được sử dụng cho cỏc loại cần trục hiện nay)
BĐTH BBĐCS ĐC CCTH
(2)
Sơ đồ cấu trỳc điều khiển độc lập cho hệ thống truyền động điện điều khiển chuyển động cho cần trục và cầu trục như trờn hỡnh 2.3., chức năng cơ bản của cỏc khõu như sau:
1. Tay điều khiển: Tạo ra tớn hiệu điều khiển hệ thống tương ứng với 3 trạng thỏi của tay điều khiển. Vị trớ”0” hệ thống sẵn sàng hoạt động; Khi tay điều khiển được dịch chuyển về phớa “UP - DOWN” đối với cơ cấu nõng hạ hàng hoặc nõng hạ cần: Về phớa “L - P” đối với cơ cấu quay, cơ cấu di chuyển; tay điều khiển tạo ra tớn hiệu chọn chiều cho hệ thống bằng cảm biến vị trớ liờn động với tay điều khiển. Đồng thời tay điều khiển được nối liờn động với trục của Encoder tạo ra cỏc tớn hiệu dạng số điều khiển giỏ trị tốc độ
quay của động cơ. Thụng thường cỏc Encoder lần lượt là 20,21, 22, 23 , 23 , 25
26 , 27. Như vậy tay điều khiển sẽ tạo ra 10 bit tớn hiệu điều khiển (2 bit chiều
và 8 bit tốc độ).
2. Bộ mó hoỏ: Bộ mó hoỏ tớn hiệu vị trớ tay điều khiẻn nhằm nõng cao năng suất tớn hiệu điều khiển, tăng khả năng chống nhiễu, truyền tớn hiệu đi xa.
3. Bộ điều khiển logic khả trỡnh PLC: Bao gồm CPU, cỏc modul dầu vào số DO, cỏc modul dầu vào ra DI kết nối với cỏc hệ thống điều khiển. Để đảm bảo tớnh tỏc động nhanh cho hệ thống, PLC biến đổi tớn hiệu từ tay điều khiển dạng số thành tớn hiệu tương tự điều khiển biến tần. Đồng thời thụng qua PLCcung cấp thụng tin giỏm sỏt sự hoạt động của toàn bộ hệ thống.
4. Thiết bị đúng cắt: Cỏc cụng tắc tơ MC dựng để đúng, cắt nguồn cấp cho bộ biến tần động cơ khụng đồng bộ và cỏc thiết bị thực hiện khỏc.
5. Bộ biến đổi: Bộ biến tần dựng để điều khiển điện ỏp, tần số cấp cho động cơ theo luật điều khiển được thiết kộ và lưu giữ trong CPU của biến tần, đồng thời thụng qua biến tần cú thể quan sỏt và đặt cỏc thụng số bảo vệ động cơ...
6. Động cơ thực hiện: Thụng thường là động cơ điện khụng đồng xoay chiều 3 pha rụ to lồng súc dựng để truyền động cho hệ thống.
7. Thiết bị quan sỏt: Mỏy phỏt tốc độ PG là thiết bị đo tốc độ động cơ và cho tớn hiệu dưới dạng xung.
8. Mỏy tớnh kết nối với hệ thống: Chức năng chớnh của PC là để điều khiển và giỏm sỏt hệ thống.
Cỏc hệ thống điều khiển kiểu này cú rất nhiều ưu điểm hơn so với hệ điều khiển dựng cụng tắc tơ và rơ le như: Tạo ra được nhiều cấp tốc độ, vỡ vậy hệ thống hoạt động ờm, độ giật nhỏ, khả năng tự động hoỏ cho từng cần trục, cầu trục cũng như toàn bộ hệ thống điều khiển khu vực Cảng trong bốc xếp hàng hoỏ. Dạng hệ thống này ngày càng được ứng dụng rộng rói cho hệ điều khiển của cần trục và cầu trục.
Hỡnh 2.4. Cấu trỳc điều khiển cỏc hệ thống dựng PLC
và dựng bộ biến tần cấp cho động cơ khụng đồng bộ rụ to lồng súc
Encoder Tay điều khiển