cĩ một nút khởi động Start và một nút dừng Stop
- Qúa trình khởi động như sau:Băng tải 3 hoạt động trước, sau đĩ đến băng tải 2,
cuối cùng là băng tải 1 khởi động.Băng tải 1 chỉ khởi động được khi băng tải 2 đã khởi động, băng tải 2 chỉ khởi động khi đã khởi động băng tải 3.
- Qúa trình dừng ngược lại: Băng tải 3 chỉ dừng khi băng tải 2 đã dừng, băng tải 2 chỉ dừng khi băng tải 1 đã dừng.
- Hệ thống sẽ dừng khi ấn nút dừng - Cĩ bảo vệ quá tải bằng rơle nhiệt.
6.1.2. Mạch động lực
6.1.4. Sơ đồ kết nối PLC
6.2. Trình tự thực hiện
6.2.1. Chuẩnbị dụng cụ, thiết bị vật liệu.
- Máy vi tính
- Module PLC S7 300. - Giắc cắm.
- Cảm biến logic (nếu cĩ).
- Đèn báo (hoặc thiết bị chấp hành và role trung gian). - Module Rơ le trung gian 24Vdc.
- Phần mềm lập trình S7-300
6.2.2.Trình tự thực hiện
Sai hỏng Nguyên nhân Cách khắc phục
- Khai báo sai cấu hình phần cứng
ra - Chọn đúng các đầu vào, đầu ra.
- Khai báo sai các đầu vào/ra dữ liệu.
- Ghi sai đầu vào, đầu ra dữ liệu trên phần mềm
- Ghi đúng đầu vào, đầu ra dữ liệu trên phần mềm
- Kết nối sai các đầu vào/ ra dữ liệu. - Kết nối sai dây giữa
PLC với thiết bị - Kết nối đúng dây giữa PLC với thiết bị
- Lập trình khơng đúng với yêu cầu cơng nghệ đưa ra.
- Chưa xác định đúng
yêu cầu cơng nghệ Xác định đúng yêu cầu cơng nghệ đưa ra
- Khơng kết nối máy tính được với PLC
- Chọn sai loại cáp kết
nối - Chọn đúng loại cáp kết nối
6.3. Những lỗi thường gặp, cách khắc phục
Sai hỏng Nguyên nhân Cách khắc phục
- Khai báo sai cấu hình phần cứng
của PLC S7 – 300 trên phần mềm. - Chọn sai loại CPU - Chọn sai đầu vào, đầu ra
- Chọn đúng loại CPU
- Chọn đúng các đầu vào, đầu ra.
- Khai báo sai các đầu vào/ra dữ liệu.
- Ghi sai đầu vào, đầu ra dữ liệu trênphần mềm
- Ghi đúng đầu vào, đầu ra dữ liệu trên phần mềm
- Kết nối sai các đầu vào/ ra dữ liệu. - Kết nối sai dây giữa
PLC với thiết bị - Kết nối đúng dây giữa PLC với thiết bị
- Lập trình khơng đúng với yêu cầu
cơng nghệ đưa ra. - Chưa xác định đúng yêu cầu cơng nghệ Xác định đúng yêu cầu cơng nghệ đưa ra
- Khơng kết nối máy tính được với PLC
- Chọn sai loại cáp kết
nối - Chọn đúng loại cáp kết nối
6.4. Bài tập ứng dụng liên quan
6.4.1. Bài tốn: Lập trình điều khiển dây chuyền đĩng gĩi sản phẩm.
- Hệ thống gồm 3 băng tải( BT_1,BT_2,BT_3) chuyển sảm phẩm vào thùng.Hệ thống được khởi động bằng nút ấn Start và dừng bằng nút ấn Stop.
- Qúa trình khởi động hệ thống như sau: Ấn nút ấn Start băng tải 3 chạy, sau 5s băng tải 2 chạy, 5s sau băng tải 1 chạy. Các băng tải chuyển sản phẩm vào thùng. Một cảm biến đếm sản phẩm, nếu đủ 10 sản phẩm thì hệ thống sẽ dừng ( 3 băng tải dừng ngay).
và hệ thống hoạt động như trên - Hệ thống ngừng khi ấn nút Stop - Cĩ bảo vệ quá tải bằng rơle nhiệt.
6.4.2. Sơ đồ mạch động lực
6.4.3. Bảng địa chỉ vào/ra
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1.Tự động hố với Simatic S7-200. Nhà xuất bản nơng nghiệp,1997- Dỗn Minh Phước, Phan Xuân Minh.
2.S5-95U và phần mềm Step5. Giáo trình giảng dạy của trung tâm đào tạo Simens tự động hố trường ĐHBK Hà nội, 1997- Dỗn Minh Phước, Phan Xuân Minh.
3.SPS-Grundkurs, Volgel Buchverlag- Juergen Kaftan.
4.Speicherprogrammierte Steuerungen Aufgaben mit Loesungen, EuropaFachbuchreihe.
5.Tự động hố với Simatic S7-300. Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật, 2000-Dỗn Minh Phước, Phan Xuân Minh, Vũ Văn Hà .
6. Hồi Quốc - Bộ điều khiển lập trình – vận hành và ứng dụng - KHKT –1999
7. PTS. Lê Hồi Quốc- Bộ điều khiển lập trình vận hành và ứng dụng-Nhà xuất bản Khoa học kỹ thuật-1999
8. Nguyễn Thế Kiệt - Bài giảng PLC - CĐKN- 1995 9. Siemens – Simatic S7-300 Manual- siemens-1999