4.3.1 Cảm biến tiệm cận:
Đồ án tự động hĩa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng
phát hiện. Cảm biến tiệm cận chuyển đổi tín hiệu về sự chuyển động hoặc xuất hiện của vật thể thành tín hiệu điện. Cĩ 3 hệ thống phát hiện để thực hiện cơng việc chuyển đổi này: hệ thống sử dụng dịng điện xốy được phát ra trong vật thể kim loại nhờ hiện tượng cảm ứng điện từ, hệ thống sử dụng sự thay đổi điện dung khi đến gần vật thể cần phát hiện, hệ thống sử dụng nam châm và hệ thống chuyển mạch cộng từ.
Nguyên lý của cảm biến tiệm cận:
Cảm biến tiệm cận dùng phát hiện vật thể kim loại từ tính, kim loại khơng từ tính (như Nhơm, đồng..) sử dụng cảm biến loại điện cảm (Inductivity Proximity Sensor) và phát hiện vật phi kim sử dụng loại cảm biến tiệm cận kiểu điện dung (Capacitve Proximity Sensor). Đồng thời cĩ sẵn Model đáp ứng được hầu hết các điều kiện mơi trường lắp đặt: nhiệt độ cao, nhiệt độ thấp, chống nước, chống hĩa chất …
Nguyên lý hoạt động:
Cảm biến tiệm cận kiểu điện cảm:
HÌNH 4.6. NGUYÊN LÝ CẢM BIẾN TIỆM CẬN DẠNG ĐIỆN CẢM
Cảm biến tiệm cận kiểu điện cảm phát hiện sự suy giảm từ tính do dịng điện xốy sinh ra trên bề mặt vật dẫn do từ trường ngồi. Trường điện từ xoay chiều sinh ra trên cuộn dây và thay đổi trở kháng phụ thuộc vào dịng điện xốy trên bề mặt vật thể kim loại được phát hiện.
Một phương pháp khác để phát hiện vật thể bằng nhơm nhờ phát hiện pha của tần số. Tất cả các cảm biến phát hiện kim loại đều sử dụng cuộn dây để phát hiện sự thay đổi điện cảm. Ngồi ra cịn cĩ loại cảm biến đáp ứng xung, loại này phát ra dịng điện xốy dưới dạng xung và phát hiện số lần thay đổi dịng điện xốy với điện áp sinh ra trên cuộn dây.
Vật thể cần phát hiện và cảm biến khi tiến gần nhau giồng như hiện tượng cảm ứng điện từ trong máy biến áp.
HÌNH 4.7. NGUYÊN LÝ CẢM BIẾN TIỆM CẬN DẠNG ĐIỆN CẢM
Cảm biến tiệm cận kiểu điện dung phát hiện sự thay đổi điện dung giữa cảm biến và đối tượng cần phát hiện. Giá trị điện dung phụ thuộc vào kích thước và khoảng cách của đối tượng. Một cảm biến tiệm cận điện dung thơng thường tương tự như tụ điện với 2 bản điện cực song song, và điện dung thay đổi giữa 2 bản cực đĩ sẽ được phát hiện. Một tấm điện cực là đối tượng cần phát hiện và một tấm kia là bề mặt của cảm biến. Đối tượng cĩ thể được phát hiện phụ thuộc vào giá trị điện mơi của chúng.
CHỌN CẢM BIẾN TIỆM CẬN:
Đồ án tự động hĩa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng
Chọn model E2E của hãng OMRON, loại DC 3 dây nối thường loại E2E-X5E1
4.3.3. Nguyên lý hoạt động mạch đếm:
Quá trình đếm tiền được thực hiện như sau:
Tại thời điểm ban đầu, máy sẽ kiểm tra trạng thái đứng yên của động cơ và trạng thái đĩng của valve chân khơng.
Sau khi ta thiết lập số tiền cần đếm, nhấn nút ON để bắt đầu đếm. Tuy nhiên máy sẽ kiểm tra vị trí HOME (Đầu nhận biết trên đĩa nằm trùng với vị trí cảm biến tiệm cân), nếu khơng nằm ở vị trí HOME, một Relay thời gian sẽ làm trể quá trình đếm, thay vào đĩ động cơ sẽ quay chậm để đến đúng vị trí HOME.
Khi đã ở đúng vị trí HOME, Motor sẽ được kích để quay với tốc độ đã thiết kế, đồng thời sẽ mỡ Valve hút chân khơng, quá trình đếm thực sự bắt đầu.
Khi cảm biến nhận được 1 tín hiệu thì nĩ sẽ tạo ra 1 xung để kích mạch đếm lên 1 đơn vị. Khi số tiền cần đếm đã đủ hoặc khay đếm tiến đã hết tiền thì motor sẽ dừng và đĩng Valve chân khơng.
Đồ án tự động hĩa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng
HÌNH 4.8. SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ ĐẾM PHẦN 5
QUI TRÌNH VẬN HÀNH, HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG, BẢO TRÌ
5.1. QUI TRÌNH VẬN HÀNH
Máy đếm tiền tự động cĩ quá trình điều khiển khá dễ dàng. Nhưng để máy hoạt động một cách chính xác, an tồn, khơng gây hư hại, rách trĩc bề mặt tiền, nâng cao tuổi thọ và độ bền của máy…yêu cầu người sử dụng và người bảo trì máy phải thực hiện đúng các quy định sau:
Đối với người sử dụng:
- Máy phải được đặt ở nơi bằng phẳng, khơng rung động trong quá trình làm việc. - Mơi trường làm việc khơng cĩ nhiều bụi.
- Người sử dụng phải thực hiện đúng quy trình vận hành máy. - Khơng tự ý điều chỉnh máy.
- Reset máy về 0 khi bắt đầu chạy máy.
- Khơng đưa tay vào vùng hoạt động của máy khi máy đang chạy. - Các thao tác điều chỉnh máy nên được thực hiện khi máy đã dừng.
- Khi máy bi kẹt thì phải nhấn nút dừng máy ngay lập tức để tránh hư hỏng. - Đọc kỹ hướng dẫn trước khi sử dụng máy.
Đối với nhân viên bảo trì:
- Thực hiện đúng các quy định về chăm sĩc kỹ thuật và bảo trì máy. - Thực hiện bảo trì định kỳ 6tháng/lần.
- Trong quá trình bảo trì:
+ Thực hiện đầy đủ việc bơi trơn, xiết ốc hệ thống truyền động.
+ Khơng bơi trơn các giác hút để tránh dầu văng vào tiền trong quá trình hoạt động.
+ Kiểm tra bộ hút chân khơng (áp suất, làm sạch bụi các đường ống dẫn trong hệ thống.
+ Lưu ý: khơng được để dầu hay chất bơi trơn lọt vào các đường dẫn này.
+ Kiểm tra kỹ lưỡng hoạt động của cảm biến tiệm cận để đảm bảo độ chính xác.
+ Kiểm tra tình trạng kỹ thuật của các thiết bị điều khiển: nút nhấn, màn hình…
+ Kiểm tra tình trạng dây đai truyền động.
5.2. HƯỚNG DẨN SỬ DỤNG:
Người sử dụng máy nên thực hiện đúng quy định vận hành máy và tuân thủ tuần tự theo các bước sau:
- Đầu tiên, xem xét kỹ lưỡng cĩ vật gì đặt lên trên thùng máy và vùng quay của máy hay khơng?
- Cắm điện để sử dụng máy (máy sử dụng điện dân dụng 220V).
- Màn hình máy hiện số 0 tức là đã cĩ thể bắt đầu sử dụng. Nếu màn hình máy hiện số bất kỳ ( của lần đếm trước) thì nhấn nút RESET để màn hình trở về 0.
- Đặt bĩ tiền cần đếm vào cơ cấu giữ tiền của máy. Sau đĩ, nhấn nút START để máy hoạt động, máy sẽ tự động đẩy bĩ tiền vào vùng quay của giác hút.
- Khi đếm xong bĩ tiền, màn hình hiện lên số tờ tiền trong bĩ, người sử dụng lấy bĩ tiền ra khỏi máy. Sau đĩ, nhấn nút OFF nếu khơng sử dụng máy nữa.
- Nên thực hiện việc đếm 2-3 lần/bĩ để đảm bảo chính xác trong quá trình kiểm kê tiền.
5.3. BẢO TRÌ:
Việc bảo trì máy định kỳ rất quan trọng. Nĩ giúp cho máy hoạt động tốt hơn, tăng tuổi thọ và độ bền của máy. Nên bảo trì máy đúng thời gian quy định 6 tháng/lần.
Nhân viên bảo trì máy yêu cầu thực hiện đúng các thao tác sau:
- Đầu tiên, ngắt nguồn điện sử dụng ra khỏi máy để đảm bảo an tồn.
- Tháo các bulơng trên hộp che các bộ phận bên trong, nhấc hộp này ra để ở nơi xa tầm tay.
- Tiếp đĩ, thực hiện các thao tác kiểm tra, làm sạch, bơi trơn như đã nêu ở trên.
Khi máy cĩ hư hỏng, lập tức liên hệ với nhân viên bảo trì sửa chữa, khơng tự ý mở, tháo lắp, điều chỉnh máy.
PHẦN 6 MƠ PHỎNG
Đồ án tự động hĩa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng MƠ HÌNH TỔNG QUAN:
Đồ án tự động hĩa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng
CƠ CẤU BÁNH RĂNG HÀNH TÌNH.