nhất, ở đầu cần eó treo vài Hằng, các eơ cấu không làm việc, tức là khỏng tỉnh + vác tải trọng phụ, kiểm tra theo công thứ
- 1M¿ẹ—M
Ì ## lu (1-11)
4Í, — lính theo còng thức (1-2);
3í, — linh theo công thức (4-3) hoặc (4-1);
J2 — tính theo công thức (1-ã) ;
3„ — tính theo công thức (1-6),
Trong rường hợp cần trục được sử dụng đề di chuyền vật treo trên móc và nếu đồng thời phối hợp làm việc tất eä các eœ cầu, thì còn phải kiềm tra đứng và nếu đồng thời phối hợp làm việc tất eä các eœ cầu, thì còn phải kiềm tra đứng VỮNG có vật trong mặt phẳng di chuyển của cần trục. Ngoài tải trọng đã nói đến trong công thức €-D, còn phải tính đến mômen lật do lực quản tính TÊN Xuất hiện trong thời kỳ khởi động hoặc phanh cơ cấu di chuyền cần trục. Mỏmen lật -MHạ, tính theo công thức :
, My = ýéNH + ĐH) + ĐH; + DU, Nm; (1-12) trong đó
Pý — lực quán tỉnh vật nàng cùng với bộ phận mang vật, Ý;
8 Ø /
0Ð — vận tốc di chuyền của cần lrục, m;
† — thời gian mở máy hoặc phanh eơ cẩu đị chuyển, x; (xem chương 3, §3, mục 3);
? — lực quản tính của cần, N;
Ba, bọ
Ũ t
Tạ — lực quản tỉnh của phần quay (không kê cần), N;
Đ=~ MB, g.t
,— lực quán tình của phần không quay (bộ phản di chuyền) V; P.=.. ®. P.=.. ®.
ng
Trong trường hợp này hệ số dứng vững có vật cũng phải bảo đảm
k*? >> 1,15.
3
Š 2. Tính đứng vững bản than, khi không có vật nang
Đối với các cần trục làm việc ngoài trời, ngoài phép tính đứng vững có vật, còn phải tính đến tỉnh đứng vững của bản thân cần trục. Nghĩa là xét đến 91 AVC Crane and Equipment JSC
trường hợp cần trục khòng làm việc, chịu tải trọng của' giỏ cần được đặt với géc nghiêng lớn nhất (ðm„„). vị trí của nó bất lợi nhất trên mắt nghiêng của nền (h. d-31. Hệ số đứng vững bản thân là tỷ số giữa möômen phục hồi do trọng
I lượng tất cä các bộ phản của cần truc
vÌ với mòmen lật do gió ở tràng thải
-vŠ I không làm v Theo quy định về an _ yề Ị toàn hệ số này phải lớn hơn 1,15. _ yề Ị toàn hệ số này phải lớn hơn 1,15.
§š Ì Hệ số đứng oững bản thản cần s§ | trục kiểm tra theo công thức: s§ | trục kiểm tra theo công thức:
L ñ kạ= (4-13) ¬H.ứn Ĩ Ở đây: &: % Ì Mỹ — mömen lật cần trục do lực gió ở trạng thái không làm việc, Nm; MỸ = W¿h¿ + Wạhg; — (-H)
W¿==g'Fc— lực gió tác dụng lên cần, N;
Nụ=g °ụ — lực gió. tác dụng
sử 3n Srnxe: Ếkhôtig kề cả
Binh È-5'S: đủ của ti bignigdfoudl Bông TẾM ĐỀU CHỦ (không kể cần),
^ vững bản thân cần trục làm việc (bằng 1-3); ` — ắp lực gió trạng thái không Mỹ — mômen phục hồi do trọng lượng các bộ phận cần trục, Nm; Mỹ — mômen phục hồi do trọng lượng các bộ phận cần trục, Nm;
Mỹ = Gạ (Ì — l
— hìsinz) — Œ,(h — I + h"sinsa) + Ứy (— hsins) + 2,(04-bÒa +Œ.(l,-+-1 — h;sinz): đ-1)
† _LetG— trọng lượng các bộ phận trên phần quay của cần trục có trọng tảm ở phía bèn phải cạnh lật, Ý: ở phía bèn phải cạnh lật, Ý:
G¡— trọng lượng các bộ phản trên phần quay của cần trục có trọng tâm
ở phia bèn trải cạnh lật, Ý;
Gác ký hiệu khắc — xem §1 và hình 4-ä.
§3. Tính đứng vững dưới tác dụng các lực quán tính tiếp tuyến tiếp tuyến
Đối với các cần truc kiều cần, nhất là cần trục có cân dài, đề tránh khả
năng lật dưới tác dụng các lực quán tỉnh tiễ tuyến xuất hiện trong quá trình mở máy và phanh cơ cấu quay, cần phải tiến bành kiềm tra đứng vững khi cần ở vị trí bất lợi nhất.
Hệ số đừng nững của cần trục kiềm tra theo công thức (h. 1-1)
1,15 (4-15) 2 2
2—
Ở đây:
—Mj = mỏmen phục hồi của cần trục, Ym;
Mỹ =(Q+-Qm +2 -E G2): (1-16) 2-11, G1, — trọng lượng cần trục không kế G1, — trọng lượng cần trục không kế
cần,N;
— ÁMị — mỏmen lật do lực quán tính tiếp tuyến của vật nâng cùng bộ phận mang, Nm; ), Ầ M, = PM = -1+9n 9m, di 9 Ẳ " —__—————
0,— vận tốc tiếp tuyến của vật (đầu 1 ¿+3 t ˆ_ cần) khi quay cần trục, m's; l ¿+3 t ˆ_ cần) khi quay cần trục, m's; l
l lạ 6= 4 Ln, . j
30
† — thời gian mở máy hoặc phanh cơ cầu quay, s; (xem chương 3, §3, cầu quay, s; (xem chương 3, §3, mục 2);
M,— mòmen lật do độ nghiêng của mặt nền, Vm; mặt nền, Vm;
Mu =(Q+ Qá) Ìị sing + Gchạ sing +
Gchš sina ; (4-18)
Hình £+ Sơ đồ các tải trọng đề tính ÄfÍ¿— mómen lặt do lực Bỉó tác dung đứng vững theo lực quán tính tiếp tuyến ÄfÍ¿— mómen lặt do lực Bỉó tác dung đứng vững theo lực quán tính tiếp tuyến
lên mặt bên của cần true, Nm;
Ấẹ = Win + Wạhy + W,h,; — (4-19)
Wụy, W¿, W¿ — lực gió tác dụng lên mặt bên của vật nàng cùng bộ phận mang, của cần và của cần trục. không kề cần, N ; mang, của cần và của cần trục. không kề cần, N ;
Các ký hiệu khác — xem § 1, §2 và hình 4-4,
9