cần trục Hitachi CX500
1 – Bầu lọc dầu, 2- Bộ làm mát dầu, 3 - Van an toàn, 4 - Thùng dầu thủy lực, 5 - Van gạt tay, 6 - Động cơ diezel, 7 - Cụm bơm thủy lực, 8 - Cụm van phân phối chính, 9 - Cụm van an toàn nhánh, 10 - Động cơ di chuyển trái, 11- Động cơ di chuyển phải, 12 - Động cơ quay tời chính, 13 - Động cơ quay tời phụ, 14 - Cụm van 1 chiều có điều khiển, 15 - Động cơ quay tời cần, 16 - Động cơ quay toa quay, 17- Cụm van phân phối
điều khiển, 18 - Xi lanh ép mâm khoan, 19 - Xi lanh vi chỉnh mâm khoan, 20 - Xi lanh đỡ giá khoan, 21 - Cụm van phân phối điều khiển các xi lanh, 22 - Van phân phối điều
khiển van khóa 23, 23- Van khóa thủy lực, 24 - Động cơ dẫn động mâm khoan.
17 1 2 3 4 5 6 7 9 10 11 12 13 15 16 P4 P3 P2 P1 8 14 18 19 20 21 22 23 24 P1 P2 P3
Nguyên lý làm việc: Trên máy cơ sởHitachi CX500 có 4 bơm thủy lực, thông số cơ bản của các loại bơm được trình bày trong Phụ lục 1. Hoạt động cụ thể của 4
bơm như sau:
- Bơm piston số 1 (P1) và bơm piston số 2 (P2) cung cấp dầu cho các bộ công tác: Động cơ thủy lực di chuyển bánh xích (10), (11); Động cơ cơ cấu nâng hạ hàng chính (12); Động cơ cơ cấu nâng hạ hàng phụ(13); Động cơ cơ cấu nâng hạ cần
(15); Động cơ dẫn động mâm khoan (24).
- Bơm piston số 3 (P3) cung cấp dầu cho động cơ quay toa quay (16), các xi lanh
ép mâm khoan (18) và xi lanh vi chỉnh mâm khoan (19) cũng như xi lanh đỡ giá khoan (20).
- Bơm bánh răng số 4 (P4) để cung cấp dòng dầu thủy lực đến các van phân phối đểđiều khiển các thao tác của máy.
- Để thực hiện quay gầu khoan cắt đất, người điều khiển gạt cần để điều khiển van
(17), cung cấp dầu cao áp để điều khiển mở van tổng (8), khi đó bơm (P1) và (P2) cung cấp dầu áp suất cao cho 2 động cơ thủy lực quay mâm khoan (24), thông qua bộ truyền sẽ làm thanh kelly và gầu quay thực hiện cắt đất.
- Để thực hiện ép mâm khoan khi gầu có hiện tượng bị kẹt, người điều khiển ấn nút điều khiển cụm van điện từ (21), bơm (P3) cung cấp dầu cao áp cho cặp xi lanh (18) để thực hiện ép mâm khoan vượt qua điểm kẹt.
2.2.1. Nghiên cứu động lực học hệ thống truyền động thuỷ lực dẫn động động cơ thuỷ lực quay mâm khoan cơ thuỷ lực quay mâm khoan
Từ sơ đồ hệ thống thủy lực dẫn động chung cho máy khoan cọc nhồi lắp trên cần trục bánh xích Hitachi CX500 ở trên xây dựng được sơ đồ hệ thống thủy lực dẫn