TỔ CHỨC CÁC KHỐI TRONG HỆ THỐNG

Một phần của tài liệu Thiết kế và thi công hệ thống đếm số lượng trong khâu đóng gói bánh kẹo (Trang 49 - 50)

Chương 3 : TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ

3.1 TỔ CHỨC CÁC KHỐI TRONG HỆ THỐNG

Hình 3. 1: Sơ đồ khối hệ thống

Chức năng từng khối

Khối xử lý trung tâm : đảm nhận nhiệm vụ xử lý chính, nhận tín hiệu hình ảnh

từ khối thu tín hiệu hình ảnh (camera), nhận tín hiệu từ cảm biến, sau đó xử lý hình ảnh, so sánh đưa ra kết luận về số lượng sản phẩm, hiển thị và lưu trữ kết quả lên màn hình máy tính và điều khiển servo cho phù hợp.

Khối thu tín hiệu hình ảnh: có chức năng thu nhận tín hiệu hình ảnh từ thực

tế chuyển về tín hiệu điện và gửi dữ liệu cho khối xử lý trung tâm. Ở đây dùng Camera Raspberry Pi làm khối thu tín hiệu hình ảnh.

Khối hiển thị: nhận tín hiệu từ khối xử lý trung tâm để hiển thị kết quả lên màn

hình máy tính rời.

Khối điều khiển động cơ: bao gồm relay, băng chuyền, servo. Nếu Raspberry

nhận dữ liệu số viên kẹo nhỏ khác số lượng đặt trước thì Raspberry sẽ tiến hành điều khiển chân tín hiệu của servo quay một góc 45 độ để gạt viên kẹo ra khỏi băng tải. Nếu dữ liệu nhận được bằng đúng số lượng đặt trước thì sẽ khơng làm gì cả, viên kẹo tiếp tục đi tiếp trên băng tải.

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 36 Khối nguồn: dùng nguồn 5V để nuôi khối xử lý trung tâm, dùng nguồn 12V để

nuôi khối điều khiển ngoại vi.

Khối cảm biến: khi cảm biến hồng ngoại phát hiện có sản phẩm thì kích relay

dừng băng tải và camera bắt đầu chụp. Sau khi Raspberry Pi thu được hình ảnh và đã xử lý hình ảnh xong thì thả kích relay để băng tải chuyển kẹo đi tiếp.

Một phần của tài liệu Thiết kế và thi công hệ thống đếm số lượng trong khâu đóng gói bánh kẹo (Trang 49 - 50)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(100 trang)