3.3.2 .Ảnh hƣởng của cỏc tham số đến đặc tớnh cơ
4.4.3 Cảm biến tiếp cận quang học
Cỏc cảm biến quang học sử dụng nguồn sỏng và cảm biến quang. Đối tƣợng cần phỏt hiện sẽ cắt chựm tia sỏng làm cảm biến tỏc động. Ngƣời ta thƣờng bố trớ cảm biến quang học nhƣ dƣới đõy.
4.4.3.1. Cảm biến đặt đối diện với nguồn phỏt
Đối tƣợng cần phỏt hiện sẽ cắt chựm tia. Ƣu điểm của cỏch bố trớ này là:
- Cự ly cảm nhận xa.
- Cú khả năng thu đƣợc tớn hiệu mạnh. - Tỷ số tƣơng phản sỏng/tối lớn nhất.
37
- Đối tƣợng phỏt hiện cú thể lặp lại. Hạn chế của cỏch bố trớ này là:
- Đũi hỏi dõy nối qua vựng phỏt hiện giữa nguồn sỏng và cảm biến - Khú chỉnh thẳng hàng giữa cảm biến và nguồn sỏng.
- Nếu đối tƣợng cú kớch thƣớc nhỏ hơn đƣờng kớnh hiệu dụng của chựm tia cần cú thấu kớnh để thu hẹp chựm tia
4.4.3.2.Cảm biến đặt cựng phớa với nguồn phỏt sỏng
Trong cỏnh bố trớ này, ỏnh sỏng đập vào mặt phản xạ trở về mặt cảm biến.Vỡ hành trỡnh của tia sỏng theo cả hai chiều đi và về nờn cự ly cảm nhận thấp hơn so với phƣơng phỏp đặt đối diện, nhƣng khụng cần dõy nối qua khu vực cảm nhận. Hạn chế chớnh của cỏch bố trớ này là nguồn sỏng khỏc chiếu vào mặt phản xạ cú thể gõy tỏc động sai.
Cảm biến Đối tượng Cảm biến Nguồn sỏng Gương phản xạ Cảm biến Nguồn sỏng Gương phản xạ Vật thể
38
4.4.3.3. Phỏt hiện đối tƣợng nhờ ỏnh sỏng phản chiếu khuếch tỏn
Nguồn sỏng và bộ cảm biến đặt cựng phớa nhƣng ở đõy đối tƣợng đúng vai trũ gƣơng phản chiếu. Trong trƣờng hợp này đối tƣợng đặt khỏ gần nguồn sỏng.
Khi cú vật thể trong vựng hoạt động, cảm biến sẽ thu đƣợc ỏnh sỏng phản xạ từ vật thể.
Với những đặc điểm trờn, cảm biến tiếp cận chỉ đƣợc sử dụng để phỏt hiện vật thể trong phạm vi nhỏ, dễ bị nhiễu bởi cỏc nguồn sỏng khỏc.