Hình 4.23 : Tờ bản đồ hoàn chỉnh
2.4. Đo vẽ chi tiết, thành lập bản đồ
2.4.2. Phương pháp đo vẽ bản đồ địa chính bằng máy RTK KOLIDA
2.4.2.1 Đặc điểm và chức năng của RTK KOLIDA trong đo vẽ chi tiết
a. Đặc điểm
RTK là tên viết tắt của cụm từ Real-Time Kinematic, nghĩa là kỹ thuật đo động thời gian thực. Về mặt nguyên tắc RTK rất tương tự như kỹ thuật GPS. Nói ngắn gọn RTK là một phương pháp đo đạc hiện đại có độ chính xác cao và nhanh chóng. RTK (Real Time Kinematic) là một phương pháp đo đạc hiện đại có độ chính xác cao và nhanh chóng. RTK được ứng dụng trong nhiều công tác trắc địa: khảo sát địa hình, thành lập bản đồ địa chính, khảo sát giao thông, thủy ,lợi,...Trong công tác đo sâu RTK cũng khẳng định được thế mạnh của công nghệ về tốc độ và độ chính xác
Máy RTK KOLIDA do Trung Quốc sản xuất, máy RTK KOLIDA cho phép đo góc, đo cạnh, đo tọa độ các điểm và sử dụng các phần mềm được cài đặt trong máy để thực hiện một loạt những tiện ích của cơng tác đo đạc trắc địa.
- Khoảng cách từ trạm tĩnh đến điểm cần xác định toạ độ (trạm động) khơng lớn hơn 12 km.
19
- Bộ nhớ trong có thể lưu được 2000 điểm khi đo góc cạnh, hoặc 4000 điểm khi đo tọa độ.
- Máy sử dụng nguồn điện từ 10V 16V. - Trọng lượng máy 1,2 kg.
- Máy có thể hoạt động trong khoảng nhiệt độ từ -200c 500c . b. Chức năng
Bộ máy RTK KOLIDA gồm 01 máy tĩnh (BASE) đặt tại điểm gốc(điểm mốc địa chính nhà nước hoặc đường chuyền hạng IV trong cơng trình), được cài đặt tọa độ điểm gốc (VN-2000) và các tham số tính chuyển từ hệ toạ độ quốc tế WGS-84 về hệ toạ độ VN-2000, có thể một hay nhiều máy động (ROVER) đặt tại điểm cần xác định toạ độ. Cả hai loại máy đồng thời thu tín hiệu từ vệ tinh, riêng máy tĩnh có hệ thống Radio link liên tục phát ra tín hiệu cải chính giữa hệ toạ độ WGS-84 và hệ toạ độ VN-2000, các ROVER sẽ thu nhận tín hiệu cải chính này để cải chính tọa độ điểm cần xác định về hệ VN- 2000. Trên màn hình cửa sổ điện tử của ROVER liên tục thơng báo kết quả độ chính xác, khi đạt được độ chính xác theo yêu cầu bấm OK để lưu kết quả vào sổ.
20
(máy chủ đặt ở mốc nhà nước)
2.4.1.2 Quy trình đo vẽ chi tiết và sử lý số liệu tại máy RTK KOLIDA
a. Cơng tác chuẩn bị máy móc
Tại một trạm đo cần có một máy GPS, gồm có một thước thép 2m để đo chiều cao máy, một bình ắc quy, một bộ ăng ten,hai đầu rover để kết nối với trạm base (GPS) và sổ tay. Tại điểm mốc, để đảm bảo độ chính xác phải có giá ba chân để máy RTK KOLIDA. Tại các điểm chi tiết có thể dùng đầu rover đo . Các máy móc thiết bị phải được kiểm nghiệm và điều chỉnh.
b. Trình tự đo
Bật máy bằng cách ấn đồng thời hai phím F và I khi cả 12 đèn nhấp nháy thì bỏ tay ra.
Ấn phím F để chọn chếđộđo:
Ở chế độ đo tĩnh (Chọnđèn đầu tiên hàng 1 bên trái).
Ở chế độ đo RTK trạm base (Chọn đèn đầu tiên hàng 2 bên trái). Ở chế độ đo RTK Rover (Chọnđèn đầu tiên hàng 3 bên trái). Ấn phím I để chấp nhận chế độ đo.
21
Hình 2.5: Trình tự đotrạm BaseI. Thao tác đo RTK I. Thao tác đo RTK
1. Thao tác tại trạm Base
Bước 1:Bật máy chủ tại trạm base bằng cách ấn phím I.
Ở chế độ đo RTK trạm base (đèn đầu tiên hàng 2 bên trái hiện thị).
Hình 2.6: Bật trạm Base
Bước 2:Kết nối bluetooth giữa sổ tay và trạm base. - Bật nút nguồn tại sổ tay.
22
- Chọn Device -> Scan -> Seri máy trạm base -> Pair. - Tích vào ơ lựa chọn, chọn tên
23
Bước 3:Khởi động phần mềm EGStar (Biểu tượng hình chiếc mũ). Chọn Config -> Port Config -> OK.
Hình 2.8: Khởi động phần mềm EGStar
Lưu ý: Nếu sổ tay và máy trạm base kết nối thành cơng thì trên màn hình sổ tay hiện thị số vệ tinh thu được và hiện chữ E gần cột phát sóng.
24
Hình 2.9: Tạo Job
- Chọn job -> New job (Projcet name: nhập tên job thông thường nhập theo ngày tháng năm VD: 190718) -> OK (Hiện tên job trên thanh tab là đã tạo thành công).
Hình 2.10: Tạo file đo
- Chọn Config -> Coordinate System chọn vn2000 Lào Cai -> OK. (nếu chưa có hệ tọa độ thì chọn Add để nhập hệ tọa độ theo khu vực làm việc mới).
25
Hình 2.11: Chọn hệ tọa độ
Bước 5: Nhập tọa độ trạm base
- Chọn Config -> Instramend config -> Base setting
Hình 2.12: Nhập tọa độ trạm base
Thực hiện các lựa chọn sau:
+ MSG: chọn CMRx
+ : RTK
26 Hình 2.13: Màn hình chọn tọa độ trạm base - Tích chọn Plane + N: nhập tọa độ X + E: nhập tọa độ Y + A: nhập độ cao h
+ Tích vào Start -> Yes -> OK -> OK.
Hình 2.14: Chọn tọa độ chiều cao trạm base
Lưu ý: Khi thao tác xong kiểm tra đèn TX trên trạm base nháy xanh là thành công.
Bước 6:Kết nối với máy Rover
- Bật máy chủ rover: Ấn phím I. Ở chế độ Rover (đèn đầu tiên hàng 3 bên trái hiện thị).
- Tích đúp vào biểu tượng cột sóng -> Device -> chọn Seri máy rover -> connect -> OK.
Lưu ý: Quan sát hiện thị số lượng vệ tinh, cột sóng hiện thị số kênh phải trùng với kênh mà Radio đang phát. Nếu trường hợp không trùng với kênh ở Radio đang phát thực hiện như sau:
27
Cách 1: Ấn vào phím C trên Radio để lựa chọn sô kênh phát trùng với số trên sổ tay.
Cách 2: Thao tác trên sổ tay chọn Config -> Radio config. Tại Switch chon No: chọn số kênh trùng với kênh Radio đang phát -> Switch -> OK.
2. Đem Rover đến điểm kiểm tra
Trong quá trình đo chi tiết luôn luôn để rover cao qua đầu người.
- Chờ khi nào trên sổ tay hiện lời giải Fixed thì tiến hành đo điểm kiểm tra. Nếu đo tại điểm kiểm tra có tọa độ gần đúng với tọa độ kiểm tra thì bắt đầu đi đo điểm chi tiết. trường hợp lệch nhiều thì tìm số gia tọa độ như sau:
ΔX = Xkt - Xdo ΔY = Ykt - Ydo Δh = hkt - hdo
Xkt, Ykt, hkt tọa độ điểm lưới đã có tại điểm kiểm tra. Xdo, Ydo, hdo tọa độ trên sổ tay khi đo kiểm tra
Chọn Config -> Coordinate Parameter -> Level nhập ở mục Parameters N: nhập giá trị ΔX
E: nhập giá trị ΔY H: nhập giá trị Δh Chọn OK.
Chú ý: Đơn vị tính là m, nếu giá trị Δ là dương thì nhập dương, cịn giá trị âm phải nhập trên dấu trừ vào trước.
28
Hình 2.15: Đo kiểm tra điểm
Bước 7:Tiến hành đo điểm chi tiết.
- Chọn Survey -> Point survey trên sổ tay phải hiện thị lời giải Fixed thì chọn phím A sau đó chọn phím Enter để lưu.
- Nếu hiện thị Fload cũng có thể chấp nhận được nếu
H: hiện thị sai số mặt phẳng nằm trong giá trị cho phép. V: hiện thị sai số độ cao nằm trong giá trị cho phép. - Xem danh sách điểm đo: Bấm phím B hai lần
29
Hình 2.16: Đo điểm chi tiết