7. Bố cục chung của luận án
1.4 Tổng quan tình hình nghiên cứu việc ứng dụng cảm biến IMU trong ước lượng
1.4.6 Tổng quan tình hình nghiên cứu trong nước
Nhìn chung các nghiên cứu trong nước về hệ thống INS và cảm biến IMU còn hạn chế, đặc biệt là trong các ứng dụng trong ước lượng thông số bước đi của người dùng. Các nghiên cứu trong nước về hệ thống INS và cảm biến IMU chủ yếu tập trung trong việc kết hợp với hệ thống GPS trong bài toán định vị [20], [58]–[62]. Trong luận án tiến sĩ [20], tác giả Triệu Việt Phương đã đề xuất giải pháp tự hiệu chỉnh cảm biến và nâng cao độ chính xác của hệ thống dẫn đường cho các vật thể chuyển động trên mặt đất bằng cách kết hợp hệ thống định vị GPS và INS. Trong cơng trình luận án của mình, tác giả Triệu Việt Phương đã công bố một số bài báo như [63]–[69]. Một giải pháp nâng cao chất lượng cho các thiết bị định vị dẫn đường sử dụng GPS phục vụ bài toán giám sát quản lý phương tiện giao thông đường bộ sử dụng cảm biến IMU được đề xuất trong luận án tiến sĩ [58]. Trong luận án này, tác giả Ngơ Thanh Bình đã cơng bố một số bài báo như [71]–[78]. Trong luận án tiến sĩ [59], tác giả Phạm Hải An đã đề xuất phương pháp nhận dạng chuyển động cho một lớp phương tiện cơ giới quân sự sử dụng đa cảm biến. Trong đó, có sự kết hợp giữa hệ thống định vị INS và GPS. Cùng hướng nghiên cứu này, tác giả TS. Nguyễn Vĩnh Hảo cũng đã nghiên cứu xây dựng hệ thống định vị tích hợp GPS/INS để hỗ trợ việc giám sát và đánh giá thao tác bay của học viên phi cơng trên các dịng máy bay huấn luyện trong đề tài cấp Thành phố [78]. Nhóm nghiên cứu do TS. Vũ Ngọc Hải dẫn đầu đã nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống định vị 3D có độ chính xác cao dùng trong điều khiển và giám sát các đối tượng chuyển động trong đề tài cấp Nhà nước [79]. Trong đó, nhóm tác giả đã kết hợp công nghệ GPS, INS và xử lý ảnh 3D để nâng cao độ chính xác của việc ước lượng chuyển động.
Ngồi ra, một số cơng trình như đề tài cấp Thành phố [80] cấp Nhà nước [81] đã đề xuất nghiên cứu chế tạo cảm biến IMU có độ chính xác cao ứng dụng trong điều kiện tại Việt Nam.
Trang 38