1. Bộ phận ộp trục.
2.3. DÂY CHUYỀN CÁN THẫP DÂY
2.3.1. Sơ đồ cụng nghệ cỏn
Sơ đồ cỏc cụng đoạn của dõy chuyền cỏn dõy được giới thiệu trờn hỡnh sau:
M10 Cắt đĩa Cắt bay Tạo trùng Máy cán Block Máy tạo vòng Sàn dải thép Tạo cuộn Bàn ép bó Băng lăn tải thép Cân Máy xỏ cuộn Sản phẩm thép cuộn Hỡnh 2.14. Sơ đồ cụng nghệ cỏn thộp dõy
Dõy chuyền cỏn thộp cuộn (thộp dõy) gồm thộp cú đường kớnh 6 và 8 được thiết kế trờn cơ sở nối tiếp đường cụng nghệ cỏn thộp thanh D10 và D12.
Dõy chuyền thộp cuộn được nối tiếp trờn đường cụng nghệ cỏn thanh, cỏc thiết bị và qui trỡnh hoạt động từ đầu lũ nung tới giỏ cỏn M10 giống như là cỏn thanh, sau đú hệ thống được tỏch ray hoạt động sản xuất trờn đường cụng nghệ riờng độc lập. Hai sản phẩm thộp thanh và thộp cuộn được sản xuất xen kẽ khụng đồng thời do cú chung đường cụng nghệ giai đoạn đầu.
Phụi cấp cho đường cỏn thộp cuộn được cấp từ giỏ cỏn M10 với tốc độ 11,5m/s, kớch thước phụi đầu vào cụm giỏ cỏn block là Φ9,34 và Φ11,3 ( tuỳ theo cỏn Φ6 hay Φ8 ). Sau M10 phụi được căt vỏt đầu bởi mỏy cắt đĩa (chiều dài cắt là 600 – 800mm) qua mỏy đẩy tiếp và mỏy cắt bay đi vào giỏ cỏn block. Tốc độ của động cơ truyền động cho giỏ cỏn phải ổn định trong suốt
quỏ trỡnh cỏn và điều chỉnh phối hợp tốc độ với cỏc mỏy cỏn khu vực cỏn trung và khu vực cỏn tinh (M4 – M10).
Mỏy cắt bay được sử dụng để cắt đuụi của phụi sau khi đi qua M10 (chiều dài cắt 800 – 1500mm) và cắt phõn đoạn thộp sau M10 khi cú sự cố từ khu vực giỏ cỏn block đến mỏy tạo vũng. Sau khi qua giỏ cỏn block thộp trũn được đưa qua hộp nước ỏp lực làm giảm bớt nhiệt độ và tạo lớp vảy sắt trước khi qua mỏy tạo vũng. Sau mỏy tạo vũng thộp được tạo vũng ở dạng vũng xoắn lũ xo cú đường kớnh 1050 – 1150mm và xếp thành lớp trờn sàn xớch tải. Tại đõy cú 5 quạt giú làm nguội thộp trước khi tới mỏy tạo cuộn. Sau khi được gom lại thành cuộn thộp được đẩy sang con lăn tạo cuộn. Sàn con lăn tải cuộn cú chức năng chuyển tiếp thộp qua vị trớ đúng bú, cõn điện tử và cuối cựng là đưa lờn mỏy xỏ cuộn . Sàn tải cuộn được thiết kế để cho cú thể dồn cỏc cuộn sản phẩm đặt kớn trờn mặt sàn. Qua vị trớ cõn điờn tử, sản phẩm được gắn nhón mỏc hàng húa. Dữ liệu cõn được truyền và lưu giữ trờn mỏy tớnh để thuận tiện cho việc quản lý kho và xuất bỏn hàng. Sản phẩm được lấy ra khỏi mỏy xõu cuộn bằng xe nõng hoặc cần trục.
2.3.2. Cỏc thiết bị trong dõy chuyền cỏn dõy
1. Mỏy cắt đĩa
Mỏy cắt đĩa cú chức năng dựng để cắt vỏt đầu thộp trước khi vào mỏy cỏn block.
Sơ đồ cụng nghệ của mỏy cắt đĩa trong dõy chuyền cỏn thộp dõy được giới thiệu trờn hỡnh vẽ 2.15: HMD1 LP1 HMD2 LP2 M7 M8 M9 M10 M6 L-ỡi cắt LS1 LS2
Trong đú
- HMD1: sensor cảm biến, đặt sau giỏ cỏn M6. - HMD2: sensor cảm biến, đặt sau giỏ cỏn M8.
- T1, T2: mỏy tạo trựng mục đớch làm giảm tốc độ chạy thộp. - Mỏy cắt được truyền động bằng:
+Động cơ AC
+Cụng suất: Pđm=10 KW + Điện ỏp : Uđm=220/380 V +Dũng điện: Iđm= 27,5 A
+Tốc độ: nđm= 1450 vũng/phỳt.
- V1: Van khớ nộn tỏc động hai chiều SV11, SV12. - Xilanh tỏc động với hai ngắt hành trỡnh LS1, LS2 Khi khụng cú thộp: LS1=1, LS2=0.
*Hoạt động của mỏy cắt đĩa:
Khi cú thộp đi qua tớn hiệu từ HMD2 được đưa về PLC để điều khiển: - HMD2=1: Sau thời gian trễ t1= 0,1 2s (giỏ trị này cú thể chỉnh định) thỡ van V1 tỏc động làm xilanh kộo tay gạt dẫn hướng thộp qua dao cắt, đầu thừa thộp được chứa trong thựng ngay cạnh mỏy cắt.
- HMD2=0: Sau thời gian trễ t2= 1s, thời gian để đảm bảo chắc chắn đuụi thộp đó đi qua hết mỏy cắt thỡ van V1 tỏc động ngược lại đưa tay gạt về vị trớ ban đầu.
Tốc độ dao cắt lớn hơn tốc độ phụi được cắt khoảng 15% 20%, động cơ mỏy cắt chạy liờn tục trong quỏ trỡnh cỏn và khụng cần điều chỉnh tốc độ.
2. Mỏy cắt bay
Mỏy cắt bay trong dõy chuyền cỏn dõy cú chức năng dựng để cắt đuụi và cắt phõn đoạn khi cú sự cố.
Xilanh thuỷ lực kéo tay gạt phân luồng
Ly hợp phanh Ly hợp truyền động SV14 LS3 LS4 SV15 SV16 LS5 SV13
Hỡnh 2.16. Sơ đồ cụng nghệ mỏy cắt bay Trong đú:
- Mỏy cắt được truyền động bởi: + Động cơ DC
+ Cụng suất: Pđm= 2 2 KW + Điện ỏp: Uđm= 380V + Dũng điện: Iđm=50 A
+ Tốc độ: n = 1000 1800 vũng/phỳt.
- Động cơ bơm thủy lực là loại động cơ xoay chiều cú : + Cụng suất định mức: 25 KW
+ Điện ỏp định mức : 220/380 V + Dũng định mức : 55A
+ Tốc độ định mức : 1450 vũng/phỳt.
- Van điện từ thuỷ lực: SV15, SV16: tỏc động 2 chiều điều khiển kớch thủy lực kộo tay gạt phõn luồng.
xilanh kộo tay gạt dẫn hướng thộp vào lưỡi cắt. Khi tỏc động kộo tay gạt vào cắt (SV15=1) thỡ đồng thời 2 van khớ SV13=1, SV14=1 (chậm sau 0,05s), tỏc động vào ly hợp phanh và ly hợp truyền động thực hiện cắt đuụi thộp. Khi hạn vị LS5=1 thỡ : SV13=0, SV15=0 tay gạt dẫn hướng thộp về vị trớ ban đầu.
- Điều khiển cắt sự cố (chế độ cắt sự cố): khi cú sự cố từ khu vực mỏy cỏn Block đến mỏy tạo vũng thỡ người điều khiển sẽ tỏc động vào nỳt cắt khẩn cấp trờn đài điều khiển.
Yờu cầu:
Động cơ chớnh chạy theo một chiều, điều chỉnh vụ cấp tốc độ. Động cơ mỏy cắt được tớnh toỏn và đặt tốc độ 1 lần, cú thể điều chỉnh bằng chiết ỏp trờn bàn điều khiển (tăng, giảm tốc độ).
3. Mỏy đẩy tiếp
Mỏy đẩy tiếp đặt trước mỏy cỏn block dựng để tăng tốc độ phụi thộp trước khi đi vào mỏy cỏn block. Động cơ truyền động của mỏy đẩy tiếp cú cỏc thụng số sau: Loại : DC Cụng suất : 15KW Tốc độ : 1000 1500 vũng/phỳt Điện ỏp : 380 V Dũng định mức : 30A Liờn động tốc độ với M10
Nguyờn lý hoạt động: Sau khi HMD2 (đặt trước M10) cú tớn hiệu tỏc động cho van điện từ đưa con lăn kẹp vào phụi thộp. Tớn hiệu của van điện từ được duy trỡ đến khi thộp đó đi vào giỏ thứ nhất của Block.
4. Mỏy tạo trựng
Mỏy tạo trựng cú chức năng làm giảm tốc độ chạy thộp.
SV18
Xilanh tạo trùng
Xilanh mở máng
Khe quét của LP3 Máng dẫn thép
Hỡnh 2.17. Sơ đồ cụng nghệ mỏy tạo trựng Trong đú:
- SV18: Van khớ nộn
- 2 xilanh tạo trựng tại hai đầu của mỏng dẫn thộp. - Loop control 3: LP3 đo độ vừng của thộp.
Nguyờn lý hoạt động của mỏy tạo trựng:
- Khi SV18=1 thỡ đồng thời cấp khớ nộn cho 2 xilanh
- Sau khi HMD4 (đặt sau mỏy cắt bay) cú tớn hiệu, qua 1 khoảng thời gian trễ (đặt cứng) đảm bảo thộp đó ăn vào động cơ Block, van điện từ SV18 tỏc động đồng thời tới xilanh mở mỏng dẫn và xilanh tạo trựng (khi thộp vừa đưa vào thỡ phải mở luụn mỏng). Loop control LP3 bắt đầu hoạt động, kiểm tra biờn độ trựng và phỏt tớn hiệu điều khiển động cơ M10.
- HMD4=0, sau thời gian trễ (đặt cứng) thỡ SV18=0, mỏng dẫn đúng lại.
5. Mỏy cỏn Block
Sơ đồ cụng nghệ của mỏy cỏn Block được giới thiệu trờn hỡnh 2.18:
Giá cán 4 Giá cán 1 Phôi thép Giá cán 3 Giá cán 2 Giá cán 6 Giá cán 5
Trong đú:
- Mỏy cỏn Block gồm 6 giỏ cỏn rời với 3 giỏ đứng và 3 giỏ đặt nằm ngang, việc truyền động được thực hiện bởi 2 động cơ DC kớch từ độc lập nối đồng trục, thực hiện việc đồng bộ hoỏ tốc độ.
Thụng số động cơ truyền động như sau: - Cụng suất: Pđm= 500 KW
- Điện ỏp phần ứng: Uư= 750 V - Điện ỏp kớch từ: Ukt=160 V - Dũng điện phần ứng: I= 710 A - Tốc độ: nđm= 1200-1800 vũng/phỳt
Thực hiện làm mỏt cho động cơ bằng quạt giú được lắp đặt riờng cho mỗi động cơ truyền động. Thụng số động cơ quạt làm mỏt: - Động cơ AC - Cụng suất: Pđm = 55 KW - Điện ỏp định mức: U = 220/380 V - Dũng điện định mức: I = 12 A - Tốc độ định mức: n = 2900 vũng/phỳt.
Nguyờn lý hoạt động của mỏy cỏn Block: Động cơ lai trục cỏn chỉ khởi động được sau khi đó đảm bảo đầy đủ cỏc tớn hiệu bảo vệ đú là: ỏp suất dầu bụi trơn, lưu lượng dầu bụi trơn, nhiệt độ dầu, thủy lực, lưu lượng nước làm mỏt, quạt giú làm mỏt động cơ. Động cơ bị dừng ngay khi mất cỏc tớn hiệu bảo vệ trờn.
Động cơ Block hoạt động theo một chiều và được ổn định tốc độ quay trừ trường hợp cắt vượt tốc. Động cơ chạy vượt tốc 3 khi HMD2=1, tớn hiệu cắt chạy vượt tốc khi LP3 bắt đầu hoạt động.
Cỏc hỡnh thức bảo vệ:
- Cú chế độ cắt bảo vệ nước, chuyển khúa khi chạy thử khụng tải
- Nước được cắt sau khi dừng động cơ Block, cắt bơm nước dừng động cơ Block ngay, dừng động cơ Block chưa cắt bơm nước.
- Bảo vệ nhiệt để khống chế nhiệt độ dầu bụi trơn, cú bỏo quỏ nhiệt bằng đốn.
- Trong động cơ Block cú dõy cước bảo vệ thộp rối, khi cú thộp qua thỡ dõy cước đứt.
- Khi cú thộp đựn thỡ cắt động cơ.
6. Mỏy tạo vũng
Mỏy tạo vũng dựng để tạo vũng cho thộp 6, 8 thành từng vũng dưới dạng xoắn lũ xo.
Sơ đồ cụng nghệ của mỏy tạo vũng được giới thiệu trờn hỡnh 2.19
Máy tạo vòng Phôi
thép
Máy đẩy tiếp
Đ Sàn xích d ải thép Q3 Q2 Q1 Q4 Q5
Hỡnh 2.19. Sơ đồ cụng nghệ mỏy tạo vũng Trong đú:
Gồm cú động cơ tạo vũng DC và động cơ đẩy tiếp DC Thụng số động cơ tạo vũng: - Cụng suất: Pđm= 11/22 KW - Điện ỏp phần ứng: Uư=220/440 V - Điện ỏp kớch từ: Ukt= 220V - Dũng điện phần ứng: I=61 A - Tốc độ: nđm= 800/1600 vũng/phỳt Thụng số động cơ đẩy tiếp:
- Cụng suất: Pđm= 7,5/15 KW - Điện ỏp phần ứng: Uư=220/440 V - Điện ỏp kớch từ: Ukt= 220V
- Dũng điện phần ứng: I= 39 A - Tốc độ: nđm= 900/1800 vũng/phỳt
Động cơ mỏy đẩy tiếp (đặt trước mỏy tạo vũng) chạy ổn định phự hợp với động cơ Block theo tốc độ đặt lớn hơn tốc độ giỏ cỏn cuối 3 5% mục đớch tạo sự căng thộp. Tuy nhiờn con lăn kẹp thộp (điều khiển bởi van khớ nộn) được tỏc động bởi 1 trong 2 chế độ (sử dụng khúa chuyển lựa chọn).
- Chế độ kẹp toàn bộ: Tỏc động sau khi HMD4 =1 thụng qua thời gian trễ t1 để đảm bảo thộp đó đi vào ống tạo vũng và thụi tỏc động sau khi HMD4 =0 thụng qua thời gian trễ t2 để đảm bảo đuụi thộp ra khỏi ống tạo vũng t1,t2 đặt cứng.
- Chế độ kẹp đuụi thộp: tỏc động khi HMD4 = 0 và thụi tỏc động sau thời gian t3 để đảm bảo đuụi thộp ra khỏi ống tạo vũng, t3 đặt cứng.
7. Sàn dải thộp
Sàn dải thộp cú chức năng dựng để dải thộp sau khi tạo vũng và làm nguội thộp. Cỏc thiết bị của sàn dải thộp gồm:
- 2 động cơ AC với cụng suất Pđm=30 KW, U=220/380 V kộo dàn xớch chuyển thộp khụng cần điều chỉnh tốc độ, khụng liờn động. Trờn đường xớch dải thộp lắp đặt 5 quạt giú làm mỏt lưu lượng lớn.
Thụng số động cơ quạt làm mỏt: Loại : AC Cụng suất : 7,5KW
Tốc độ : 2900 v/p Điện ỏp : 220/380V
8. Mỏy tạo cuộn
Mỏy tạo cuộn cú chức năng dựng để dồn cỏc vũng thộp thành cuộn. Sơ đồ cụng nghệ mỏy tạo cuộn được giới thiệu trờn hỡnh 2.20:
LS8 LS7 Van khí LS10 LS9 LS11/LS12 Đgt Đtc Xilanh gạt cuộn Cuộn thép Sàn con lăn tải cuộn Van khí SV20
Xilanh đẩy con thoi Sàn xích dải thép
SV22
SV21
Hỡnh 2.20. Sơ đồ cụng nghệ mỏy tạo cuộn Trong đú:
- Đtc : Động cơ tạo cuộn AC cú cỏc thụng số sau: Cụng suất: Pđm= 2,8 KW
Điện ỏp: Uđm=220/380 V Dũng điện: Iđm= 10/6 A Tốc độ: n=1450 vũng/phỳt
- Đgt: Động cơ quay tay gạt đỡ thộp AC cú đảo chiều cú cỏc thụng số: Cụng suất: Pđm=5,5 KW
Điện ỏp: Uđm=220/380 V Dũng điện: Iđm= 20,6/11,9 A Tốc độ: n=1450 vũng/phỳt
- 1 van điện từ nõng hạ con thoi: SV20 , SV21 - 1 van điện từ cơ cấu đẩy cuộn: SV22
- 1 cực hạn hành trỡnh con thoi : LS7, LS8
- 1 Sensor kiểm tra thộp trờn mặt sàn con thoi S1: khụng cho mở tay gạt đỡ thộp khi đó cú cuộn thộp trờn mặt con thoi.
Nguyờn lý hoạt động của mỏy tạo cuộn:
- Tại thời điểm ban đầu: Đgt kộo tay gạt quay ra tới vị trớ LS12=1, xilanh gạt cuộn đi vào LS10=1 và xilanh tạo lừi cuộn thộp ở vị trớ cao nhất LS7=1.
- Khi cú thộp từ sàn xớch đi tới thỡ LS6=1, vũng thộp rơi xuống con thoi tạo lừi, đến khi hết thộp đi qua LS6=0 sau một khoảng thời gian trễ (thời gian để đảm bảo vũng thộp đó rơi hết xuống sàn con thoi tạo lừi) thỡ van điện từ tỏc động SV21=1 đẩy con thoi đi xuống đồng thời động cơ quay tay gạt bắt đầu hoạt động quay vào đến LS11=1. Khi con thoi tạo lừi xuống tới LS8=1 thỡ sau thời gian trễ van điện từ SV22=1 đẩy cuộn thộp ra sàn con lăn đến khi LS9=1 nguồn điều khiển SV22=0 xilanh gạt cuộn đi vào tới LS10=1 nguồn điều khiển SV20=1 xilanh tạo lừi đi lờn LS7=1, động cơ quay tay gạt hoạt động đến LS12=1 tiếp tục chu trỡnh mới.
9. Sàn con lăn tải cuộn và bàn ộp bú
Nhiệm vụ của sàn con lăn tải cuộn là đưa cuộn thộp tới bàn cõn và tới mỏy xỏ cuộn, cũn bàn ộp bú với mục đớch tạo độ nốn cho cỏc vũng thộp sau khi tạo cuộn.
Sơ đồ cụng nghệ của sàn con lăn tải cuộn và bàn ộp bú được giới thiệu trờn hỡnh 2.21: LS13 LS14 SV23 SV24 Xilanh đẩy ép bó Bó thép Hệ thống sensor cảm biến quang
Sàn con lăn tải cuộn
* Sàn con lăn tải cuộn:
Hệ thống con lăn được truyền động bởi 24 động cơ AC giống nhau thụng qua hộp giảm tốc với thụng số động cơ:
- Cụng suất: Pđm= 1.5 KW - Điện ỏp: Uđm= 220/380 V - Dũng điện: Iđm= 5,6/3,2 A
- Tốc độ đầu ra: n= 30 vũng/phỳt.
Mỗi một động cơ truyền động cho 4 con lăn như vậy hệ thống gồm 96 con lăn chia thành 24 khoang. Tại mỗi khoang đặt một sensor cảm biến quang cú nhiệm vụ phỏt hiện cuộn thộp. Động cơ của từng khoang chỉ khởi động được khi sensor của khoang trước đú bị che (đó cú thộp đi qua) và động cơ dừng hoạt động khi sensor của khoang kế tiếp bị che khuất.
* Bàn ộp bú:
Được điều khiển bằng tay toàn phần, điều khiển động cơ theo 2 chiều và van điện từ nõng hạ bàn ộp bằng nỳt ấn trờn bàn điều khiển.
10. Mỏy lật cuộn và mỏy xỏ cuộn.
Sơ đồ cụng nghệ của mỏy lật cuộn và mỏy xỏ cuộn được giới thiệu trờn hỡnh 2.22: Xi lanh đẩy bàn đỡ X20 X19 X18 X17 LS18 Tay gạt đỡ thép X16 LS15 LS16 LS31 X15 LS17
*Nguyờn lý hoạt động của mỏy lật cuộn
Mỏy lật cuộn cú thể làm việc ở chế độ điều khiển tự động hoặc điều khiển bằng tay. Chế độ điều khiển bằng tay thực hiện điều khiển độc lập từng xi lanh và cú khoỏ liờn động bằng cỏc cụng tắc hành trỡnh và chương trỡnh logic. Bàn điều khiển bằng tay được đặt tại phũng cõn.
Tại vị trớ ban đầu: LS16, LS18, LS19=1. Sau khi cuộn thộp được đúng bú và