-Tính năng:
• Nó có thể cung cấp điện áp Cổng từ 10-20 volt.
• Đối với phía cao của mạch H-Bridge, phạm vi hoạt động của hoạt động bootstrap là + 500V hoặc + 600V.
• Tương thích với CMOS và logic TTL
• Bảo vệ điện áp dưới cho các chân / kênh LO và HO
- Chức năng của từng chân IR2112:
1 LO chân đầu ra cho trình điều khiển cổng bên thấp
2 COM đường dẫn trả về cho cấu hình bên thấp
3 VCC chân cấp nguồn cho phía thấp
5 VS đường dẫn trả về dấu phẩy động cho ổ đĩa bên cao
6 VB nguồn nổi cho ổ đĩa bên cao
7 HO tín hiệu đầu ra cho mosfet bên cao
Trang 76
10 HIN đầu vào tín hiệu PWM cho bên cao
11 SD để tắt hệ thống tự động
12 LIN đầu vào tín hiệu PWM cho phía thấp
13 VSS nối đất
Bảng 10 - Chức năng chân IR2112
8.4. GIỚI THIỆU VỀ ENCODER
- Encoder hay cịn gọi là bộ mã hóa quay hoặc bộ mã hóa trục, là một thiết bị cơ điện chuyển đổi vị trí góc hoặc chuyển động của trục hoặc trục thành tín hiệu đầu ra analog hoặc kỹ thuật số. Encoder được dùng để phát hiện vị trí, hướng di chuyển, tốc độ… của động cơ bằng cách đếm số vòng quay được của trục.
- Encoder cấu tạo chính gồm:
+ Đĩa quang trịn có rảnh nhỏ quay quanh trục: Trên đĩa được đục lỗ (rãnh), khi đĩa này quay và chiếu đèn led lên trên mặt đĩa thì sẽ có sự ngắt qng xảy ra. Các rãnh trên đĩa chia vòng tròn 360o thành các góc bằng nhau. Và một đĩa có thể có nhiều dãy rãnh tính từ tâm trịn.
+ Bộ cảm biến thu (photosensor)
+ Nguồn sáng (Light source).