CHƯƠNG 4 THI CÔNG HỆ THỐNG
4.6 Giới thiệu các phần mềm lập trình cho hệ thống
4.6.1 Phần mềm lập trình cho vi điều khiển
a) Giới thiệu
Cùng với sự phát triển của vi điều khiển PIC song với đó là các phần mềm lập trình cũng được mọi người quan tâm đến và sự ra đời các phần mềm là nhu cầu thiết yếu để giúp chúng ta soạn thảo, biên dịch các chương trình cho vi điều khiển. Ví dụ như: Keil C, Mikroc. Nhóm chọn quyết định chọn CCS, CCS là một cơng cụ lập trình C cho vi điều khiển PIC. Sau đây là các ưu, nhược điểm của phần mềm: CCS là trình biên dịch lập trình ngơn ngữ C cho Vi điều khiển PIC của hãng Microchip.
Chương trình là sự tích hợp của 3 trình biên dịch riêng biệt cho 3 dịng PIC khác nhau đó là:
• PCB cho dịng PIC 12‐bit opcodes • PCM cho dịng PIC 14‐bit opcodes • PCH cho dòng PIC 16 và 18‐bit
Tất cả 3 trình biên dịch này được tích hợp lại trong một chương trình bao gồm cả trình soạn thảo và biên dịch là CCS và phiên bản PCWH Compiler Ver 3.227. Giống như nhiều trình biên dịch C khác cho PIC, CCS giúp cho người sử dụng nắm bắt nhanh được vi điều khiển PIC và sử dụng PIC trong các dự án. Các chương trình điều khiển sẽ được thực hiện nhanh chóng và đạt hiệu quả cao thơng qua việc sử dụng ngôn ngữ lập trình cấp cao – Ngơn ngữ C. Tài liệu hướng dẫn sử dụng có rất nhiều, nhưng chi tiết nhất chính là bản Help đi kèm theo phần mềm (tài liệu Tiếng
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 46
Anh). Trong bản trợ giúp nhà sản xuất đã mô tả rất nhiều về hằng, biến, chỉ thị tiền xử lý, cấu trúc các câu lệnh trong chương trình, các hàm tạo sẵn cho người sử dụng…
b) Cách sử dụng
Cách sử dụng chương trình
Bước 1: Thực hiện mở chương trình, chọn File → New → Source File → Đặt tên
cho thư mục như hình 4.12.
Hình 4.14: Hướng dẫn sử dụng tạo thư mục viết chương trình
→Thực hiện khai báo thư viện rồi bắt đầu viết chương trình như trong hình 4.13.
Bước 2: Sau khi viết chương trình tiến hành biên dịch chương trình, trước hết lưu
chương trình sau đó →Bấm vào tên chương trình chọn Make file project →Chọn Compile theo hình 4.14.
Hình 4.15: Thực hiện các bước biên dịch chương trình
Sau khi biên dịch thành cơng trên màn hình sẽ hiện ra như hình: trong thư mục chứa chương trình sẽ xuấ hiện file.hex như hình 4.15.
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 47
Hình 4.16: Kết quả hiện thị trên màn hình sau khi biên dịch thành công
4.6.2 Phần mềm nạp code cho vi điều khiển a) Giới thiệu a) Giới thiệu
PicKit2 Programmer / Debugger là sản phẩm chính hãng được Microchip phát triển và hiện nay đã trở nên rất thông dụng trong cộng đồng PIC
Đặc điểm của PICKit2:
• Chi phí thấp
• Khả năng program / debug hầu hết các chip PIC và EFPROM • Tốc độ cực nhanh và tiện dụng
• Có thể nạp trực tiếp trên MPLAB hoặc phần mềm PicKit2 v2.61
Phiên bản đang dùng được nhìn thấy trong hình 4.15 là phiên bản PICKit2 sử dụng cho các PIC có điện áp VCC = 5/3.3V, dùng chuẩn ICSP 5 pin. Các tính năng hồn tồn tương tự như PICKit2 nguyên bản.
PICKit 2 ra đời nhằm thay thế cho các Programmer đã lỗi thời như GTP_USB, ProPIC2 … Sử dụng PICKit 2 bạn sẽ cảm nhận được sự tiện lợi và tính năng tuyệt vời như thế nào – Theo đánh giá của chúng tôi và cộng đồng sử dụng PIC Microcontroller thì PICKit2 là cơng cụ tuyệt vời.
b) Sử dụng PICKit2
➢ Cài đặt phần mềm:
➢ Cài đặt phần cứng:
• Cắm đầu USB của PICKit 2 vào PC
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 48
• Khi gắn PICKit2 vào cổng USB khuyến cáo nên ngắt board mạch ra khỏi PICKit2 trước, tương tự khi khởi động hoặc reset lại PC phải bảo đảm ngắt PICKit2 ra khỏi PC.
Hình 4.17: Sau khi cắm dây nạp code vào PC
Chọn file nạp bấm chọn Open, sau đó màn hình PICkit2 sẽ báo là thực hiện biên dịch thành công.