CHƯƠNG 4 THI CÔNG HỆ THỐNG
4.4.2 Phần mềm lập trình cho vi điều khiển
Để lập trình cho module MHET LIVE ESP32 MINIKIT ta sử dụng phần mềm Arduino IDE. Đây là một chương trình soạn thảo code chạy trên máy tính cá nhân, được viết trên nền tảng của java với ứng dụng đa nền tảng. Các chương trình của Arduino IDE được viết bằng ngơn ngữ lập trình C/C++. Bản thân phần mềm đã được tích hợp nhiều thư
viện để hộ trợ lập trình các vi điều khiển, tuy nhiên có thể thêm vào thư viện của các module khác tùy theo mục đích sử dụng.
Để sử dụng phần mềm này, trước tiên ta cần tải và cài đặt nó tại trang chủ
Arduino.cc như hình 4.20 với phần khung viền đỏ (1) là đường link truy tập vào phần download và phần viền đỏ (2) là các phiên bản đặt cho từng hệ điều hành khác nhau. Ta chọn một phiên bản phù hợp, tải về và cài đặt.
Sau khi cài đặt, ta tiến hành mở phần mềm sẽ được cửa sổ chương trình với các thanh bảng chọn (1), thanh công cụ (2), vùng code editor (3) và vùng thơng báo trạng thái(4) nhưhình 4.21. Thanh bản chọn gồm các chọn lựa như: File, Edit, Sketch, Tool và
Help. Các chức năng hoạt động của phần mềm đều chứa trong các mục của bảng này. Thanh công cụ chứa : Biên dịch, nạp, new, open, save. Đây là các chức năng chính thường xun sử dụng của chương trình. Vùng Code editor dùng để soạn thảo chương trình bằng các mã lệnh, cuối cùng là vùng thông báo trạng thái dùng để hiển thị trạng thái của chương trình hoạt động như nạp, biên dịch, hiển thị lỗi.
Hình 4.22:Th m đ ng d n khi l p trình cho ESP32
Để lập trình với module module MHET LIVE ESP32 MINIKIT, ta tiến hành liên kết đường dẫn bằng cách vào “File〶Preferent〶Addition Board Manager URLs” và điền vào đường link “https://dl.espressif.com/dl/package esp32 index.json” nhưhình 4.22. Sau đó
Hình 4.23:Cài đặt Board ESP32
Tiếp theo, ta thêm thư viện cho arduino với một trong hai cách. Cách 1 là vào “Sketch/ Include Library/Manager Library”, nhập tên thư viện, chọn thư viện phù hợp và nhấn Install. Cách 2 là thêm vào thư mục thư viện ở đường dẫn “C:〶Users〶<NAME>〶Documents〶Arduino〶libraries” và copy thư viện vào đó như hình 4.24. Trong đó <NAME> là tên của máy tính cá nhân của bạn.
Hình 4.24:Th m th viện cần thiết cho Arduino IED
Sau khi đã cài đặt phần mềm và các thư viện cần thiết, để soạn thảo chương trình, đầu tiên vào “File〶New” hoặc nhấn New ở thanh cơng cụ để tạo một Sketch. Soạn thảo chương trình ở phần Code editor. Để lưu chương trình, chọn “File/Save” hoặc nút Lưu
trên thanh công cụ, điền tên và thư mục lưu để lưu lại. Sau khi soạn thảo xong thì chọn “Sketch〶Compile” hoặc nút Biên dịch ở thanh công cụ để biên dịch. Sau đó vào “Tool〶Port〶” và chọn cổng COM đã kết nối với vi điều khiển. Tiến hành nhấn