4. Chế độ mô phỏng
1.2.Xây dựng cấu hình điều khiển
*Giải pháp dùng rơle:
1.3. Ghán địa chỉ đầu vào đầu ra:
Từ yêu cầu bài toán ta thấy bơm và các van điện đợc điều khiển bởi một chuyển mạch dựa trên tín hiệu áp suất (S1), gán giá trị cho S1 là đầu vào I1 của LOGO!.
I1 có hai trạng thái 0 và 1. Gán giá trị của S2 cho đầu vào I2, S2 có hai trạng thái là 0 và1. Gán giá trị S3 cho đầu vào I3, có hai trạng thái là 0 và 1. Ghán giá trị của S4 cho đầu vào I4 với hai giá trị 0 và 1.
Giá trị 1 ta qui định là mức cao, giá trị 0 qui định là mức thấp.
Bơm cần phải chạy khi áp suất trong bơm giảm xuống dới mức cực tiểu. Khi áp suất đạt tới một giá trị tới hạn, bơm sẽ dừng sau một khoảng thời gian trễ để tránh cho bơm dao động đóng mở liên tục.
Với 4 đầu vào và hai đầu ra là Q1(bơm) và Q1 (đờng cấp nớc sinh hoạt).
1.4. Xây dựng sơ đồ ghép nối LOGO! với đối tợng điều khiển
Chúng ta chỉ cần sử dụng một modul LOGO!, một chuyển mạch áp suất và ba chuyển mạch theo mức nớc để điều khiển bơm. Nếu sử dụng động cơ ba pha hoặc động cơ một pha có công suất lớn (lớn hơn khả năng chịu đựng của rơle đầu ra của LOGO! ) ta cần thêm khởi động từ để cấp điện cho bơm. Vì dòng tiêu thụ của các van điện từ nhỏ nên ta có thể điều khiển trực tiếp từ LOGO!.
K1: Khởi động từ chính Y1: Van điện từ
S1 (tiếp điểm thờng mở): chuyển mạch áp suất
S2 (tiếp điểm thờng mở): chuyển mạch theo tín hiệu mức S3 (tiếp điểm thờng đóng): chuyển mạch theo tín hiệu mức S4 (tiếp điểm thờng đóng): chuyển mạch theo tín hiệu mức.
1.5. Xây dựng thuật toán điều khiển- I1 = 0 (S1 mở) - I1 = 0 (S1 mở) - I2 = 0 (S2 mở) - I3 = 0 (S3 mở) - I4 = 0 (S4 mở) Q1 = 0, Q2 =1 - I1 = 1 - I2 = 1 - I3 = 0 - I4 = 0 Q1 = 0, Q2 = 0 - I1 = 1 - I2 = 1 - I3 = 1 - I4 = 1 Q1=1, Q2 =0 - I1 = 1 - I2 = 0 - I3 = 1 - I4 = 1 Q1 = 1, Q2 = 1
sinh hoạt đợc cấp nớc, chuyển mạch ngắt tín hiệu khi nớc cạn cũng ở mức cao (I3=1) cảm biến áp suất ở mức cao.(I4=1). Nếu áp suất tụt xuống quá mức cho phép thì sau 20 giây bơm sẽ tắt. Nớc đang ở ngang mức S2.
Khi nớc tụt xuống dới mức S3 bơm vấn hoạt động nhng khi nớc tụt xuông dới mức S4 bơm sẽ ngừng hoạt động.
1.6. Chơng trình điều khiển
Đợc viết trên máy tính với phần mềm LOGO! SoftComfort V3.0, sử dụng các khối:
- OR, NOT, ON DELAY, LATCHING RELAY, IN PUT, OUT PUT
- I1: chuyển mạch dựa trên cảm biến áp suất
- I2 : chuyển mạch theo mức không cho phép cấp nớc sinh hoạt
- I3 : chuyển mạch theo mức bật tín hiệu khi nớc cạn
- I4 : chuyển mạch theo mức ngắt tín hiệu bảo vệ khi nớc cạn
1.7. Kết quả mô phỏng
Đợc biểu diễn trực tiếp trên máy tính bằng phần mềm LOGO! SoftComfort V3.0
2. cửa tự động điều khiển bằng LOGO!
2.1. Phát biểu bài toán điều khiển
Chúng ta thờng gặp cửa tự động tại các tại các lối ra vào ở siêu thị, cao ốc, ngân hàng và các bệnh viện.
• Khi có ngời xuất hiện trớc cửa, cửa phải mở tự động.
• Cửa phải mở cho đến khi không còn ngời xuất hiện ở cửa.
Ta có sơ đồ một cửa tự đông sau:
Chuyển mạch giới hạn đóng S1 sử dụng công tắc hành trình giới hạn hai cửa khi đóng không vợt quá mức đóng qui định S1, để cửa không đóng quá khít. Chuyển mạch giới hạn mở S2 sử dụng công tắc hành trình giới hạn hai cửa khi mở không quá mức qui dịnh, khi cửa mở đến S2 thì dừng lại. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Cảm biến chuyển động B1 và B2 là các cảm biến hồng ngoại. Cánh cửa môtơ lắp trên hai thanh trợt để tránh bị kẹt cho ngời sử dụng.
Giả sử có ngời bớc vào, cảm biến hồng ngoại sẽ cảm biến và sau một thời gian trễ qui định thì cửa mở đến giới hạn S2 thì dừng lại. Khi không còn ngời, cửa sẽ tự động đóng đến giới hạn S1 sau khoảng thời gian trễ nhất định.
2.2. Xây dựng cấu hình điều khiển hệ thống
Hệ thống điều khiẻn gồm có bốn đầu vào (hai cảm biến hồng ngoại, hai công tắc hành trình). Hai đầu ra điều khiển hai công tắc đóng hoặc mở cửa. Có thể sử dụng một module LOGO! 230RC, hai cảm biến hồng ngoại lắp bên trong và bên ngoài cửa, hai công tắc hành trình.
Thời gian trễ tránh cho việc đóng mở cửa liên tục
2.3. Gán địa chỉ đầu vào đầu ra cho hệ thống
Đầu vào: - Cảm biến hồng ngoại B1: gán đầu vào cho I1
- Cảm biến hồng ngoại B2: gán cho đầu vào I2
- Công tắc hành trình S1: gán cho đầu vào I3
- Công tắc hành trình S2 : gán cho đầu vào I4 Đầu ra: - Công tắc mở K1: gán cho Q1
- Công tắc đóng K2 : ghán cho Q2
2.4. Xây dựng sơ đồ ghép nối LOGO! với đối tợng điều khiẻn
• K2 : Công tắc đóng
• S1 (công tắc thờng đóng) Chuyển mạch giới hạn đóng
• S2 (công tắc thờng đóng) Chuyển mạch giới hạn mở
• B1 (công tắc thờng mở) Cảm biến hồng ngoại phía ngoài cửa
• B2 (công tắc thờng mở) Cảm biến hồng ngoại phía trong cửa
2.5. Xây dựng thuật toán điều khiển
I1= 1 có ngời vào I1= 0 không có ngời I2 = 1 có ngời vào I2 = 0 không có ngời
Q1 = 1 (cửa mở ra) khi (I1=1 hoặc I2 = 1) và Q2 đảo = 1 và I4 =1
Q1 = (I1 + I2) . I4 . Q2
- 10 giây sau Q2 = 1 (cửa đóng lại) lúc đó (I1 =0 hoặc I2 = 0) và Q1=0 và I3 = 1
Q1 = 1, ( I1 + I2 ) = 1
Q2 = ( I1 + I2 ) . I3 . Q1 *Biểu đồ thời gian
Gồm các khối: NOT, AND, XOR, ON DELAY, IN PUT, OUT PUT
2.7. Mô phỏng chơng trình:
Chơng trình đợc mô phỏng trên máy tính với phần mềm LOGO! SoftComfort V3.0
Qua thời gian ngiên cứu, tìm hiểu đề tài “ Modul điều khiển LOGO! và phần mềm LOGO! Softcomfort V3.0” em nhận thấy đây là một vấn công cụ rất hữu hiệu để khai thác những ứng dụng trong các điều khiẻn tự động các hệ thống qui mô nhỏ.
Từ tính công nghiệp của modul nh: khả năng lập trình độc lập, có thể giám sát và điều chỉnh, kết nối đơn giản, có khả năng mở rộng bằng modul. Kết hợp với sự hỗ trợ mạnh của phần mềm hỗ trợ LOGO! SoftComfort V3.0 với khả năng lập trình khối, khả năng giám sát, và khả năng mô phỏng giúp cho ngời sử dụng mô phỏng trực tiếp trên máy tính, trớc khi đa vào thực tế tránh đợc những sai sót đáng tiếc.
Từ vấn đề này có thể mở rộng ra rất nhiều những ứng dụng của LOGO! nh: tiết kiệm điện năng bằng hệ thống chiếu sáng tự động, điều khiển một số hệ thống thang máy cuốn… góp phần vào công cuộc tự động hoá nền kinh tế quốc dân. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn các thầy trong khoa Điện - Điện tử tàu biển và đặc biệt là thầy Trần Xuân Việt đã tân tình giúp đỡ em hoàn thành đề tài này.