PHÍÌN I : MAƠNG THƯNG TIN DI ĂƯƠNG VAĐ K THƠT TRĂI PHƯÍ
3. 4 Bûúâc tiïịn cưng nghïơ CDMA vïì bùng rương
Hiïơn nay ăang múê rương nghiïn cûâu ûâng duơng hïơ thưịng CDMA trong vai trođ sú ăưì ăa truy cíơp úê giao diïơn vư tịn ca IMT - 2000 / UMTS.
CDMA chûâng toê lađ ûâng cûê viïn triïín voơng nhíịt cho hïơ thưịng thưng tin câ nhín (PCS), khưng díy thïị hïơ thûâ 3 (3G)
Ăương lûơc hûúâng túâi 3G lađ nhu cíìu bûâc xc vïì câc dõch vuơ dûơ liïơu tưịc ăươ cao vađ cíìn sûê duơng phưí hiïơu quă hún. Tûđ 1985 ITU ă phât triïín IMT - 2000. Tûđ
1990, ETSI ă bùưt ăíìu tiïu chín hơ UMTS. Muơc tiïu ch ýịu cuêa giao diïơn vư tuýịn IMT - 2000 lađ:
+ Ph sơng vađ di ăương hoađn hăo trong thưng tin 144 Kbit/s, mong mịn ăaơt 384 Kbit/s.
+ Ph sơng vađ di ăương haơn chïị ăưịi vúâi thưng tin 2 Mbit/s. + Níng cao ặúơc hiïơu suíịt sûê duơng phưí so vúâi hïơ thưịng ă cơ. + Cơ ăươ linh hoaơt cao ăïí cung cíịp câc dõch vuơ múâi.
(Lûu : câc tưịc ăươ trïn lađ chín tưịc ăươ cuêa ISDN: 144 Kbit/s = 2B + D; 384 Kbit/s = HO; 1920 Kbit/s = H12)
3.5 - Câc cưng nghïơ giao diïơn vư tuýịn cho 3G
WCDMA
3G chín hơa bùng thưng 5 MHz. Cơ 3 lyâ do cho sûơ lûơa choơn nađy:
- Câc tưịc ăươ muơc tiïu 144 vađ 384 Kbit/s ăaơt ặúơc vúâi bùng thưng nađy vađ dung lûúơng khă quan. Tưịc ăươ ẳnh 2 Mbit/s cơ thïí ăaơt ặúơc trong ăiïìu kiïơn haơn chïị.
- Haơn chïị vïì tađi nguýn tham sưị.
- 5 MHz lađ ă ăïí tùng phín tíơp trong mưi trûúđng trìn sơng nhiïìu tia. CDMA bùng rương băo ăăm:
- Câc dõch vuơ nhiïìu tưịc ăươ. - Dûơ liïơu gơi.
- Trăi phưí phûâc húơp.
- Giăi ăiïìu chïị tûúng can úê hûúâng lïn. Dađnh mươt pilot riïng cho ngûúđi duđng.
- Kïnh pilot thïm vađo úê hûúâng xịng ăïí taơo chuđm. - Chín giao sang tham sưị khâc mươt câch hoađn hăo. - Ăiïìu khiïín cưng sịt nhanh úê hûúâng xịng.
- Dođ tịm nhiïìu ngûúđi duđng nhû mươt dõch vuơ tuyđ choơn.
Hai loaơi WCDMA ch ýịu lađm cú súê tiïu chín hơ giao diïơn vư tuýịn 3G: dõ bươ vađ ăưìng bươ.
Sú ăưì dõ bươ: Câc traơm gưịc khưng ăưìng bươ.
Sú ăưì ăưìng bươ: Câc BS ăưìng bươ líỵn nhau trong vađi (s
3.6 - Cíịu truâc WCDMA
Hịnh 3.5 giúâi thiïơu quan hïơ giûơa câc sú ăưì WCDMA vađ câc tiïu chín hô khâc.
Dûơ ân CDMA dõ bươ: WCDMA ca ETSI ARIB, TTA II cuêa Hađn Quưịc... Dûơ ân CDMA ăưìng bươ: TR 45.5 (cdma 2000); TTA 1...
3.6.1. Câc giăi phâp k thơt
WCDMA khâc vúâi cdma2000 vïì: tưịc ăươ chip, cíịu trc kïnh hûúâng xịng, ăưìng bươ maơng.
cdma 2000 cơ tưịc ăươ 3,6864 Mchip/s cho bïì rương bùng tíìn 5 MHz vúâi hûúâng xịng trăi phưí trûơc tiïịp. Tưịc ăươ 1,2288 Mchip/s cho ăa sơng mang hûúâng xịng.
WCDMA trăi phưí trûơc tiïịp vúâi tưịc ăươ 4,096 Mchip/s.
cdma 2000 phât câc m trăi phưí khâc nhau búêi offset ca cuđng m PN. (cdma 2000 víơn hađnh ăưìng bươ).
WCDMA duđng câc m PN khâc nhau ăïí phín biïơt cell, phín biïơt ngûúđi duđng (WCDMA víơn hađnh dõ bươ).
Bùng tíìn kïnh 1,25; 5; 10; 20 MHz Cíịu truâc kïnh RF hûúâng xịng Trăi phưí trûơc tiïịp
Tưịc ăươ chip (1,024)a/4,096/8,192/16,384 Mc/s Lùơp 0,22
Ăươ dađi khung 10 ms/20 ms
Ăiïìu chïị trăi phưí QPSK cín bùìng (hûúâng xịng) Kïnh QPSK kêp (hûúâng lïn) Maơch truýìn phûâc húơp
Ăiïìu chïị dûơ liïơu QPSK (hûúâng xuưịng) BPSK (hûúâng lïn)
Phât hiïơn kïịt nưịi Kïnh pilot ghêp thúđi gian (hûúâng lïn vađ hûúâng xịng); khưng cơ kïnh pilot chung hûúâng xuưịng Ghêp kïnh hûúâng lïn Kïnh ăiïìu khiïín vađ pilot ghêp thúđi gian
Ghêp kïnh I&Q cho kïnh dûơ liïơu vađ kïnh ăiïìu khiïín
Ăa tưịc ăươ Trăi phưí biïịn ăưíi vađ ăa m Hïơ sưị trăi phưí 4-256
Ăiïìu khiïín cưng sịt Vođng húê vađ vođng khêp kđn (1.6 kHz)
Trăi phưí (hûúâng xịng) M trûơc giao dađi ăïí phín biïơt kïnh, m Gold 218 Trăi phưí (hûúâng lïn) M trûơc giao dađi ăïí phín biïơt kïnh, maơ Gold 241 Chín giao Chín giao mïìm
Chín giao khâc tíìn sưị
Băng 1. Giúâi thiïơu câc tham sưị ch ýịu cuêa WCDMA.
3.6.2. Sông mang
Hịnh 3.6 minh hoơa nhađ khai thâc cơ tađi ngn tíìn sưị 15 MHz ặúơc chia thađnh 3 dăi. Khoăng phođng vïơ giûơa câc dăi nươi bươ nh hún giûơa câc nhađ khai
thâc. Ăo lûúđng vađ chín giao giûơa câc dăi tíìn sưị ặúơc WCDMA ûâng duơng.
3.6.3. Kïnh logic
Kïnh ăiïìu khiïín chung
- Kïnh ăiïìu khiïín quăng bâ BCCH mang tin tûâc hïơ thưịng vađ cell. - Kïnh nhùưn tin PCH ăïí BS nhùưn túâi MS trong 1 cell.
- Kïnh truy cíơp hûúâng xịng chín băn tin tûđ BS ăïịn MS trong 1 cell.
Cơ hai kïnh kïnh dađnh riïng
- Kïnh ăiïìu khiïín dađnh riïng DCCH gưìm kïnh ăiïìu khiïín dađnh riïng ặâng mươt mịnh SDCCH vađ kïnh ăiïìu khiïín liïn kïịt ACCH.
- Kïnh lûu lûúơng dađnh riïng DTCH ăïí trìn dûơ liïơu ăiïím ăiïím úê hai hûúâng.
3.6.4. Kïnh víơt lyâ
a/ Hûúâng lïn
Hai kïnh dađnh riïng DPDCH (trìn dûơ liïơu) vađ DPCCH (trìn bâo hiïơu) vađ mươt kïnh truy cíơp chung RACH.
Mưỵi khung ca DPDCH úê mươt m ăún mang 160 x 2k vúâi k = 0, 1,...,6 tûúng ûâng vúâi hïơ sưị trăi phưí 256/2k úê tưịc ăươ 4,096 Mchip/s.
Nhiïìu dõch vuơ tưịc ăươ khă biïịn song song cơ thïí ghêp kïnh theo thúđi gian trong tûđng khung DPDCH. Tưịc ăươ bit cuêa DPDCH thay ăưíi tûđng khung.
Híìu hïịt trûúđng húơp mưỵi cơc goơi chĩ ặúơc cíịp mươt kïnh DPDCH cho câc dõch vuơ chia s thúđi gian. Cng cơ thïí cíịp nhiïìu kïnh, chùỉng haơn ăïí cơ hïơ sưị trăi phưí ă lúân khi trìn dûơ liïơu cao tưịc.
DPDCH ăïí:
- Truýìn pilot cho thu tûúng can. - Trìn bit ăiïìu khiïín cưng sịt. - Trìn tin tûâc vïì tưịc ăươ.
Ghêp kïnh theo maơ vađ theo IQ (dual channel QPSK) ặúơc duđng úê hûúâng lïn WCDMA ăïí trânh nhíìm líỵn EMC vúâi DTX. EMC gíy nhiïỵu cho thiïịt bõ ăiïơn tûđ.
Cuơm truy cíơp ngíỵu nhiïn gưìm 2 phíìn: - Phíìn mađo ăíìu 16 x 256 chip (1 ms). - Phíìn dûơ liïơu chiïìu dađi khă biïịn.
Trûúâc khi phât cuơm truy cíơp ngíỵu nhiïn MS cíìn phăi:
- Líịy tin tûâc trïn SCH ăïí thûơc hiïơn viïơc ăưìng bươ vúâi BS muơc tiïu vïì ăưìng bươ chip, ăưìng bươ khe, ăưìng bươ khung.
- Tịm kiïịm tin tûâc trïn BCCH vïì m truy cíơp ngíỵu nhiïn duđng úê cell hay dăi quaơt muơc tiïu.
- Ăânh giâ suy hao ặúđng trìn hûúâng xịng ăïí tđnh ra cưng sịt phât cho cuơm truy cíơp ngíỵu nhiïn.
Cơ thïí trìn mươt gơi ngùưn cuđng vúâi cuơm truy cíơp ngíỵu nhiïn.
b/ Hûúâng xịng
Cơ ba kïnh chung víơt l
- Kïnh víơt l ăiïìu khiïín chung (sú cíịp vađ thûâ cíịp) CCPCH mang: BCCH, PCH vađ PACH.
- Kïnh SCH cung cíịp ắnh thúđi vađ MS ăo lûúđng SCH phuơc vuơ chuýín giao.
Kïnh dađnh riïng (DPDCH vađ DPCCH) ghêp kïnh theo thúđi gian. Kyâ hiïơu pilot ặúơc ghêp kïnh trïn BCCH (theo thúđi gian) ăïí phuơc vuơ thu tûúng can. Vị câc kyâ hiïơu pilot lađ dađnh riïng cho mưỵi kïịt nưịi nïn nơ ặúơc duđng ăïí ăânh giâ sûơ hoaơt ăương thđch ûâng ca anten, hưỵ trúơ ăiïìu khiïín cưng sịt nhanh úê hûúâng xịng. CCPCH sú cíịp mang BCCH vađ kïnh pilot chung ặúơc ghêp kïnh theo thúđi gian. CCPCH cơ m nhû nhau trong tíịt că câc cell. MS dïỵ tịm ặúơc BCCH vađ phât hiïơn m ngíỵu nhiïn hơ duy nhíịt ca traơm gưịc khi truy cíơp maơng.
CCPCH thûâ cíịp ghêp kïnh theo thúđi gian PCH vúâi PACH trong cíịu truâc siïu khung. Tưịc ăươ băn tin cuêa CCPCH lađ khă biïịn tûđ cell nađy sang cell khâc. M xâc ắnh kïnh CCPCH thûâ cíịp ặúơc trìn trïn CCPCH sú cíịp.
SCH sú cíịp khưng ăiïìu chïị cung cíịp ắnh thúđi xâc ắnh SCH thûâ cíịp mađ SCH thûâ cíịp cơ ăiïìu chïị cung cíịp tin tûâc xâc ắnh m PN ca BS.
SCH sú cíịp: m 256 bit khưng ăiïìu chïị, phât mươt líìn mưỵi khe.
Hịnh 3.11 minh hoaơ SCH úê ăíìu khe.
SCH thûâ cíịp m 256 bit cơ ăiïìu chïị, phât song song vúâi SCH sú cíịp. SCH thûâ cíịp ặúơc ăiïìu chïị vúâi chỵi nhõ phín 16 bit (cơ lùơp cho mưỵi khung). Chỵi ăiïìu chïị giưịng nhau ăưịi vúâi tíịt că câc BS cơ ăươ tûơ tûúng quan tưịt. Hịnh 3.12 minh hoaơ sûơ ghêp kïnh SCH vúâi câc kïnh hûúâng xuưịng. SCH khưng trûơc giao vúâi tíịt că câc kïnh khâc. (Câc kïnh khâc DPDCH, DPCCH, CCPCH sau khi ặúơc ngíỵu nhiïn hơ bùìng PN múâi ghêp kïnh vúâi SCH).
3.6.5. Sûơ trăi phưí
Câc m trăi phưí khâc nhau ăïí phín biïơt cell úê hûúâng xịng vađ phín biïơt ngûúđi duđng úê hûúâng lïn.
ÚÊ hûúâng xịng: m Gold dađi 218 ặúơc cùưt cho vûđa chu kyđ khung 10ms. Sưị m ngíỵu nhiïn hơ lađ 512 phín thađnh 32 nhơm, mưỵi nhơm 16 m. Ăiïìu nađy lađm cú súê cho thuê tuơc tịm kiïịm cell ặúơc nhanh.
ÚÊ hûúâng lïn: Maơ ngùưn 256 chip. M dađi 241 chỵi Gold cng ặúơc cùưt cho vûđa chu kyđ khung 10ms. Maơ trûơc giao ăïí phín biïơt kïnh.
Sûơ ghêp kïnh IQ/ m taơo ra hai kïnh trìn díỵn song song. Hịnh 3.13
Hiïơu sịt ca khịch ăaơi cưng sịt mây phât ặúơc giûơ ăïìu cho moơi hoađn cănh QPSK. Hịnh 3.14
3.6.6. Ăa tưịc ăươ
Nhiïìu dõch vuơ ặúơc tđch húơp trïn mươt kïnh DPDCH. Viïơc tđch húơp trïn cơ thïí ặúơc thûơc hiïơn că trûúâc vađ sau quâ trịnh m hô (hịnh 3.15). Sau khi ă tđch húơp câc dõch vuơ nađy vađ m hô kïnh, dûơ liïơu ặúơc ghêp vađo mươt kïnh DPDCH. Ta cơ thïí ghêp song song câc dõch vuơ vađo câc kïnh DPDCH khâc nhau vúâi nhiïìu kiïíu m. Vúâi câch nađy cưng sịt vađ chíịt lûúơng mưỵi loaơi dõch vuơ cơ thïí khưng giưịng nhau. Trìn ăa m ýu cíìu cưng sịt trìn cao vađ ăươ tûúng quan cao hún trong khi thu. Vúâi BER = 10-3, duđng m hơ xĩưn 1/3. Ăïí ăaơt ặúơc chíịt lûúơng dõch vuơ cao m Reed-Soloman ặúơc sûê duơng, BER = 10-6. Viïơc trìn laơi cơ thïí ặúơc sûê duơng vúâi câc dûơ liïơu khưng ýu cíìu thúđi gian thûơc.
3.6.7. Gơi dûơ liïơu
WCDMA cơ hai kiïíu gơi dûơ liïơu cơ thïí ặúơc sûê duơng ăïí trìn. Gơi dûơ liïơu ngùưn cơ thïí gùưn trûơc tiïịp vađo cuơm truy cíơp ngíỵu nhiïn, phûúng phâp nađy ặúơc goơi lađ trìn gơi dûơ liïơu kïnh chung, ặúơc sûê duơng cho câc gơi dûơ liïơu ngùưn vađ xịt hiïơn khưng thûúđng xn.
Khi sûê duơng kïnh chung hûúâng lïn, gơi dûơ liïơu ặúơc gùưn trûơc tiïịp vađo cuơm truy cíơp ngíỵu nhiïn. Gơi dûơ liïơu kïnh chung thûúđng ngùưn vađ xịt hiïơn khưng thûúđng xn do ăơ trïỵ kïịt húơp trong trìn díỵn ăưịi vúâi kïnh dađnh riïng khưng ăâng kïí. (Gơi dûơ liïơu kïnh chung sûê duơng vođng ăiïìu khiïín cưng sịt húê).
Vúâi câc gơi dûơ liïơu lúân vađ xịt hiïơn thûúđng xuýn ặúơc truýìn trïn kïnh dađnh riïng. Kïnh dađnh riïng ặúơc giăi phơng ngay sau khi dûơ liïơu ặúơc trìn. Khi trìn nhiïìu gơi phăi cơ thưng tin ăưìng bươ giûơa câc gơi dûơ liïơu kïị tiïịp.
3.6.8. Chín giao
BS trong CDMA khưng cíìn ăưìng bươ. Viïơc ăưìng bươ traơm gưịc cíìn xem xêt ăïịn khi thiïịt kïị chín giao mïìm vađ khi xâc ắnh loaơi hịnh dõch vuơ.
Trûúâc khi thûơc hiïơn chín giao mïìm, MS ăo khoăng thúđi gian khâc nhau ca câc kïnh SCH xịng tûđ hai traơm gưịc, MS thưng bâo câc thưng tin nađy vïì BS. Thúđi gian cuêa kïnh chuýín giao hûúâng xịng múâi ặúơc ăiïìu chĩnh. Bươ thu RAKE ca MS thu phín tíơp tđn hiïơu tûđ 2 BS. Viïơc ăiïìu chĩnh thúđi gian ca kïnh chĩ ắnh hûúâng xịng cơ thïí ặúơc thûơc hiïơn vúâi viïơc tâch mươt k hiïơu mađ khưng lađm míịt ăi tđnh trûơc quan ca m hûúâng xịng.
a/ Chín giao khâc tíìn sưị
Chín giao khâc tíìn sưị lađ cíìn thiïịt ăưịi vúâi câc loaơi cíịu trc cell: cell cơ cíịu trc thûâ tûơ, cell kđch thûúâc lúân, micro cell, cell trong câc toađ nhađ. Chín giao khâc tíìn sưị cơ thïí ặúơc sûê duơng ăïí ăăm băo dung lûúơng maơng. Chín giao khâc tíìn sưị ặúơc sûê duơng trong câc hïơ thưịng nhû GSM. Trong WCDMA cơ hai phûúng phâp ặúơc sûê duơng:
+ Sûê duơng 2 mây thu
+ Thu úê câc khe thúđi gian khâc nhau
Duđng hai mây thu lađ mươt phûúng phâp phuđ húơp nïịu MS sûê duơng anten phín tíơp. Trong khi ăo tđn hiïơu úê câc tíìn sưị khâc nhau, mươt nhânh thu seơ bõ ngùưt vađ nhânh cođn laơi hoaơt ăương. Ûu ăiïím lađ kïịt nưịi úê tíìn sưị hiïơn taơi khưng bõ cùưt. Maơch vođng kđn ăiïìu khiïín cưng sịt hoaơt ăương liïn tuơc.
Phûúng phâp thu úê câc khe thúđi gian khâc nhau ặúơc mư tă trïn hịnh 3.17, phûúng phâp nađy ặúơc sûê duơng cho câc MS khưng cơ anten phín tíơp.
3.7 - Cdma2000
Muơc ăđch cuêa cdma2000 lađ cung cíịp câc tưịc ăươ bit khâc nhau: 144 Kbit/s, 384 Kbit/s, 2048 Kbit/s. Ăiïím chđnh ca viïơc tiïu chín hơ lađ cung cíịp câc tưịc ăươ 144 Kbit/s, 384 Kbit/s vúâi bùng thưng xíịp xĩ 5 MHz. Câc thưng sưị ca cdma2000 ặúơc cho trong băng 2.
Bùng tíìn kïnh 1,25; 5; 10; 20 MHz
Cíịu truâc kïnh RF hûúâng xịng Trăi phưí trûơc tiïịp hĩơc ăa sơng mang
Tưịc ăươ chip 1,2288/3,6864/7,3728/11,0593/14,7456 Mc/s cho trăi phưí trûơc tiïịp.
n x 1,2288 Mc/s (n=1, 3, 6, 9, 12) cho ăa sông mang Lùơp Giưịng IS-95
Ăươ dađi khung 20 ms cho khung dûơ liïơu vađ ăiïìu khiïín/ 5 ms cho thưng tin ăiïìu khiïín trïn kïnh m cú súê vađ kïnh ăiïìu khiïín
Ăiïìu chïị trăi phưí QPSK cín bùìng (hûúâng xịng) Kïnh QPSK kêp (hûúâng lïn) Maơch truýìn phûâc húơp
Ăiïìu chïị dûơ liïơu QPSK (hûúâng xuưịng) BPSK (hûúâng lïn)
Phât hiïơn kïịt nưịi Kïnh pilot ghêp thúđi gian vúâi PC vađ EIB (hûúâng lïn) Kïnh pilot chung vađ kïnh pilot phuơ (hûúâng xuưịng) Processed by We Batch PDF UnlockerBuy a license to remove it.
Ghêp kïnh hûúâng lïn Kïnh ăiïìu khiïín, kïnh pilot, kïnh maơ cú súê vađ kïnh m phuơ ghêp
Ghêp kïnh I&Q cho kïnh dûơ liïơu vađ kïnh ăiïìu khiïín Ăa tưịc ăươ Trăi phưí biïịn ăưíi vađ ăa m
Hïơ sưị trăi phưí 4-256
Ăiïìu khiïín cưng sịt Vođng húê vađ vođng khêp kđn (800 Hz, tưịc ăươ cao hún ăang nghiïn cûâu)
Trăi phưí (hûúâng xịng) M Walsh dađi ăïí phín biïơt kïnh, M-sequences 215 Trăi phưí (hûúâng lïn) M trûơc giao dađi ăïí phín biïơt kïnh, M-sequences
215, M-sequences 241-1 phín biïơt ngûúđi duđng Chuýín giao Chín giao mïìm
Chín giao khâc tíìn sưị
Băng 2. Giúâi thiïơu câc tham sưị ch ýịu ca cdma2000.
3.7.1. Bùng thưng
Hiïơn nay, cơ hai phûúng phâp xûê l kïnh ặúđng xịng: ăa sơng mang vađ trăi phưí trûơc tiïịp.
Ăa sông mang lađ duy trị sûơ trûơc giao giûơa cdma2000 vađ IS-95. úê hûúâng xịng cơ nhieđu víịn ăïì quan troơng hún do khưng thïí ăiïìu khiïín cưng sịt cín bùìng giûơa câc tíìng khâc nhau (hinh 3.18). Trìn ăa sơng mang hûúâng xịng ăaơt ặúơc bùìng câch sûê duơng 3 sơng mang liïn tiïịp IS-95B, mưỵi sơng mang cơ tưịc ăươ lađ 1,2288 Mc/s.
Ăưịi vúâi phûng phâp trăi phưí trûơc tiïịp, ặúđng trìn hûúâng xịng ăaơt ặúơc tưịc ăươ chip lađ 3,6864 Mc/s.
Ăiïím ăíìu tiïn cho viïơc thiïịt kïị bùng thưng ca cdma2000 lađ dûơa trïn cíịu truâc phưí PCS úê M. Phưí ca PCS ặúơc cíịp vađo câc bùng thưng 5 MHz (D, Evađ F) vađ bùng thưng 15 MHz (A, B vađ C). Tưịc ăươ 3,6864 Mc/s cơ thïí ăaơt ặúơc trong dăi thưng 5 MHz bao gưìm că dăi băo vïơ. Vúâi dăi thưng 15 MHz cô 3 sông mang 3,6864 Mc/s vađ 2 sơng mang 1,2288 Mc/s. Vúâi dăi thưng 10 MHz cơ 2 sông mang 3,6864 Mc/s vađ 1 sông mang 1,2288 Mc/s.
3.7.2. Kïnh víơt lyâ
a/ Kïnh víơt lyâ hûúâng lïn
Ăûúđng lïn cơ 4 chĩ ắnh vïì kïnh víơt l khâc nhau. Kïnh m cú súê vađ kïnh maơ phuơ mang dûơ liïơu ngûúđi duđng. Chĩ ắnh vïì kïnh ăiïìu khiïín sûê duơng khung cơ